一种用于无人驾驶测试的转向驾驶机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种用于无人驾驶测试的转向驾驶机器人，包括：转向机器人，所述转向机器人安装与车辆的方向盘处，所述转向机器人由方向盘固定总成、分体齿圈总成、驱动总成和限制固定总成组成，所述限制固定总成组成包括竖向支撑杆、横向支撑杆、第一固定架和第二固定架，所述横向支撑杆通过第一固定架安装与竖向支撑杆的表面。本发明专利技术转向驾驶机器人能够完全取代驾驶员，其被固定于被测车辆驾驶位上，驾驶车辆完成实验需要的相关行驶动作，实现对车辆的精准驾驶控制，完全避免了人为因素的影响，提高了实验各工况驾驶动作的一致性和准确性，获取的相关数据更客观更准确，也降低了无人驾驶测试工作的风险系数。驶测试工作的风险系数。驶测试工作的风险系数。

【技术实现步骤摘要】
一种用于无人驾驶测试的转向驾驶机器人


[0001]本专利技术涉及仓管系统
，更具体为一种用于无人驾驶测试的转向驾驶机器人。

技术介绍

[0002]智能汽车ADAS的研发都属于各车企的战略发展方向。随着与之配套的各项技术、法律法规的落地，具有ADAS功能的智能汽车(后简称智能汽车)的量产指日可待，也将逐步走进人们的日常生活，最终实现高度安全、无需人工干预的智能化交通。
[0003]智能汽车在其研发阶段，相关的无人驾驶测试是非常必要的，这就需要在封闭的试验场地，利用各种测试工具，以及相关交通物模拟体，搭建真实的交通场景，然后驾驶被测车辆完成无人驾驶测试所需的行驶动作，以便获取大量测试数据，以供研发使用。
[0004]但是，人员操控驾驶被测车辆进行相应的转向动作测试时，无法达到转向角度的精确控制，以及转向速度的匀速控制，并且不同人的相对操控习惯以及相同人不同时间段的应激反应不同等因素，使得获得的实验数据掺杂了许多不确定的人为因素，致使车辆的行驶动作的数据呈现出离散性和不规律性。数据的准确性和一致性都不高，大大增加了从中提取有效实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于无人驾驶测试的转向驾驶机器人，其特征在于：包括：转向机器人(1)，所述转向机器人(1)安装与车辆的方向盘处，所述转向机器人(1)由方向盘固定总成(20)、分体齿圈总成(8)、驱动总成(7)和限制固定总成组成，所述限制固定总成组成包括竖向支撑杆、横向支撑杆、第一固定架(5)和第二固定架(6)，所述横向支撑杆通过第一固定架(5)安装与竖向支撑杆的表面，所述第二固定架(6)安装在横向支撑杆的左侧，所述第二固定架(6)的内部设有直线轴承，所述方向盘固定总成(20)安装在分体齿圈总成(8)上，所述分体齿圈总成(8)包括第一齿圈(24)和第二齿圈(25)且第一齿圈(24)和第二齿圈(25)组成一个完整的圆环状结构，所述方向盘固定总成(20)包括固定座(15)，所述固定座(15)的内部设有滑槽(16)且滑槽(16)的内部安装有螺杆(17)，所述螺杆(17)的一端延伸至固定座(15)外部并安装有旋钮(18)，所述螺杆(17)的表面设有方向盘卡爪(19)且方向盘卡爪(19)与螺杆(17)之间螺纹连接，所述分体齿圈总成(8)的下部设有驱动总成(7)且驱动总成(7)包括驱动电机(26)，所述驱动电机(26)的上部设有扭矩传感器(9)且扭矩传感器(9)的上部设有安装板(10)，所述驱动电机(26)的动力输出端延伸至安装板(10)的上端且安装有驱动齿轮(14)，所述驱动齿轮(14)与分体齿圈总成(8)的内部卡齿之间相互啮合，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕济明，李晓英，董立波，白光磊，邱宇，
申请(专利权)人：上海测迅汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：