【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工件抓取领域，具体地，涉及一种等电位机器人的脑机接口与人机协同操作方法及系统，尤其的，涉及一种面向高危作业的变电站等电位机器人的脑机接口与人机协同操作方法及系统。
技术介绍
1、在电力领域，带电作业主要指在供电系统不断电的情况下，对输变电设备进行检修、部件更换或测试等工作。这种作业方式可以最大限度地减少因停电而造成的损失，避免人身触电事故，是检修业务的重要发展方向之一。然而，由于变电站环境复杂、作业空间紧凑，尤其是在110kv及以上电压等级的变电设备中，安装和拆除临时接地线受到诸多因素的限制。在这些高电压环境下，作业人员不仅面临电击风险，还可能遭遇电弧爆炸，严重威胁人身安全。在作业效率方面，传统的接地线装设方式完全依赖人力。实际户外工作中，挂设接地线需要两名操作人员配合，使用绝缘梯进行半登高作业，通过短路接地杆将一组二三十斤重的接地线挂设至高达6-8米的接地点。这种高温或高噪声环境下的户外挂拆接地线作业，不仅劳动强度大，而且由于设备可能在高温下过热，还会增加中暑和火灾的风险。
2、此外，由于缺乏智能化检测机制，...
【技术保护点】
1.一种等电位机器人的脑机接口与人机协同操作方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的等电位机器人的脑机接口与人机协同操作方法，其特征在于，所述优化步骤包括：
3.根据权利要求1所述的等电位机器人的脑机接口与人机协同操作方法，其特征在于，所述启动步骤包括：
4.根据权利要求1所述的等电位机器人的脑机接口与人机协同操作方法，其特征在于，所述左侧操作步骤包括：
5.根据权利要求1所述的等电位机器人的脑机接口与人机协同操作方法，其特征在于，所述右侧操作包括步骤：
6.一种等电位机器人的脑机接口与人机协同操作...
【技术特征摘要】
1.一种等电位机器人的脑机接口与人机协同操作方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的等电位机器人的脑机接口与人机协同操作方法，其特征在于，所述优化步骤包括：
3.根据权利要求1所述的等电位机器人的脑机接口与人机协同操作方法，其特征在于，所述启动步骤包括：
4.根据权利要求1所述的等电位机器人的脑机接口与人机协同操作方法，其特征在于，所述左侧操作步骤包括：
5.根据权利要求1所述的等电位机器人的脑机接口与人机协同操作方法，其特征在于，所述右侧操作包括步骤：
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