本发明涉及一种基于BIM技术利用网络摄像头实现数字孪生的方法包括以下步骤：相机标定，以确定相机内参；相机画面去畸变；选取至少5对一一对应的二维点和三维点，得到二维点集和三维点集；根据相机内参、二维点集和三维点集，并采用SolvePnP函...

本申请公开了一种根据本申请实施例的三维点云与

本申请的实施例提供了一种三维点云模型的精度检测方法

本发明涉及一种城市级数字孪生交通系统，包括：数据规划及推送单元，配置为获取第三方路测监控设备的数据，所述数据包括真实空间中的道路数据和车辆数据；车辆模型模块，配置为在虚拟三维场景中制作车辆的模型数据；模型场景空间坐标匹配模块，配置为获取...

本发明涉及一种无检测器路段的车辆轨迹预测方法，包括以下步骤：S1：收集目标无检测器路段的真车历史数据；S2：根据真车历史数据初始化预测驶出时间的XGBoost模型和预测目标车道的XGBoost模型的训练参数；S3：将训练参数输入两个模型...

本发明涉及一种顶管施工的质量管控系统及方法，所述系统包括：项目运维模块，配置为录入基本施工信息及预警阈值；小程序施工报验审核模块，配置为实时上报并实时审核施工数据，施工数据覆盖每个构件的每一道工序；后台大数据处理模块，配置为处理所述施工...

本发明提供了一种多标段盾构推进风险可视化监控方法及系统，该方法包括将项目划分为不同的标段，对每个标段进行工点划分，为每个标段中的每个工点设置工点基本信息和相应的盾构机信息；为每个标段中的每个工点添加与其对应的风险点信息；上传每个标段中的...

本实用新型提供了一种耐高温多传感器融合装置及监测系统,该装置包括：耐高温外壳、中空的圆柱和检测系统，耐高温外壳包括：耐高温外套、耐高温内胆和保温夹层；圆柱贯穿且可调节地安装在耐高温外壳上；检测系统包括：安装在圆柱内且位于圆柱朝向耐高温外...

本实用新型公开了一种基于MR的污水管网监测装置，包括：MR投射组件、MR视讯眼镜、MR检测组件、模块管组和电池。携带MR投射组件站路面上，然后佩戴好MR视讯眼镜，通过MR投射组件可以观测到以其为圆心，信号范围内所有的模块管组的信息，并通...

本实用新型提供了一种隧道内轨道机器人高空快速升降装置,包括：固定支架、轨道、至少一个锁定单元、驱动部、控制系统，固定支架上设置有定位构件；轨道位于固定支架的下方，轨道上设置有至少两个吊绳固定销、至少一个定位销；锁定单元包括：第一直线电机...

本发明涉及一种轨道机器人及其融合定位控制方法，包括以下步骤：S1：根据电机编码器计算实时行车里程和当前位置坐标值；S2：射频检测模块在行车时实时感应射频响应部件，机器人控制单元获取感应到的射频响应部件的识别码和对应的位置标定坐标值，并记...

本发明涉及城市级规模BIM与地球曲率适配的方法，BIM包含平面坐标系，GIS包含地球曲率下的地理坐标系，包括以下步骤：取平面坐标系中参考坐标点O和地理坐标系中参考坐标点O1，使参考坐标点O和参考坐标点O1重合；获取平面坐标系中任一待转换...

本实用新型提供了一种水利模型控制系统，包括流量控制模块、压力控制模块、流速控制模块、流向控制模块、水质检测模块、水龄监控模块、扩展模块、传输模块和定位模块、主控制模块；所述流量控制模块、压力控制模块、流速控制模块、流向控制模块、水质检测...

本实用新型涉及一种混凝土试件，所述混凝土试件为工程构件或试验试件，包括：至少一根竖直设置在所述混凝土试件内的预制的混凝土棱柱，所述混凝土棱柱的高度和所述混凝土试件的浇筑深度相同，所述混凝土棱柱上与高度垂直的截面面积能覆盖一个传感器的任意...

本发明涉及一种地下综合体运行智能感知监测及预警系统，包括：风险预警标准模块，用于配置运营安全风险预警体系、各类风险指标的实时感知方法及预警等级划分标准；实时风险感知模块，用于实现各类风险数据的实时感知；实时风险预警分析模块，用于实时计算...

本发明提供了一种基于BIM和GIS的市政管线规划管理方法及系统，该方法包括：步骤1，收集各方资料和物探数据，并将其转化为结构化数据表；步骤2，读取所述结构化数据表，通过BIM建模生成市政管网信息模型，并向市政管网信息模型录入相应的信息；...

本发明涉及一种含传感器的混凝土试件的制作方法及混凝土试件，方法包括以下步骤：根据混凝土试件内部的测量需求计算所需传感器的个数及其位置；设置混凝土棱柱的尺寸，使所述混凝土棱柱的高度和所述混凝土试件的浇筑深度相同，所述混凝土棱柱上与高度垂直...

本实用新型提供了一种巡检机器人装配式轨道，包括：多个挂架、轨道和多个系杆，每个挂架均安装在轨道壁上，每个挂架均包括：承重杆、固定在承重杆上的固定构件和悬挂构件，轨道包括：多个轨道模块和多个连接件，相邻的两个轨道模块之间通过连接件固定在一...

本实用新型提供了一种地下空间应急通信设备及其系统，地下空间应急通信设备包括：电池模块、充电口、数据交换模块、无线通信模块、无线服务接入天线、高增益定向天线、有线传感器接入模块、传感器接口、无线传感器接入模块、传感器接入天线、网线口、光纤...

本实用新型提供了一种隧道轨行式安全巡检机器人及其系统，隧道轨行式安全巡检机器人包括：支架、安装在支架上的轨道、多个在轨道上移动的巡检机器人，轨道为多个轨道模块拼装成的轨道，巡检机器人包括：设置有凹槽的外壳、安装在外壳上的AI智能单元、行...