一种绕线机械手的双坐标移动急停装置制造方法及图纸

本公开公开一种绕线机械手的双坐标移动急停装置，属于绕线机械手急停装置领域；一种绕线机械手的双坐标移动急停装置包括主轴、抱块、直齿条、第一齿轮、安装板、底座、联动机构以及锁紧机构；通过在主轴的两侧分别设置一个抱块，来完成对主轴转动的限制；通过在抱块的下方设置直齿条和第一齿轮，来实现两个抱块的相互远离，避免在机械手绕线时对机械手的转动进行限制；通过在安装板与底座之间设置联动机构，并在每个联动机构上设置两个锁紧机构，来实现对安装板平动的限制；通过在安装板上设置上下滑动的移动板，来实现对机械手平动和转动的同时急停，增加绕线运动的安全性。增加绕线运动的安全性。增加绕线运动的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种绕线机械手的双坐标移动急停装置


[0001]本公开属于绕线机械手急停装置领域，具体涉及一种绕线机械手的双坐标移动急停装置。

技术介绍

[0002]随着科技不断发展，绕线已经实现了机械化，采用绕线机械手替代人工绕线大大提高了绕线质量个效率，随着绕线机械手的不断普及，绕线机械手的安全性问题就显得越来越重要；绕线机械手在绕线时的机械动作呈多个方向进行，除了绕主轴转动之外，还有在平面上的平动，当意外发生需要对绕线机械手进行急停时，其复杂多向的机械运动为急停的实现带来难度。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本公开的目的在于提供一种绕线机械手的双坐标移动急停装置，解决了现有技术中绕线机械手的多向移动难以急停的问题。
[0004]本公开的目的可以通过以下技术方案实现：一种绕线机械手的双坐标移动急停装置，包括安装板、主轴和底座，所述主轴与安装板转动连接，其特征在于，所述主轴的两侧各安装有一个抱块，所述抱块与所述安装板滑动连接；
[0005]进一步地，所述安装板上的两侧分别设置有一块挡板，所述抱块与所述挡板之间安本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种绕线机械手的双坐标移动急停装置，包括安装板(2)、主轴(3)和底座(1)，所述主轴(3)与安装板(2)转动连接，其特征在于，所述主轴(3)的两侧各安装有一个抱块(41)，所述抱块(41)与所述安装板(2)滑动连接；所述安装板(2)上的两侧分别设置有一块挡板(22)，所述抱块(41)与所述挡板(22)之间安装有第一弹簧(42)，第一弹簧(42)的一端与抱块(41)的侧面固定连接，另一端与挡板(22)的侧面固定连接；所述安装板(2)与底座(1)之间安装有联动机构(5)，所述联动机构(5)包括一个第一连杆(51)和两个第二连杆(52)；所述第一连杆(51)的一端与安装板(2)转动连接，另一端与其中一个第二连杆(52)转动连接，第一连杆(51)上还转动连接有第三连杆(53)，第三连杆(53)的一端与另一个第二连杆(52)转动连接；所述底座(1)上开设有两个第三滑槽(11)，两个所述第二连杆(52)分别沿着两个所述第三滑槽(11)在底座(1)滑动；每个所述第二连杆(52)处安装有锁紧机构(6)，所述锁紧机构(6)用于限制所述第二连杆(52)的滑动。2.根据权利要求1所述的一种绕线机械手的双坐标移动急停装置，其特征在于，所述底座(1)上开设有安装槽(12)，安装槽(12)与所述第三滑槽(11)垂直相交；所述锁紧机构(6)包括支撑杆(61)，支撑杆(61)固定在底座(1)上，支撑杆(61)的上端部转动连接有第四连杆(62)，第四连杆(62)的一端转动连接有第...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴伶俐，章礼勇，韩晓健，吴富荣，
申请(专利权)人：合肥市菲力克斯电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：