本发明公开一种T形倾转动力分布的翼身融合布局垂起飞行器。该发明主要应用于垂直起降固定翼飞行器的动力系统与气动布局设计，通过翼尖倾转旋翼与机尾涵道风扇协同构成“T形”动力分布，实现垂直起降、悬停、过渡与水平巡航多工况稳定飞行的复合动力布局...

本发明提供一种基于灯丝远置的EI电离源，属于电离源技术领域。包括离子传输管、真空室、灯丝、反射电极和离子漏斗，离子传输管连接在真空室的输入侧，真空室位于离子传输管后侧处形成电离区域，灯丝设置在真空室内远离电离区域的上方处，反射电极设置在...

本发明涉及一种桥式起重机的规定时间控制方法、设备及介质，实时采集桥式起重机系统的状态数据，包括起重机小车的位移、吊绳摆角、起重机小车速度和吊绳摆角角速度；基于预定的系统收敛时间和可调参数，通过状态变换与虚拟控制器模块，对采集的实时状态数...

本发明属于空海异构多机器人系统编队控制技术领域，具体公开了一种基于强化学习的空海跨域无人机艇最优集群编队控制方法、系统、电子设备及可读存储介质，其方法包括S1、基于集群编队最优控制器的控制信号，构建集群编队的动力学模型；S2、构建用于描...

本发明涉及环境健康风险评价技术领域，具体涉及一种评估褪黑素缓解环境污染物致衰毒性的方法。以秀丽隐杆线虫为动物模型、6:2氯代多氟烷基醚磺酸盐为环境污染物，设置空白对照组、10ng/L环境污染物暴露液组、10ng/L环境污染物+0.1μm...

本发明提供了一种针对智能无人车小目标的轻量化检测方法，属于人工智能驾驶场景中的目标检测领域，本发明以YOLOv5s为基准模型，具体改进包括：在backbone网络的P3/8和P4/16特征层后嵌入高效多尺度注意力（EMA）机制，强化模型...

本发明涉及高频电路基板材料技术领域，具体公开了一种面向6G通信的超低介电常数TLCP基板及其制备方法，TLCP基板以氟掺杂改性的热致液晶聚合物（TLCP）为基体，并通过引入中空玻璃微珠作为低介电填料，在基体内部构筑可控微孔结构，协同降低...

本发明公开了一种分层架构的网络化机器人时变优化编队控制方法，包括采集网络化机器人的位姿与动力学参数信息，基于运动学和动力学模型进行方程转化，构造能够描述状态变化的链式控制形式；通过设定代价函数与优化信号生成器实现轨迹修正；引入非线性滤波...

本发明属于高分子材料设计技术领域，公开了一种用于含锡基热稳定剂高分子材料配方设计的时序数据增强方法，其包括如下步骤：收集高分子材料随时间变化的热稳定性数据，数据预处理，生成增强样本，特征工程提取及增强数据应用。本发明采用综合数据预处理、...

本发明公开了一种通过低温热循环处理实现铸态非晶合金或时效态非晶合金回春的方法，涉及非晶合金材料技术领域。本发明将铸态非晶合金或时效态非晶合金在液氮中浸泡2min±4s之后在沸水中浸泡2min±4s，作为一次低温热循环周期；重复该低温热循...

本发明涉及一种石墨烯包裹二氧化钼纳米棒复合材料及其制备方法与应用。所述复合材料为核‑壳结构，其以二氧化钼纳米棒为核，石墨烯层为外壳；所述石墨烯层由聚苯胺经高温碳化形成，石墨烯层的厚度为10‑80nm。所述制备方法为：将钼源溶于硝酸水溶液...

本发明属于纳米药物技术领域，公开了一种用于治疗新生血管性眼部疾病的多功能纳米递药系统及其制备方法。本发明纳米递药系统，是以树枝状介孔二氧化硅纳米粒为载体，共负载铈锆氧化物纳米酶和抗VEGF药物的复合纳米制剂，可高效清除多种活性氧，通过催...

本发明涉及半导体器件技术领域，提供一种侧栅铁电可重构场效应晶体管，该晶体管器件在绝缘层、上栅极和下栅极的侧面区域设置有铁电介电层，所述铁电介电层完全覆盖第一至第三绝缘层及侧面区域；所述铁电介电层侧面设置有Z形垂直沟道层，利用Z形垂直沟道...

本发明涉及服务机器人运维与智能装备技术领域，且公开了人形机器人自动换鞋机，包括空心换鞋座和转盘托架，所述转盘托架顶部转动连接有鞋子轮换组件，所述空心换鞋座内部设置有安装驱动件；所述转盘托架顶部中心处固定安装有支撑架，所述支撑架左侧沿着竖...

本发明公开了一种诱导单一(002)织构及晶界填充的锌负极制备方法，通过化学置换与热处理协同策略，将金属铋(Bi)引入单一(002)织构锌晶界，缓解晶间腐蚀致性能退化问题。理论计算与测试表明，Bi可减少锌基体固有缺陷，降低脱溶剂化能和Zn...

本发明公开了一种超声增强免疫应答的全肿瘤疫苗及其制备方法。本发明的超声增强免疫应答的全肿瘤疫苗，以具有声催化和佐剂效应的钒酸锰纳米片为疫苗佐剂和声敏剂，由摄取钒酸锰纳米片的肿瘤细胞经裂解后得到，在超声激发下，钒酸锰纳米片可在接种部位产生...

本发明属于微流控芯片技术领域，公开一种用于肿瘤标志物检测的特斯拉阀微流控芯片；该芯片包括层叠设置的上流道层、下流道层及底座，上流道层设有驱动结构；驱动结构包括分别控制清洗液和检测试剂的第一驱动器与第二驱动器；上流道层内设有集成特斯拉阀的...

本发明公开了一种膜片、FP传感器及制备方法，所述膜片包括膜片本体，膜片本体上镂空雕刻有嵌套分布的多个振动件，最内层的振动件为膜片本体中形成FP谐振腔的区域，相邻振动件之间、以及最外层振动件与最外层振动件外侧的膜片本体之间不断开，保留部分...

本发明提供了一种基于轻量化模型的链条轴承间距实时测量方法及系统，包括：安装硬件设备，采集链条轴承图像；在链条图像上标注轴承掩码，进行数据集构建与数据增强；搭建网络框架，利用训练数据集对框架进行训练，得到链条轴承分割模型；将实时采集的链条...

本发明公开了一种基于流致晃动的压电‑摩擦电混合发电装置及方法，本装置包括流致晃动模块，所述流致晃动模块通过包括底座，所述底座上设有可沿底座转动的转动杆，所述转动杆上设有悬臂梁，所述悬臂梁的内端设于转动杆上，所述悬臂梁上设有压电模块，所述...