一种绕线机械手的双坐标移动急停装置制造方法及图纸

本公开公开一种绕线机械手的双坐标移动急停装置，属于绕线机械手急停装置领域；一种绕线机械手的双坐标移动急停装置包括主轴、抱块、直齿条、第一齿轮、安装板、底座、联动机构以及锁紧机构；通过在主轴的两侧分别设置一个抱块，来完成对主轴转动的限制；通过在抱块的下方设置直齿条和第一齿轮，来实现两个抱块的相互远离，避免在机械手绕线时对机械手的转动进行限制；通过在安装板与底座之间设置联动机构，并在每个联动机构上设置两个锁紧机构，来实现对安装板平动的限制；通过在安装板上设置上下滑动的移动板，来实现对机械手平动和转动的同时急停，增加绕线运动的安全性。增加绕线运动的安全性。增加绕线运动的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种绕线机械手的双坐标移动急停装置


[0001]本公开属于绕线机械手急停装置领域，具体涉及一种绕线机械手的双坐标移动急停装置。

技术介绍

[0002]随着科技不断发展，绕线已经实现了机械化，采用绕线机械手替代人工绕线大大提高了绕线质量个效率，随着绕线机械手的不断普及，绕线机械手的安全性问题就显得越来越重要；绕线机械手在绕线时的机械动作呈多个方向进行，除了绕主轴转动之外，还有在平面上的平动，当意外发生需要对绕线机械手进行急停时，其复杂多向的机械运动为急停的实现带来难度。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本公开的目的在于提供一种绕线机械手的双坐标移动急停装置，解决了现有技术中绕线机械手的多向移动难以急停的问题。
[0004]本公开的目的可以通过以下技术方案实现：一种绕线机械手的双坐标移动急停装置，包括安装板、主轴和底座，所述主轴与安装板转动连接，其特征在于，所述主轴的两侧各安装有一个抱块，所述抱块与所述安装板滑动连接；
[0005]进一步地，所述安装板上的两侧分别设置有一块挡板，所述抱块与所述挡板之间安装有第一弹簧，第一弹簧的一端与抱块的侧面固定连接，另一端与挡板的侧面固定连接；
[0006]进一步地，所述安装板与底座之间安装有联动机构，所述联动机构包括一个第一连杆和两个第二连杆；
[0007]进一步地，所述第一连杆的一端与安装板转动连接，另一端与其中一个第二连杆转动连接，第一连杆上还转动连接有第三连杆，第三连杆的一端与另一个第二连杆转动连接；
[0008]进一步地，所述底座上开设有两个第三滑槽，两个所述第二连杆分别沿着两个所述第三滑槽在底座滑动；
[0009]进一步地，每个所述第二连杆处安装有锁紧机构，所述锁紧机构用于限制所述第二连杆的滑动。
[0010]进一步地，所述底座上开设有安装槽，安装槽与所述第三滑槽垂直相交；
[0011]进一步地，所述锁紧机构包括支撑杆，支撑杆固定在底座上，支撑杆的上端部转动连接有第四连杆，第四连杆的一端转动连接有第五连杆，另一端连接有第二弹簧，第二弹簧的一端与第四连杆固定连接，另一端与底座固定连接，第五连杆的一端转动连接有第六连杆；
[0012]进一步地，所述第六连杆呈L型，第六连杆的底边在所述安装槽上下滑动；
[0013]进一步地，所述第二连杆的下端面上设置有齿，所述第六连杆的底边位于第二连杆的下端面上齿的下方。
[0014]进一步地，所述安装板上滑动连接有移动板，移动板位于所述主轴的下方，移动板在安装板上上下滑动；
[0015]进一步地，两个所述抱块的下端各固定连接有一个直齿条，每个直齿条的下方啮合有一个第一齿轮，两个第一齿轮之间相互啮合，两个第一齿轮皆通过转轴与所述移动板转动连接；
[0016]进一步地，所述安装板上固定安装有第二驱动装置，第二驱动装置得我驱动轴与所述移动板相连接；
[0017]进一步地，当所述移动板往下运动时，移动板与第四连杆靠近第二弹簧的一端碰撞。
[0018]进一步地，其中一个所述第一齿轮一侧啮合有第二齿轮，第二齿轮与所述安装板之间安装有第一驱动转轴，第一驱动装置与安装板固定连接，并驱动或者限制第二齿轮的转动。
[0019]本公开的有益效果：使得绕线机械手的多向移动能够同时急停，提高了机械手的安全性。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1是本公开实施例的整体结构示意图；
[0022]图2是本公开实施例的安装板结构示意图；
[0023]图3是本公开实施例的底座结构示意图；
[0024]图4是本公开实施例的抱紧机构结构示意图；
[0025]图5是本公开实施例的联动机构工作位置示意图；
[0026]图6是本公开实施例的联动机构和锁紧机构工作原理示意图；
[0027]图7是本公开实施例的联动机构结构示意图；
[0028]图8是本公开实施例的第二连杆结构示意图；
[0029]图9是本公开实施例的锁紧机构结构示意图；
[0030]图10是本公开实施例的移动板结构示意图。
具体实施方式
[0031]下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本公开保护的范围。
[0032]如图1所示，一种绕线机械手的双坐标移动急停装置包括安装板2，安装板2的中心位置上开设有安装孔23，安装孔23内转动连接有主轴3，主轴3上固定有机械手，主轴3转动带动机械手转动，同时安装板2在外界驱动关节的带动下做“上”“下”“左”“右”方向的上的平动，从而带动主轴3上的机械手做复杂的运动，进而完成绕线动作。
[0033]如图2所示，安装板2上开设有两个第一滑槽21，两个第一滑槽21分别位于安装孔23的两侧，第一滑槽21远离安装孔23的一端设置有挡板22；如图4所示，每个第一滑槽21上安装有一个抱块41，抱块41侧面上设置的凸起与第一滑槽21相互配合，从而实现抱块41沿着第一滑槽21在安装板2上滑动；
[0034]当两个抱块41相互靠近并同时与主轴31的外圆接触时，主轴31受到摩擦力的作用而停止转动，从而实现机械手的转动急停。
[0035]如图4所示，挡板22与抱块41之间设置若干有第一弹簧42，第一弹簧42的一端与挡板22的侧面固定连接，另一端与抱块41的侧面固定连接，第一弹簧42在抱块41整个运动过程中始终对抱块41施加弹力作用，抱块41在第一弹簧42的弹力作用下，有着向主轴3靠近的运动趋势；
[0036]如图2所示，安装板2上开设有第二滑槽25，第二滑槽25位于安装孔23的下方，第二滑槽25内安装有移动板45，移动板45可在第二滑槽25内上下滑动；
[0037]移动板45上安装两个相互啮合的第一齿轮46，第一齿轮46通过转杆实现与移动板45的转动连接，每个抱块41的下端固定安装有直齿条44，两个直齿条44分别与两个第一齿轮46相互啮合，当其中一个第一齿轮46转动时，另一个第一齿轮46同步反向转动，从而使得两个直齿条44分别朝着相反的方向进行滑动，进而带动两个抱块41相互靠近或者相互远离，当两个抱块41相互远离时，则不对转轴3转动的起限制作用；
[0038]如图4所示，安装板2上固定安装有第一驱动装置48，第一驱动装置48的驱动轴上固定连接有第二齿轮47与其中一个第一齿轮46相互啮合，当第一驱动装置48不转动时，第二齿轮7不转动，则可以对第一齿轮46起到锁紧的作用，限制直齿条44和抱块41的滑动，避免机械手在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种绕线机械手的双坐标移动急停装置，包括安装板(2)、主轴(3)和底座(1)，所述主轴(3)与安装板(2)转动连接，其特征在于，所述主轴(3)的两侧各安装有一个抱块(41)，所述抱块(41)与所述安装板(2)滑动连接；所述安装板(2)上的两侧分别设置有一块挡板(22)，所述抱块(41)与所述挡板(22)之间安装有第一弹簧(42)，第一弹簧(42)的一端与抱块(41)的侧面固定连接，另一端与挡板(22)的侧面固定连接；所述安装板(2)与底座(1)之间安装有联动机构(5)，所述联动机构(5)包括一个第一连杆(51)和两个第二连杆(52)；所述第一连杆(51)的一端与安装板(2)转动连接，另一端与其中一个第二连杆(52)转动连接，第一连杆(51)上还转动连接有第三连杆(53)，第三连杆(53)的一端与另一个第二连杆(52)转动连接；所述底座(1)上开设有两个第三滑槽(11)，两个所述第二连杆(52)分别沿着两个所述第三滑槽(11)在底座(1)滑动；每个所述第二连杆(52)处安装有锁紧机构(6)，所述锁紧机构(6)用于限制所述第二连杆(52)的滑动。2.根据权利要求1所述的一种绕线机械手的双坐标移动急停装置，其特征在于，所述底座(1)上开设有安装槽(12)，安装槽(12)与所述第三滑槽(11)垂直相交；所述锁紧机构(6)包括支撑杆(61)，支撑杆(61)固定在底座(1)上，支撑杆(61)的上端部转动连接有第四连杆(62)，第四连杆(62)的一端转动连接有第...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴伶俐，章礼勇，韩晓健，吴富荣，
申请(专利权)人：合肥市菲力克斯电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：