一种爬升机械臂的机械锁装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种爬升机械臂的机械锁装置，涉及爬升机械臂技术领域，通过卡合组件能够让设备箱与支撑板之间快速相互卡合，提高对设备箱的稳定性，以保障卡合结构出现异常问题时，有另外卡合结构来代替，以提高设备箱的稳定性。定性。定性。

【技术实现步骤摘要】
一种爬升机械臂的机械锁装置


[0001]本专利技术涉及爬升机械臂
，具体是爬升机械臂的机械锁装置。

技术介绍

[0002]机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用，在很多高层施工升降平台中，为保证高空作业的安全，大量使用机械臂来固定和支撑升降平台，因此，机械臂的受力、承力非常大，使机械臂的锁定和开锁成为一个难题。
[0003]目前常用的机械臂在使用时，一般需要工人对机械臂进行锁定以及对锁定的机械臂进行开锁，不但使得工人的劳动强度增加，而且还耽误了工程的施工进程，施工效率低，同时由于爬升机械臂随着建筑楼层的抬高而抬高，因此需要工人爬到高处进行操作开锁，对工人来讲具有一定挑战以及具有一定的安全隐患，同时目前的机械臂的机械锁只有单一的锁定卡合结构，一但锁定卡合结构出现异常问题，则会对机械臂整体的安全性造成极大的影响，甚至出现机械臂脱落的情况，具有极大的安全隐患。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨在于解决
技术介绍
中存在的缺点，提供爬升机械臂的机械锁装置，通过卡合组件能够让设备箱与支撑板之间快速相互卡合，提高对设备箱的稳定性，以保障卡合结构出现异常问题时，有另外卡合结构来代替，以提高设备箱的稳定性。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案，一种爬升机械臂的机械锁装置，包括：支撑板，所述支撑板侧面设有机械臂本体，所述机械臂本体靠近所述支撑板的一侧设有爬升板，所述爬升板侧面设有两个设备箱；及设置于所述设备箱与所述支撑板之间的卡合组件，用于固定所述机械臂本体在当前位置。
[0006]进一步的，所述卡合组件包括：设于所述支撑板侧面的两个滑轨，所述滑轨表面开设有两个滑槽；设于所述设备箱内部的两个夹持板，且两个所述夹持板分别插入到两个所述滑槽内；所述滑槽内壁上开设有多个卡合槽，所述夹持板靠近所述卡合槽的一侧连接有与所述卡合槽配套使用的卡合块。
[0007]进一步的，所述滑槽内部设有多个卡合板，且所述卡合板的一端凸出于所述滑轨的侧面，所述卡合板靠近所述设备箱的侧面连接有插块，所述设备箱相对两侧均开设有与所述插块配套使用的插孔，所述卡合板与所述滑槽内壁之间设有复位弹簧。
[0008]进一步的，所述设备箱侧面开设有与所述夹持板配套使用的限位槽，所述设备箱内部连接导柱，所述夹持板上开设有与所述导柱配套使用的滑孔，所述导柱外侧套接有压缩弹簧，且所述压缩弹簧的两端分布与两块所述夹持板相连接。
[0009]进一步的，所述导柱侧面设有移动块，所述移动块的两端与两块所述夹持板的端部之间通过轴承转动连接有连接杆，所述移动块靠近所述导柱的一侧连接有移动板，所述移动板表面开设有与所述导柱配套使用的开槽。
[0010]进一步的，所述移动板远离所述移动块的一端连接有挤压块，且所述设备箱表面开设有与所述挤压块配套使用的通孔，所述滑轨靠近所述挤压块的一侧设有多个呈竖直方向均匀排列分布的顶块，且所述顶块呈梯形结构。
[0011]进一步的，所述设备箱远离滑轨的一侧连接有升降板，所述升降板与所述设备箱之间设有锁定组件，用于固定所述移动块的位置，以保障所述夹持板固定在当前位置，所述锁定组件包括：开设于所述升降板内部的锁定槽；连接于所述移动块一侧于所述锁定槽配套使用的锁定板，且所述锁定板表面开设有锁定孔；开设于所述升降板内与所述锁定槽相导通的收纳槽，所述收纳槽内部安装有电磁铁，所述电磁铁靠近所述锁定板的一侧设有锁定杆，所述锁定杆与所述电磁铁之间设有锁定弹簧。
[0012]进一步的，所述爬升板与所述升降板之间设有升降组件，用于带动所述设备箱在所述滑轨上进行爬升，所述升降组件包括：开设于所述升降板侧面的升降槽，所述升降槽内部通过轴承转动连接有两根螺纹杆；开设于所述升降板内部的设备腔，所述设备腔内部安装有与所述螺纹杆相连接的驱动电机。
[0013]进一步的，所述升降板表面开设有与所述螺纹杆配套使用的螺纹孔，所述螺纹杆通过所述螺纹孔与所述升降板螺纹啮合连接。
[0014]本专利技术提供了一种爬升机械臂的机械锁装置，具有以下有益效果：本专利技术优点在于，通过卡合组件能够让设备箱抬升到相对应的高度时，能够通过夹持板、卡合块和卡合板对滑轨进行卡合固定，使得设备箱与滑轨相互卡合连接，提高对设备箱的稳定性和安全性，以保障卡合结构出现异常问题时，有额外卡合结构来代替，以提高设备箱的稳定性。其次，通过设备箱内的锁定组件，能够让设备箱固定在当前位置，为爬升板提供爬升所需要的支撑点。接着，通过升降组件带动两个设备箱依次抬升，以保障机械臂本体的抬升时的安全性。
附图说明
[0015]图1为本专利技术的整体结构俯视剖面图。
[0016]图2为本专利技术的整体结构侧面剖面图。
[0017]图3为本专利技术的爬升板结构示意图。
[0018]图4为本专利技术的滑轨结构示意图。
[0019]图5为本专利技术的螺纹杆结构示意图。
[0020]图6为本专利技术的设备箱结构示意图。
[0021]图7为本专利技术的卡合板结构示意图。
[0022]图8为本专利技术的设备箱结构俯视剖面图。
[0023]图9为本专利技术的滑轨结构俯视剖面图。
[0024]图10为本专利技术的卡合槽结构剖视图。
[0025]图11为本专利技术的图1中的A处放大图。
[0026]图12为本专利技术的图1中的B处放大图。
[0027]图1
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11中：1、支撑板；101、滑轨；102、顶块；103、滑槽；104、卡合槽；105、复位弹簧；106、卡合板；107、插块；2、机械臂本体；3、爬升板；301、驱动电机；302、螺纹杆；303、升降板；304、螺纹孔；4、设备箱；401、插孔；402、限位槽；403、通孔；404、导柱；405、压缩弹簧；5、夹持
板；501、滑孔；502、卡合块；503、连接杆；6、移动块；601、移动板；602、开槽；603、挤压块；7、锁定板；701、锁定孔；702、锁定槽；703、电磁铁；704、锁定弹簧；705、锁定杆。
具体实施方式
[0028]本申请实施例提供一种爬升机械臂的机械锁装置，该种爬升机械臂的机械锁装置可以实现通过卡合组件能够让设备箱与支撑板之间快速相互卡合，提高对设备箱的稳定性，以保障卡合结构出现异常问题时，有另外卡合结构来代替，以提高设备箱的稳定性。以下对该爬升机械臂的机械锁装置进行详细说明。需说明的是，以下实施例的描述顺序不作为对实施例优选顺序的限定。
[0029]下面结合附图和具体实施方式对本申请予以详细描述。请参阅图1
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12中，本实施例提供的一种爬升机械臂的机械锁装置，包括：支撑板1，支撑板1侧面设有机械臂本体2，机械臂本体2靠近支撑板1的一侧设有爬升板3，爬升板3侧面设有两个设备箱4；及设置于设备箱4与支撑板1之间的卡合组件，用于固定机械臂本体2在当前位置。
[0030]在本实施例中，爬升机械臂本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种爬升机械臂的机械锁装置，其特征在于，包括：支撑板（1），所述支撑板（1）侧面设有机械臂本体（2），所述机械臂本体（2）靠近所述支撑板（1）的一侧设有爬升板（3），所述爬升板（3）侧面设有两个设备箱（4）；及设置于所述设备箱（4）与所述支撑板（1）之间的卡合组件，用于固定所述机械臂本体（2）在当前位置。2.根据权利要求1所述的爬升机械臂的机械锁装置，其特征在于，所述卡合组件包括：设于所述支撑板（1）侧面的两个滑轨（101），所述滑轨（101）表面开设有两个滑槽（103）；设于所述设备箱（4）内部的两个夹持板（5），且两个所述夹持板（5）分别插入到两个所述滑槽（103）内，所述滑槽（103）内壁上开设有多个卡合槽（104），所述夹持板（5）靠近所述卡合槽（104）的一侧连接有与所述卡合槽（104）配套使用的卡合块（502）。3.根据权利要求2所述的爬升机械臂的机械锁装置，其特征在于，所述滑槽（103）内部设有多个卡合板（106），且所述卡合板（106）的一端凸出于所述滑轨（101）的侧面，所述卡合板（106）靠近所述设备箱（4）的侧面连接有插块（107），所述设备箱（4）相对两侧均开设有与所述插块（107）配套使用的插孔（401），所述卡合板（106）与所述滑槽（103）内壁之间设有复位弹簧（105）。4.根据权利要求2所述的爬升机械臂的机械锁装置，其特征在于，所述设备箱（4）侧面开设有与所述夹持板（5）配套使用的限位槽（402），所述设备箱（4）内部连接导柱（404），所述夹持板（5）上开设有与所述导柱（404）配套使用的滑孔（501），所述导柱（404）外侧套接有压缩弹簧（405），且所述压缩弹簧（405）的两端分布与两块所述夹持板（5）相连接。5.根据权利要求4所述的爬升机械臂的机械锁装置，其特征在于，所述导柱（404）侧面设有移动块（6），所述移动块（6）的两端与两块所述夹持板（5）的端部之间通过轴承转动连接有连接杆（505），所述移动块（6）靠近所述导柱（404）的一侧连接有移动板（601...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋雪梅，
申请(专利权)人：宋雪梅，
类型：发明
国别省市：