一种使用寿命长的机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种使用寿命长的机械手，包括底座，所述底座的顶部固定连接有连接座，所述连接座的前侧活动连接有机械臂，所述机械臂右端的两侧均活动连接有机械夹手，所述机械夹手的内侧固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的内侧安装有缓冲板。本实用新型专利技术通过机械夹手相对夹持，此时被夹持物件与缓冲板接触，缓冲板通过连接轴围绕机械夹手进行转动，随后缓冲板带动连接环移动，连接环的移动使缓冲弹簧发生形变，达到了使用寿命长的优点，解决了现有的机械手在使用时使用寿命短，往往机械手长时间使用夹头与物件接触后，由于力度较大，夹头容易出现磨损，以至于夹头使用寿命降低的问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
一种使用寿命长的机械手


[0001]本技术涉及机械手
，具体为一种使用寿命长的机械手。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，而现有的机械手在使用时使用寿命短，往往机械手长时间使用夹头与物件接触后，由于力度较大，夹头容易出现磨损，以至于夹头使用寿命降低。

技术实现思路

[0003]（一）解决的技术问题
[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种使用寿命长的机械手，具备使用寿命长的优点，解决了现有的机械手在使用时使用寿命短，往往机械手长时间使用夹头与物件接触后，由于力度较大，夹头容易出现磨损，以至于夹头使用寿命降低的问题。
[0005]（二）技术方案
[0006]为实现上述使用寿命长的目的，本技术提供如下技术方案：一种使用寿命长的机械手，包括底座，所述底座的顶部固定连接有连接座，所述连接座的前侧活动连接有机械臂，所述机械臂右端的两侧均活动连接有机械夹手，所述机械夹手的内侧固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的内侧安装有缓冲板，所述缓冲板呈倾斜安装于机械夹手的内侧，所述底座的底部固定连接有安装板，所述机械臂的内表面涂设有防腐层，所述机械臂的外表面涂设有防锈层，所述防锈层包括环氧铁红底漆层、氰凝涂料层和聚酰亚胺涂料层。
[0007]优选的，所述缓冲弹簧远离机械夹手的一侧固定连接有连接环，所述连接环远离缓冲弹簧的一侧与缓冲板的外侧固定连接。
[0008]优选的，所述机械夹手内腔的底部活动连接有连接轴，所述缓冲板的底端与机械夹手的内腔通过连接轴活动连接。
[0009]优选的，所述环氧铁红底漆层位于氰凝涂料层的顶部，所述氰凝涂料层位于聚酰亚胺涂料层的顶部。
[0010]优选的，所述环氧铁红底漆层的厚度为0.1mm～0.3mm，所述氰凝涂料层的厚度为0.15mm～0.35mm，所述聚酰亚胺涂料层的厚度为0.2mm～0.4mm。
[0011]优选的，所述防腐层包括聚脲涂料层和氟碳涂料层，所述聚脲涂料层位于氟碳涂料层的顶部。
[0012]优选的，所述聚脲涂料层的厚度为0.1mm～0.4mm，所述氟碳涂料层的厚度为0.15mm～0.45mm。
[0013]（三）有益效果
[0014]与现有技术相比，本技术提供了一种使用寿命长的机械手，具备以下有益效果：
[0015]1、本技术通过机械夹手相对夹持，此时被夹持物件与缓冲板接触，缓冲板通过连接轴围绕机械夹手进行转动，随后缓冲板带动连接环移动，连接环的移动使缓冲弹簧发生形变，达到了使用寿命长的优点，解决了现有的机械手在使用时使用寿命短，往往机械手长时间使用夹头与物件接触后，由于力度较大，夹头容易出现磨损，以至于夹头使用寿命降低的问题。
[0016]2、本技术通过聚脲涂料层，聚脲涂料层具有附着力强、耐摩擦、硬度强、良好的热稳定性、耐老化和防腐蚀。
[0017]3、本技术通过氟碳涂料层，氟碳涂料层具有耐候性、耐热性、耐低温性、耐化学药品性，而且具有独特的不粘性和低摩擦。
[0018]4、本技术通过环氧铁红底漆层，环氧铁红底漆层具有优良的防锈、耐水性能和耐化学腐蚀性能，而且涂覆后附着力好。
[0019]5、本技术通过氰凝涂料层，氰凝涂料层具有使用寿命长、耐候、耐老化、耐油污、防水和防腐性能优越，且无毒、无味、无污染和施工安全简便。
[0020]6、本技术通过聚酰亚胺涂料层，聚酰亚胺涂料层具有电绝缘性能较好、耐热性好，具有良好的力学、耐辐照、耐腐蚀性、防锈性、力学性能好和抗拉强度高。
附图说明
[0021]图1为本技术结构示意图；
[0022]图2为本技术机械夹手和缓冲板结构的连接示意图；
[0023]图3为本技术机械臂结构的剖视图；
[0024]图4为本技术防腐层结构的剖视图；
[0025]图5为本技术防锈层结构的剖视图。
[0026]图中：1、底座；2、安装板；3、连接座；4、机械臂；5、机械夹手；6、缓冲弹簧；7、缓冲板；8、连接环；9、连接轴；10、防腐层；1001、聚脲涂料层；1002、氟碳涂料层；11、防锈层；1101、环氧铁红底漆层；1102、氰凝涂料层；1103、聚酰亚胺涂料层。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]在技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0029]在技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介
间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0030]本技术的底座1、安装板2、连接座3、机械臂4、机械夹手5、缓冲弹簧6、缓冲板7、连接环8、连接轴9、防腐层10、聚脲涂料层1001、氟碳涂料层1002、防锈层11、环氧铁红底漆层1101、氰凝涂料层1102和聚酰亚胺涂料层1103部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
[0031]请参阅图1-5，一种使用寿命长的机械手，包括底座1，底座1的顶部固定连接有连接座3，连接座3的前侧活动连接有机械臂4，机械臂4右端的两侧均活动连接有机械夹手5，机械夹手5的内侧固定连接有缓冲弹簧6，缓冲弹簧6的内侧安装有缓冲板7，缓冲弹簧6远离机械夹手5的一侧固定连接有连接环8，连接环8远离缓冲弹簧6的一侧与缓冲板7的外侧固定连接，缓冲板7呈倾斜安装于机械夹手5的内侧，底座1的底部固定连接有安装板2，机械夹手5内腔的底部活动连接有连接轴9，缓冲板7的底端与机械夹手5的内腔通过连接轴9活动连接，机械臂4的内表面涂设有防腐层10，防腐层10包括聚脲涂料层1001和氟碳涂料层1002，聚脲涂料层1001位于氟碳涂料层本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种使用寿命长的机械手，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部固定连接有连接座（3），所述连接座（3）的前侧活动连接有机械臂（4），所述机械臂（4）右端的两侧均活动连接有机械夹手（5），所述机械夹手（5）的内侧固定连接有缓冲弹簧（6），所述缓冲弹簧（6）的内侧安装有缓冲板（7），所述缓冲板（7）呈倾斜安装于机械夹手（5）的内侧，所述底座（1）的底部固定连接有安装板（2），所述机械臂（4）的内表面涂设有防腐层（10），所述机械臂（4）的外表面涂设有防锈层（11），所述防锈层（11）包括环氧铁红底漆层（1101）、氰凝涂料层（1102）和聚酰亚胺涂料层（1103）。2.根据权利要求1所述的一种使用寿命长的机械手，其特征在于：所述缓冲弹簧（6）远离机械夹手（5）的一侧固定连接有连接环（8），所述连接环（8）远离缓冲弹簧（6）的一侧与缓冲板（7）的外侧固定连接。3.根据权利要求1所述的一种使用寿命长的机械手，其特征在于：所述机械夹手（5）内腔的底部活动连接有连接轴（9）...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵美云，卢惠萍，
申请(专利权)人：卢惠萍，
类型：新型
国别省市：