本发明公开的一种采样胶囊机器人及其采样方法，涉及医疗设备技术领域，包括机器人壳体及弹性膜及旋转臂；弹性膜沿水平方向延展，并将机器人壳体内部隔断为上腔体及下腔体；上腔体开设有排气孔，下腔体开设有采样孔；弹性膜连接有随其形变并沿竖直方向移动...

本发明公开了一种用于培养编织骨类器官基质材料的制备方法、基质材料及应用，属于类器官制备技术领域。具体而言，基于骨基质成分仿生设计编织骨类器官的基质材料水凝胶，应用于骨类器官的培养。所述基质材料以GelMa水凝胶为基础，通过酶接枝方法负载...

本发明公开了一种基于SVM的FA/FNA智能切换NOB抑制方法，利用SVM分类器对连续流短程硝化反应器的运行参数和进出水水质数据进行分析，判断出水的亚硝态氮积累率是否低于96％，进而采取不同的抑制方法，实现对NOB的长期有效抑制。本发明...

本发明涉及一种基于头部姿态分析的孤独症行为特征预测方法，属于孤独症领域，包括以下步骤：S1、建立预处理和训练模型；S2、数据预处理；S3、分类数据集划分；S4、模型训练测试；S5、行为特征结果验证。该基于头部姿态分析的孤独症行为特征预测...

本发明公开了一种高炉风口煤粉和氢气耦合喷吹系统，包括喷吹装置、燃料供应系统和控制系统。喷吹装置由直吹管、小套和喷枪组成，氢气喷枪和煤粉喷枪分别从不同角度插入小套内，实现燃料的耦合喷吹。燃料供应系统通过氮气推送和分配，实现均匀喷吹；氢气供...

本发明公开了一种结构光高时空分辨离轴数字全息三维层析系统，属于光学显微测量技术领域。光源发生及准直模块发出激光并滤光与准直；偏振分光模块将光转换为不同偏振方向的物光和参考光；空间光调制模块采用DMD器件对物光进行波前调制；空间滤波模块对...

本发明涉及结构陶瓷领域，具体为一种新型高损伤容限层状钙钛矿材料的高通量筛选方法。其包括：S1、确定材料的空间群和成分范围，在晶体学公开数据库中进行自动检索，获得符合要求的结构文件；S2、计算获得弹性常数c<subgt;ij<...

本发明涉及一种驾驶舱用智能脚垫及驾驶人机交互方法。驾驶舱用智能脚垫包括传感单元、脚垫本体、覆盖层和数据采集装置；脚垫本体的左脚感应区和右脚感应区分别设置多个安装孔，传感单元安装在安装孔内；覆盖层覆盖在脚垫本体表面。驾驶人机交互方法包括：...

本发明涉及一种基于深度学习的节点可变围捕控制方法和系统，方法包括以下步骤：获取逃逸者当前状态信息、先验运动趋势和各个节点的当前状态信息；根据各个节点的当前状态信息和逃逸者状态信息，预测逃逸者在下一时刻的预测位置；根据预测位置、各个节点及...

本发明涉及一种基于硫辛酸的二元组装常温快速制备的可注射水凝胶及其制备方法和应用。制备方法具体为：常温下，在去离子水中依次加入多羟基醇胺分子和金属离子，配置成多羟基醇胺分子的溶液，再加入硫辛酸震荡，获得混合液，静置后得到可注射水凝胶。与现...

本发明公开了一种提高细化剂均匀性和细晶效果的方法，包括以下步骤：金属熔体在充型前，加入定量的细化剂并进行电磁搅拌，然后合金熔体在工艺规定温度下进行充型、加压凝固、保压补缩和泄压取件的工艺过程。本发明工艺方法提高了细化剂的均匀性，降低了金...

一种自组织编织骨类器官的构建方法、自组织编织骨类器官及其骨修复应用，包括以下步骤：S1：制备编织骨类器官的基质材料双网络功能水凝胶；S2：提供编织骨类器官种子细胞，使用完全培养基对其进行大量培养及扩增；S3：配制编织骨类器官生物墨水，将...

本发明涉及一种一维纳米二氧化硅及其制备方法与应用。所述一维纳米二氧化硅的制备方法包括：将二氧化硅生长模板与阳离子表面活性剂混合得到正电性二氧化硅生长模板分散液，然后将所述正电性二氧化硅生长模板分散液与硅源混合进行预反应，得到所述一维纳米...

本发明涉及矿石和建筑废料破碎技术领域，特别是一种集成多轴向磁通电机的矿用颚式破碎机及控制方法，其包括驱动单元，包括驱动组件，以及设置于所述驱动组件外侧的辅助组件；破碎单元，包括设置于所述驱动组件一侧的破碎组件，以及设置于所述破碎组件一侧...

本发明涉及一种基于压阻与摩擦电的复合传感系统及其制备方法，该系统包括贴于除拇指外四指的第一传感模块，贴于手部拇指的第二传感模块和贴于掌心的第三传感模块；第一传感模块从上到下依次包括负极摩擦材料层、单电极层和第一隔离层；第二传感模块从上到...

本发明公开了一种IGBT功率模块结温在线监测方法及系统，该方法通过对IGBT模块的V‑I特性曲线进行分析，提出一种可表征不同温度系数区域内任意状态下导通压降、结温和集电极电流之间关系的建模方法，形成一个改进的V‑I曲线簇。通过对在线运行...

本发明属于无人艇编队控制技术领域，具体公开了一种基于注意力机制SAC的分布式无人艇编队控制方法、电子设备及存储介质，其方法包括S1、采用同构智能体无人艇组建无人艇编队；S2、将无人艇编队构建为基于领航者‑跟随者框架的无人艇链式编队结构；...

本发明涉及一种基于几何代数的遥感影像融合分类方法及系统，所述方法包括：提取高光谱图像数据和激光雷达图像数据并进行处理获取第一高光谱特征和第一激光雷达特征；基于几何代数卷积和实值卷积网络将第一高光谱特征分层融合输出第二高光谱特征；基于几何...

本发明涉及容器缺陷检测技术领域，尤其是指一种容量瓶缺陷检测装置及方法。该容量瓶缺陷检测装置包括旋转组件、摩擦纳米发电机、容量瓶组件和放电电极组件，所述摩擦纳米发电机的转动部固定有容量瓶组件，所述旋转组件用于驱动摩擦纳米发电机的转动部旋转...

本发明涉及一种融合疲劳检测的稳态视觉诱发电位目标识别系统，包括依次连接的电极、脑电采集端模块、上位机和刺激界面，电极采集被试者的脑电信号并传导至脑电采集端模块，脑电采集端模块将脑电信号处理后发送至上位机，上位机根据处理后的脑电信号，计算...