【技术实现步骤摘要】
隧道内轨道机器人高空快速升降装置
[0001]本技术属于机械
，具体涉及一种隧道内轨道机器人高空快速升降装置。
技术介绍
[0002]隧道内高空安装的轨道机器人在高空中维护与维修不便，维护，维修时间成本高，因此，当轨道机器人需要维修时，一般都是将轨道机器人从高空中拆卸下来，放置在地面上进行维修。如果没有升降系统，而安装高度高，则需要借助登高车，需要至少3人协同才可将机器人从轨道上拆除下来，时间成本较高，经济成本也比较高，对环境有要求，影响生产效益。
[0003]现有技术中，轨道机器人升降技术大都为上下刚性双轨道结构，在隧道内此结构安装困难，双轨道安装精度要求高，由于隧道左右两侧都会有电缆安装支架、水管、泥浆管道等支架，安装空间有限，而刚性双轨道结构对安装需要较大空间，而且对施工要求较高，施工成本高。且现有技术中的轨道机器人升降技术大都不能实现全自动化控制及远程自动化控制。
技术实现思路
[0004]本技术是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种对安装环境要求低、成本低、可实现全自动化控制的隧道内轨道机器人高空快速升降装置。
[0005]本技术提供了一种隧道内轨道机器人高空快速升降装置，其特征在于，包括：
[0006]固定支架，所述固定支架上设置有定位构件；
[0007]轨道，用于安装轨道机器人，位于所述固定支架的下方，所述轨道上设置有至少两个吊绳固定销、至少一个定位销，所述定位销与所述定位构件对应，在所述轨道上升到最高位置时，所述定位销与所述定位构件配合；>[0008]至少一个锁定单元，每个所述锁定单元包括：固定在所述固定支架上的第一直线电机、驱动安装在所述第一直线电机上的第一锁销以及固定在所述轨道上与所述第一锁销对应的锁舌，所述锁舌上设置有第一通孔，当所述轨道上升到安装位置时，所述第一直线电机驱动所述第一锁销移动后能够伸入所述第一通孔内；
[0009]驱动部，所述驱动部包括：至少两组驱动单元，每组所述驱动单元均包括：驱动电机、与所述驱动电机驱动连接的卷扬机、固定在所述固定支架上的滑动构件以及至吊绳，所述吊绳的一端固定在所述卷扬机上，所述吊绳的另一端固定在一个所述吊绳固定销上，所述吊绳与所述滑动构件接触，通过所述滑动构件改变所述吊绳的受力方向；以及
[0010]控制系统，与所述第一直线电机、所述驱动电机连接。
[0011]进一步，在本技术提供的隧道内轨道机器人高空快速升降装置中，还可以具有这样的特征：所述轨道上设置有用于限制所述轨道机器人在所述轨道上移动的第一限位单元和第二限位单元，所述第一限位单元用于限制所述轨道机器人安装进所述轨道的最远
位置，所述第二限位单元用于限制所述轨道机器人安装进所述轨道后不会后退。
[0012]进一步，在本技术提供的隧道内轨道机器人高空快速升降装置中，还可以具有这样的特征：所述第一限位单元包括限位开关，所述限位开关与所述控制系统连接，所述轨道上设置有限位孔，所述限位开关与所述限位孔相对应，所述轨道机器人沿所述轨道移动到所述限位孔的位置时被限位同时将所述限位开关闭合，
[0013]所述第二限位单元包括：安装在所述固定支架上且与所述控制系统连接的第二直线电机、一端与所述第二直线电机驱动连接的推杆、安装在所述推杆的非安装端的端部的磁性构件、第二锁销，所述第二锁销的材质为铁磁性金属，所述固定支架上设置有与所述推杆对应的第二通孔，所述第二直线电机驱动所述推杆朝向所述轨道的方向移动时，所述推杆穿过所述第二通孔，所述轨道朝向所述固定支架的一侧设置有第三通孔，所述第二锁销滑动安装在所述第三通孔内，所述第三通孔的位置满足在所述第二直线电机驱动所述推杆向所述轨道的方向移动后，所述磁性构件能够吸住所述第二锁销。
[0014]进一步，在本技术提供的隧道内轨道机器人高空快速升降装置中，还可以具有这样的特征：所述固定支架上还设置有导向柱，所述推杆与所述第二直线电机之间通过连杆连接，所述连杆上设置有第四通孔，所述导向柱伸入所述第四通孔内。
[0015]进一步，在本技术提供的隧道内轨道机器人高空快速升降装置中，还可以具有这样的特征：所述第三通孔、所述第四通孔上均设置有直线轴承。
[0016]进一步，在本技术提供的隧道内轨道机器人高空快速升降装置中，还可以具有这样的特征：所述第二锁销安装进所述第三通孔的一端设置有限位构件，所述第二锁销在所述限位构件处的直径大于所述第三通孔的直径，所述限位构件用于阻止所述第二锁销从所述第三通孔中完全抽出。
[0017]进一步，在本技术提供的隧道内轨道机器人高空快速升降装置中，还可以具有这样的特征：每个锁定单元还包括固定在所述轨道上的辅助锁定构件，所述辅助锁定构件包括两个辅助锁板，两个所述辅助锁板分别位于所述锁舌的两侧，两个所述辅助锁板上均设置有第四通孔，两个所述第四通孔与所述第一通孔的中轴线重合，背离所述第一直线电机的一侧的辅助锁板上设置有接近传感器，所述接近传感器与所述控制系统连接。
[0018]进一步，在本技术提供的隧道内轨道机器人高空快速升降装置中，还可以具有这样的特征：所述定位销、所述吊绳固定销、所述锁定单元和所述驱动单元均为两个，两个所述定位销分别位于所述轨道的两端，两个所述吊绳固定销分别位于所述轨道的两端，两个所述锁舌分别位于所述轨道的两端，两个所述驱动电机和两个所述卷扬机均位于所述轨道的一端。
[0019]进一步，在本技术提供的隧道内轨道机器人高空快速升降装置中，还可以具有这样的特征：所述固定支架靠近所述驱动电机的一端设置有第五通孔，所述固定支架远离所述驱动电机的一端设置有第六通孔，所述第五通孔和所述第六通孔的中轴线分别与两个所述吊绳固定销的中轴线重合，
[0020]一组所述驱动单元中的所述滑动构件为一个第一滑轮，所述第一滑轮固定在所述固定支架背向所述轨道的一侧且位于靠近所述驱动电机的一端，所述吊绳绕过所述第一滑轮后从所述第五通孔穿过后与靠近所述驱动电机的一端的所述吊绳固定销固定，
[0021]另一组所述驱动单元中的所述滑动构件包含两个第二滑轮，两个所述第二滑轮分
别固定在所述固定支架的两端，所述吊绳绕过两个所述第二滑轮后从所述第六通孔穿过后与远离所述驱动电机的一端的所述吊绳固定销固定。
[0022]进一步，在本技术提供的隧道内轨道机器人高空快速升降装置中，还可以具有这样的特征：包含两个滑轮的所述驱动单元还包括至少一个安装在所述固定支架上的导向轮，所述导向轮位于两个所述第二滑轮之间，位于两个所述第二滑轮之间的吊绳还需要绕过所述导向轮。
[0023]本技术具有如下优点：
[0024]1、系统体积小，质量轻适合各种高度进行安装的设计思路，无需考虑定制化开发，对安装环境要求不高。
[0025]2、轨道可根据轨道形式进行切换，无需定制化开发，成本低。
[0026]3、整个过程可实现全自动化控制，各对接处定位精度高，控制稳定，整体安全性高。本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种隧道内轨道机器人高空快速升降装置，其特征在于，包括：固定支架，所述固定支架上设置有定位构件；轨道，用于安装轨道机器人，位于所述固定支架的下方，所述轨道上设置有至少两个吊绳固定销、至少一个定位销，所述定位销与所述定位构件对应，在所述轨道上升到最高位置时，所述定位销与所述定位构件配合；至少一个锁定单元，每个所述锁定单元包括：固定在所述固定支架上的第一直线电机、驱动安装在所述第一直线电机上的第一锁销以及固定在所述轨道上与所述第一锁销对应的锁舌，所述锁舌上设置有第一通孔，当所述轨道上升到安装位置时，所述第一直线电机驱动所述第一锁销移动后能够伸入所述第一通孔内；驱动部，所述驱动部包括：至少两组驱动单元，每组所述驱动单元均包括：驱动电机、与所述驱动电机驱动连接的卷扬机、固定在所述固定支架上的滑动构件以及至吊绳，所述吊绳的一端固定在所述卷扬机上，所述吊绳的另一端固定在一个所述吊绳固定销上，所述吊绳与所述滑动构件接触，通过所述滑动构件改变所述吊绳的受力方向；以及控制系统，与所述第一直线电机、所述驱动电机连接。2.根据权利要求1所述的隧道内轨道机器人高空快速升降装置，其特征在于：所述轨道上设置有用于限制所述轨道机器人在所述轨道上移动的第一限位单元和第二限位单元，所述第一限位单元用于限制所述轨道机器人安装进所述轨道的最远位置，所述第二限位单元用于限制所述轨道机器人安装进所述轨道后不会后退。3.根据权利要求2所述的隧道内轨道机器人高空快速升降装置，其特征在于：所述第一限位单元包括限位开关，所述限位开关与所述控制系统连接，所述轨道上设置有限位孔，所述限位开关与所述限位孔相对应，所述轨道机器人沿所述轨道移动到所述限位孔的位置时被限位同时将所述限位开关闭合，所述第二限位单元包括：安装在所述固定支架上且与所述控制系统连接的第二直线电机、一端与所述第二直线电机驱动连接的推杆、安装在所述推杆的非安装端的端部的磁性构件、第二锁销，所述第二锁销的材质为铁磁性金属，所述固定支架上设置有与所述推杆对应的第二通孔，所述第二直线电机驱动所述推杆朝向所述轨道的方向移动时，所述推杆穿过所述第二通孔，所述轨道朝向所述固定支架的一侧设置有第三通孔，所述第二锁销滑动安装在所述第三通孔内，所述第三通孔的位置满足在所述第二直线电机驱动所述推杆向所述轨道的方向移动后，所述磁性构件能够吸住所述第二锁销。4.根据权利要求3所述的隧道内轨道机器人高空快速升降装置，其特征在于：所述固...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈飞，陈彬，赵天刚，黄奚芳，李慧，周哲峰，胡海斌，段创峰，陈楠，杨杰，刘健，俞震中，汤璇，
申请(专利权)人：上海城建信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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