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本发明提供了一种等电位机器人的脑机接口与人机协同操作方法，包括：优化步骤：令脑机接口BCI系统优化并训练；启动步骤：启动脑机接口BCI系统及机械臂控制系统，用于接收和输出信号；左侧操作步骤：当接收到左侧操作指令信号时，令机械臂进行挂接操作；...
该专利属于上海大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海大学授权不得商用。

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