本发明提供了一种肌肉形变信号与外骨骼关节角度的映射系统和方法，该方法利用transformer的多头自注意力算法，通过将输入序列中的每个位置的向量分别进行三次线性变换，提取数据相关特征。通过提取膝关节护膝周围的五个肌肉形变变量，与人体膝...

本发明公开了一种碳氮共掺杂NiO电致变色薄膜和智能窗及其制备方法，属于电致变色智能器件技术领域，将镍盐溶于无水乙醇中，加入乙醇胺，搅拌形成镍盐溶液，将所述镍盐溶液喷涂于基体表面，经过固化得到碳氮共掺杂NiO电致变色薄膜，由于碳氮共掺杂N...

本发明涉及一种基于Yolov5s网络激光端点检测的多线激光条纹中心提取方法，包括以下步骤：采集线结构光箱体图像数据，进行预处理后输入训练好的基于Yolov5s网络激光端点检测模型，获得多线激光所有端点的边界框的位置；通过非极大值抑制技术...

本发明涉及肢体训练技术领域，具体涉及一种利用下肢训练机器人进行坐站训练的方法，步骤为：S1：根据训练者的体型数据，拟合利用下肢训练机器人进行坐站训练时的期望骨盆高度变化曲线，基于期望骨盆高度变化曲线拟合期望髋关节转角变化曲线和期望重心前...

本发明涉及一种利用混合气源纳米气泡促进土壤固碳能力的方法，包括以下步骤：S1：将二氧化碳和氧气配置成混合气体；S2：将S1得到的混合气体通入水中制备含有纳米气泡的纳米气泡水；S3：将S2制得的纳米气泡水加入土壤中。与现有技术相比，本发明...

本发明涉及一种水溶性白藜芦醇基环氧树脂乳液及其制备方法与应用。所述乳液包括白藜芦醇基环氧树脂和水，白藜芦醇基环氧树脂的含量为15‑20wt％；白藜芦醇基环氧树脂主体结构为白藜芦醇与环氧氯丙烷反应形成的支化结构，主体结构上接枝有聚乙二醇亲...

本发明属于湿法冶金技术领域，具体公开了一种基于周期循环电流密度的电解制铁方法，通过依次在低电流密度和高电流密度区间实施电解铁工艺，高效制备高质量完整电解铁片。该方法具体操作如下：将阳极板和阴极板置于装有电解液的电解槽中，控制电解液pH为...

本发明公开一种基于双视角的层次化金融行为特征检测方法及系统，涉及欺诈检测技术领域，该方法包括：根据待检测账户的交易记录，构建待检测账户的交易子图网络；使用具有时间感知的TLSTM模型对交易子图网络进行特征提取，得到节点对之间的时序交易特...

本发明提供了一种消扫描角度色散自修正焦点扫描超透镜的设计方法，属于超表面光学元件设计技术领域，包括：通过扫描参数的方式构建人工原子库；根据人工原子库，基于超表面的相位分布设计得到级联超透镜；通过全波仿真与实验验证测试所述级联超透镜的功能...

本发明公开提出了一种光纤激光超声厚度测量仪，属于光学测量技术领域。包括一个脉冲激光、一个窄线宽激光器、一个光纤迈克尔逊干涉仪、一个物镜、一个金属外壳；金属外壳部分内置光纤激光器、光纤干涉仪和物镜系统，实现小型化，从而实现纳米级厚度测量。...

本申请公开了基于视觉SLAM系统的地图更新方法、系统、设备、介质及产品，涉及机器人视觉技术领域，方法包括基于深度神经网络的目标检测算法识别场景图像中的动态目标，采用特征点运动概率传播方法剔除所述动态目标的特征点；将静态特征点与局部地图中...

本申请涉及一种遥感图像道路目标实例分割方法和装置，所述方法包括：遥感卫星获取待检测的目标遥感图像，通过输入模块对遥感图像进行预处理；骨干网络对预处理后的图像进行特征提取，并将提取到的多分辨率特征在颈部使用双流特征金字塔进行特征融合；头部...

本发明属于多功能组织工程生物材料技术领域，具体涉及一种Cu<subgt;1.87</subgt;Ag<subgt;0.13</subgt;(Sr<subgt;0.06</subgt;Sn<sub...

本发明属于纳米医药技术领域，具体涉及一种硼化氢纳米片及其制备方法与应用，本发明以二硼化镁为原料，经固态机械剥离后，与阳离子交换树脂共同加入乙腈中，在惰性气氛下搅拌反应，再经离心去除阳离子交换树脂和未剥离的二硼化镁，将离心所得上清液经过旋...

本申请公开了一种基于单目相机的无人机海面目标测距方法、装置、设备、介质及产品，涉及海面目标测距领域，该方法包括：对单目相机内外参进行标定；基于单目相机采集到的海面场景图像，利用YOLO v8目标检测网络对海面场景中的目标进行检测，并确定...

本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种基于多阶段特征匹配的图像拼接方法，该方法包括：将参考图像R和待拼接的目标图像T输入预先训练的图像拼接网络模型中，进行拼接处理，得到参考图像R和目标图像T的最终拼接图像并输出；其中，图像拼接网络模型...

本发明涉及一种利用磁流变液进行弯曲工件内孔抛光的装置与方法，通过控制磁场来调节磁流变液的硬度，结合液体的流动性和可塑性，解决了传统硬质刀具无法处理的弯曲工件内部抛光问题。与现有技术相比，本发明具有减少了更换工具和调整设备的时间，显著提高...

本发明公开了一种加载慢波结构的紧凑型高功率CTS阵列天线，包括：模式转换功率分配网络结构、与模式转换功率分配网络结构级联的CTS阵列及CTS阵列两侧的密封金属板；模式转换功率分配网络结构包括异型波导部件、设置于异型波导部件中同轴波导部件...

本发明公开了高压直流摩擦纳米发电机、方法及自驱动甲醛降解设备。高压直流摩擦纳米发电机基于摩擦起电、静电感应和空气击穿效应，能够产生高电压、低电流的直流电。自驱动甲醛降解设备采用了光催化氧化技术耦合非热等离子体的技术，能够保持光催化剂长期...

本发明公开一种基于摩擦电的非接触传感器及其焊缝识别应用，该传感器基于摩擦纳米发电机，能够在无外部电源供电的情况下高效地将机械能转化为电信号，从而实现对外部物理刺激信号的感知，结合摩擦电和静电感应的优势，传感器不仅能够模拟人类的基本触觉功...