本实用新型公开了一种用于无人驾驶测试的转向驾驶机器人，包括：转向机器人，所述转向机器人安装与车辆的方向盘处，所述转向机器人由方向盘固定总成、分体齿圈总成、驱动总成和限制固定总成组成，所述限制固定总成包括竖向支撑柱、横向支撑柱、第一固定架...

本发明公开了一种用于无人驾驶测试的转向驾驶机器人，包括：转向机器人，所述转向机器人安装与车辆的方向盘处，所述转向机器人由方向盘固定总成、分体齿圈总成、驱动总成和限制固定总成组成，所述限制固定总成组成包括竖向支撑杆、横向支撑杆、第一固定架...

本发明公开了一种基于环境的毫米波雷达标定设备，包括雨雾环境模拟系统、雷达检测系统以及标定靶移动平台，雨雾环境模拟系统由若干组均匀排列的引流管组成，引流管的表面固定连接有若干等距分布的雨量喷射管和雾状喷射管，雨量喷射管和雾状喷射管均与引流...

本发明公开了一种商用车平带式VTEHIL试验台，包括：设备主体和测试系统，所述设备主体安装在地基内，所述设备主体包括平台主体框架、平台盖板、前轴平带总成和后轴平带总成，所述前轴平带总成内设置有固定板、旋转盘和限位机构，所述后轴平带总成包...

本实用新型公开了一种用于无人驾驶车辆测试的道路模拟装置，包括机械传动部分和智能汽车检测装置，所述机械传动部分为内转子电机；机械传动部分包括：转毂安装板、转毂扇叶、轴承座、扭矩传感器、传感器连接法兰、第一组合轴承、第二组合轴承、轮毂、外转...

本实用新型公开了一种车轮姿态角度在线测量装置，包括：磁力座，所述磁力座上设有大臂固定座，所述大臂固定座上设有大臂固定杆，所述大臂固定杆上套设有圆形十字固定夹和小臂伸缩杆，且所述小臂伸缩杆是用圆形十字固定夹安装在所述大臂固定杆上；还包括车...

本发明提供了一种智能驾驶车辆室内复合环境场景测试方法，该方法将智能驾驶车辆置于实验室负载平台上；在实验室内建立亮度可以连续可调节，光线方向可一定范围调节的灯光环境系统；在被测试车辆前方通过雨雾生成系统制造不同的能见度环境及不同雨量大小；...

本发明公开了一种车轮姿态角度在线测量装置，包括：磁力座，所述磁力座上设有大臂固定座，所述大臂固定座上设有大臂固定杆，所述大臂固定杆上套设有圆形十字固定夹和小臂伸缩杆，且所述小臂伸缩杆是用圆形十字固定夹安装在所述大臂固定杆上；还包括车轮及...

本发明公开了一种用于无人驾驶车辆测试的道路模拟装置，包括机械传动部分和智能汽车检测装置，所述机械传动部分为内转子电机；机械传动部分包括：转毂安装板、转毂扇叶、轴承座、扭矩传感器、传感器连接法兰、第一组合轴承、第二组合轴承、轮毂、外转子固...

一种无人驾驶测试模拟平台，涉及车辆测试技术领域，所解决的是交通模拟的技术问题。该平台包括包括车架，及安装在车架上的承载外壳；承载外壳上设有交通模拟体，车架的前部及后部分别设有能上下枢转的前轮架、后轮架；前轮架上设有前轮，及用于驱动前轮行...

一种用于无人驾驶车辆测试的侧移承载装置，涉及车辆测试技术领域，所解决的是现有技术移动速度慢且移动稳定性低的技术问题。该装置包括车辆载台，及左右各一个承载底座，及能输出直线动力的载台驱动设备；每个承载底座上都固定有一根承载导轨及一根侧部导...

本实用新型提供一种车载摄像头玻璃防水结构，包括有外壳、外壳卡环、玻璃、玻璃压板、玻璃保护层、O型密封圈、密封胶；所述外壳为空腔结构，该空腔结构可分为两部分；所述外壳前部设置有外壳卡环，该外壳卡环为圆环状凸起卡环结构，外壳后部为圆柱状薄壁...

本实用新型提供一种车载摄像头引出线双重防水结构，包括外壳、外壳卡扣、双重O型密封圈、引出线、尾通螺母、直角梯形内腔；所述外壳由L形截面结构和该结构下端的外壳卡扣与直角梯形内腔三部分组成；所述外壳卡扣为直角梯形截面形状结构；所述直角梯形内...

本实用新型公开了一种无人驾驶汽车用显示装置，涉及无人汽车技术领域。该无人驾驶汽车用显示装置，包括显示器，所述显示器的顶部和底部均设置有缓冲装置，所述缓冲装置的两侧均固定连接有调节装置，且位于同一重锤线上的两个调节装置之间设置有导向杆，所...

本实用新型公开了一种无人驾驶汽车测距仪支撑架，涉及无人汽车技术领域。该无人驾驶汽车测距仪支撑架，包括支撑板，所述支撑板左侧的顶部和底部均固定连接有限位杆，所述限位杆的左端固定连接有缓冲装置，所述缓冲装置的左侧通过定位杆固定连接有防护板，...

本实用新型公开了一种无人驾驶汽车用后视镜，涉及无人汽车技术领域。该无人驾驶汽车用后视镜，包括外壳，所述外壳的顶部固定连接有连接杆，所述外壳内腔的右侧通过固定螺栓固定连接有固定板，所述固定板的左侧通过转轴活动连接有限位杆，所述限位杆的左端...

一种用于无人驾驶测试的交通模拟体承载平台，涉及车辆测试技术领域，所解决的是交通模拟的技术问题。该平台包括车架，及安装在四架上的前轮架、后轮架、承载外壳；所述前轮架上设有交叉滚子轴承，交叉滚子轴承的内圈上固定有转向盖，前轮架上设有用于驱动...

一种用于无人驾驶测试的交通模拟体承载平台，涉及车辆测试技术领域，所解决的是交通模拟的技术问题。该平台包括车架，及安装在四架上的前轮架、后轮架、承载外壳；所述前轮架上设有交叉滚子轴承，交叉滚子轴承的内圈上固定有转向盖，前轮架上设有用于驱动...

一种无人驾驶整车受控场景测试方法，涉及汽车技术领域，所解决的是现有测试方法风险高的技术问题。该方法选取多个可控的移动目标物，并选取一个包含有真实道路的区域作为测试区域，然后将无人驾驶车辆置于测试区域内的真实道路上行驶，并将各个可控的移动...

一种无人驾驶承载系统，涉及汽车技术领域，所解决的是测试无人驾驶车辆性能的技术问题。该系统包括承载平台，及各经一个纵臂轴安装在承载平台上的前、后轴纵臂，通过空气弹簧安装在前、后轴纵臂上的车形模拟体；所述前轴纵臂上设有转向机构，转向机构上设...