本发明涉及建筑机器人技术领域，具体的为一种基于钢筋网面移动机器人的捆扎执行机构及捆扎控制方法，包括用以与机器人连接的机架组件；机架组件通过运动组件连接有捆扎枪组件，运动组件包括依次连接的旋转组件与下潜组件；本发明仅使用两个运动组件即完成...

本发明公开一种GaN基迟滞比较电路，涉及半导体电路领域；该电路包括：相互连接的比较器电路、反馈电路和电流镜电路；比较器电路包括：第一N型GaN器件、第二N型GaN器件、第三N型GaN器件、第四N型GaN器件和第五N型GaN器件；反馈电路...

本发明涉及一种两径高铁场景下的路径损耗预测方法、装置及存储介质。该方法获取两径高铁场景下的无线传输环境参数；基于无线传输环境参数，获取直射径玻璃入射角、反射径玻璃入射角以及平行极化下的反射系数；基于直射径玻璃入射角、反射径玻璃入射角以及...

本发明涉及一种基于综合自适应函数的数据路由决策方法，该方法用于处理面向车辆边缘计算网络的数据路由决策，包括：在路由发现阶段进行网络初始化，并基于广播发现机制获取网络拓扑信息和可行路径集；在路由决策阶段基于网络拓扑信息和可行路径集构建路由...

本公开提供一种基于重构超表面结构的预相位辐射分布补偿方法。所述方法包括获取重构反射组的辐射波束状态参数；对辐射波束状态参数进行补偿相位量化处理，得到辐射单元补偿相位；根据辐射单元补偿相位向相位开关分布控制器发送相位补偿开关通断信号。确定...

本发明公开了一种放置辅助板组件的“放牧式”溶液除镉方法，本发明选取市场上容易购得的比镉更具电化学活性的贱金属板(块)作为活性金属板，以及比镉具有电化学惰性的导电板(块)作为辅助板；通过导线连接，构成多种组合形式的组件；并对组件中的单元板...

本发明公开了一种沉淀强化型含铼钴镍基多晶高温合金材料及其制备方法。按重量百分比计，沉淀强化型含铼钴镍基多晶高温合金材料的化学成分为：Ni 34‑36％，Cr 16‑18％，Mo 3‑5％，Nb 2‑4％，Al 1‑3％，Re 0.5‑3...

本发明涉及锂电池技术领域，尤其为一种锂电池正极材料的制备方法，包括嵌段聚合物的制备、锂电池正极材料的粘结剂的配方改进、以及锂电池正极材料的制备，通过使用聚氨酯‑嵌段‑聚二甲基硅氧烷(PU‑block‑PDMS，PUDMS)多功能嵌段聚合...

一种基于分组特征解耦的强泛化性多类型车牌识别系统，包括：包含骨干网络的特征提取模块、群组模块、间接监督模块以及包含字符解码器的特征解耦解码模块，本发明通过特征抖动拟合真实车牌的全局车牌图像特征图，然后通过包含隐式的多维视觉表征和显式的车...

本技术提出了一种柱矢量全光纤激光器，该激光器由泵浦光产生单元、激光放大单元、功能结构单元和光束监测单元等模块单元组成。泵浦光产生单元用于产生泵浦光向放大单元发射；激光放大单元用于接收所产生的泵浦光，对接收的泵浦光进行相关处理后经过光纤向...

本发明公开了一种聚酰亚胺基光催化纤维的制备方法，包括如下步骤：S1，将聚酰亚胺纤维用NaOH碱溶液浸泡，制备碱处理聚酰亚胺纤维；S2，将碱处理聚酰亚胺纤维浸泡于盐酸溶液中，制备表面开环的聚酰亚胺纤维；S3，在DMAc溶剂中加入二胺单体，...

一种基于空间光调制器的植被偏振光谱特性提取装置和检测方法，装置包括在精密隔振光学平台上搭载空间光调制器标定模块、偏振光谱模块、相机模块以及通信数据处理模块，并提出了一种基于二元光栅的SLM标定方法，实现在复杂环境中对SLM进行精准标定。...

本发明涉及一种实现大跨度定位标志点的图像采集光学系统及采集方法，该系统包括测量光轴与被测平面垂直的调整机构、跨度调整结构和图像采集光路子系统，通过测量光轴与被测平面垂直的调整机构中的顶升部件的伸缩推动作用使测量光轴与被测平面垂直，图像采...

本发明涉及金属复合材料技术领域，尤其是涉及一种抗熔盐腐蚀的双金属材料及其制备与应用。本发明直接通过粉末冶金实现对镍基合金和不锈钢合金复合金属材料的制备，能够有效解决现有镍基合金制备时加工工序多、材料利用率低且生产成本高等问题。本发明的双...

本发明涉及一种车车通信系统、传输时延测试方法、设备及存储介质，该系统通过基站直接转发实现前后车的车车通信，所述通信系统包括车载接入单元、源基站、目标基站以及若干个中间基站；后车通过车载接入单元发送带有目标基站地址的数据包至源基站；源基站...

本发明公开了一种钛及钛合金微丝束电极及其制备方法，属于电化学腐蚀技术领域，包括一百根钛或者钛合金丝、一百根彩排线、热缩管、打孔尼龙模具、PVC管和填充材料；本发明可使难以进行锡焊的钛及钛合金丝可以进行锡焊，不需要额外购买焊接器材，不会额...

本发明属于高分子吸水性材料技术领域，涉及一种二醛纤维素壳聚糖接枝聚丙烯酸丙烯酰胺材料及制备方法。本发明主要以纤维素为原料，通过高碘酸钠水溶液氧化法制备出双醛基纤维素，与壳聚糖、丙烯酸和丙烯酰胺进行聚合反应，形成一种具有足够大的孔结构和三...

本发明提出了一种掺杂氧的中熵合金/金属玻璃纳米层状薄膜及其制备方法，属于金属合金薄膜技术领域，采用直流磁控溅射法，在基底表面交替沉积软相中熵合金层与硬相金属玻璃层，两相呈交替的层状分布，调控两相的溅射功率与溅射时间，获得纳米层状薄膜。本...

本发明公开一种基于半监督的声音事件检测方法、系统、终端及介质，包括：获取原始音频数据，对所述原始音频数据进行特征提取；构建基于CNN‑Transformer的深度学习模型，深度学习模型采用卷积残差网络ResNet，以及采用基于多尺度可变...

一种具有布拉格反射层的极化反转型兰姆波谐振器，包括：第一电极、第二电极和衬底，以及位于第一电极和第二电极之间呈交替周期分布的极化方向为正向和极化方向为反向的压电薄膜，以及在第二电极和衬底之间设有布拉格反射器层。本发明利用纵向和剪切体声波...