本发明公开了一种耐高温核屏蔽用TaB2强化钇基复合材料、其制备方法及其应用，本发明钇基合金材料具有如下成分质量百分比：Ta：0.5～25.0，B：0.1～3.0，且满足8.0≤Ta/B≤8.5，其余成分为钇和不可避免的杂质。本发明经配料...

本发明公开了一种双相高温阻尼合金材料、其制造方法及其应用，合金的主要成分包括锰、铜、镍、铁、锌、铝和铬。本发明高温锰基阻尼合金材料的制备方法包括母合金铸锭制备、合金加工、合金后处理步骤。本发明高温锰基阻尼合金混合熵大于1.5R，价电子浓...

本发明公开了一种光致智能调热材料及其制备方法，涉及航天材料领域，首先通过有机基材和无机材料复合制备获得光致智能调热材料，所制备材料在紫外光照前后发射率具有一定差异，且避光恢复后有一定可逆重复性，可以实现热能调控，制备工艺简便，无需精密复...

本发明公开了一种子母式管道机器人，包括第一母机器人本体和第二母机器人本体，还包括：舱体，舱体两端分别传动连接于第一母机器人本体和第二母机器人本体，舱体内部设置有子机器人本体；柔性托举机构，柔性托举机构设置于舱体内部，柔性托举机构包括柔性...

本发明涉及一种兼具良好导电性、溶液加工性、生物相容性、水相稳定性、抗污性的多功能含酶墨水材料的制备方法和应用，发明了一种具有溶液加工性能的导电生物墨水产品，简化了打印、丝网印刷、卷对卷等工艺，不需后续处理，大幅降低加工成本。该墨水具有优...

本申请公开了一种基于全局状态近似的智能体交互信息聚合方法、系统、设备、介质及产品，涉及计算机技术领域，该方法包括确定当前分级协作收集任务场景，并对当前分级协作收集任务场景进行初始化，然后将初始化后的当前分级协作收集任务场景中的当前智能体...

本发明涉及有机纤维材料界面改性领域，公开了一种基于儿茶酚衍生物改性聚合物的水相上浆产品及其用于快速改性有机纤维的方法。该改性聚合物由儿茶酚衍生物改性的丙烯酸酯单体与丙烯酸酯类化合物通过热引发自由基聚合制备而成。基于儿茶酚衍生物的水相上浆...

本发明公开高比例新能源输电网多类型储能规模化配置方法及系统，方法包括以下步骤：1)建立多类型储能模型，包括电化学储能放电模型、氢储能系统的充放电模型、抽水蓄能系统的充放电模型；2)基于多类型储能模型，建立以系统年综合成本最小为目标的输电...

本发明公开了一种适用于激光多普勒测振系统的双通道TEC温控电路，包括供电开关电源电路、双半导体激光器、单片机、双温度采集电路、双TEC驱动电路；其中，双半导体激光器用于输出一定波长范围的激光；单片机用于调整中心温度与温控范围等，设置输出...

本发明公开了一种电动车用高效功率变换器的NLADRC电压控制方法，涉及电动车用高效功率变换器的NLADRC电压控制技术领域，包括基于基波分析法建立CLLLC谐振变换器等效模型；通过CLLLC谐振变换器的FHA等效模型，采用线性电路求解方...

本申请涉及一种有机羧酸盐材料及其制备方法与应用，所述有机羧酸盐材料的原料成分包括：有机羧酸化合物和含第四周期过渡金属元素的无机盐；其中，所述有机羧酸化合物含有四个及其以上共轭苯环。该有机羧酸盐材料应用于如锂离子电池等正极材料时，具有较高...

本发明涉及一种带有受保护的氨基烷氧基侧链的芳香寡聚酰胺折叠体及其制备方法与应用，所述芳香寡聚酰胺折叠体具有以下结构：R'在每个重复单元中独立地选自直链烷基、支链烷基和其中，m＝0至2，且出现至少1次；R”选自直链烷基、支链烷基和n＝1至...

本发明公开了一种具有自适应死区补偿的盘式永磁电机控制方法及系统，包括通过龙伯格观测器的结构，构造状态方程、状态估计方程以及永磁同步电机的状态空间方程，利用输出矩阵及系统矩阵构建能观矩阵，验证能观系统的输出；建立特征方程使设计的观测器能够...

本发明公开了一种电动车模块化盘式永磁同步电机协同控制方法及系统，方法包括：获取系统总需求转矩，依据给定转速与所述系统总需求转矩得到不同运行模式下的效率，获取最高运行效率模式，以及该模式中相应的每组总需求转矩指令值；基于给定转速以及每组总...

本发明公开了一种电动车用AC‑DC变换器的积分滑模电流控制方法及系统，涉及电动车用AC‑DC变换器的积分滑模电流控制技术领域，包括采用改进的抖振削弱非线性趋近律积分滑模控制策略，对输入电流进行跟踪控制。本发明所述方法通过使用积分滑模控制...

本发明涉及一种轨道非线性能量汇装置及胞元化组件，装置包括外壳、轨道、竖直滑轨和运动组件，运动组件包括中间质量块、质量滑块、线性弹簧和滚轮，中间质量块通过水平和垂直方向的滑轨滑道实现两个方向的活动，通过中间质量块和质量滑块间的线性弹簧和滑...

本发明提供了一种孤岛交流微电网抗执行器故障和饱和的控制方法，包括：建立孤岛交流微电网系统模型；建立执行器故障模型；建立执行器饱和模型；建立执行器故障和饱和下的孤岛微电网模型；建立执行器饱和补偿的系统模型；建立频率和的预定时间扰动观测器；...

本发明提供了一种多任务视线估计模型的构建方法，包括；构建基于频域与空域交互的多任务视线估计模型。该多任务视线估计模型的构建方法，通过傅里叶变换在频域有效地实现具有图像大小的感受野的卷积，能够捕获全局依赖性以更好地利用图像中的小而复杂的局...

本发明公开了一种耐高温核屏蔽用HfB<subgt;2</subgt;强化钇基复合材料、其制备方法及其应用，本发明钇基合金材料，具有如下成分质量百分比：Hf：0.5～25.0％，B：0.1～3.0％，且满足8.0≤Hf/B≤8...

本发明提供了一种等电位机器人的脑机接口与人机协同操作方法，包括：优化步骤：令脑机接口BCI系统优化并训练；启动步骤：启动脑机接口BCI系统及机械臂控制系统，用于接收和输出信号；左侧操作步骤：当接收到左侧操作指令信号时，令机械臂进行挂接操...