模拟太阳光源随车运动系统技术方案

本发明专利技术公开了模拟太阳光源随车运动系统,模拟太阳光源随车运动系统，本系统由硬件系统和软件系统组成，硬件系统主要通过架体设备实现对模拟太阳光源设备的安装以及配合传动设备针对测试需要对模拟太阳光源进行位置、角度的调节，本系统采用硬件系统和软件系统的结合，通过可调节结构的光源结合车辆的运动轨迹，由软件系统进行计算得出对应光照角度，针对光照角度，实现对可调节结构的光源进行相应的位置、角度调节，达到光源追踪的效果，在车辆行驶过程中通过追踪照射配合光照强度、色温的调节，可有效模拟车辆常规行驶下摄像头对光源响应真实情况，提高了车辆摄像头检测的准确性和精确性。和精确性。和精确性。

【技术实现步骤摘要】
模拟太阳光源随车运动系统


[0001]本专利技术涉及汽车摄像头检测
，具体为模拟太阳光源随车运动系统。

技术介绍

[0002]随着智能驾驶车辆的广泛应用，汽车配备摄像头用于无人驾驶的算法感知开发趋势越来越显著。而摄像头对光源的敏感程度，决定了在试验室内进行智能驾驶开发测试过程中，对太阳光源的模拟成为了不可缺少的一环。
[0003]光照式检测为汽车摄像头的常规的检测方式，目前光照检测的形式，基本都是采用固定式检测的模式，通过固定光源对车辆上装载的摄像头进行照射，通过不同程度光照下摄像头的响应情况，从而对摄像头优劣进行判定，由于固定式光源照射，必然造成光线照射的局限，导致摄像头只能在固定光照范围内进行测试，由于车辆常规行驶过程中，摄像头受外界光源的强度以及车辆与光源之间的距离进行判定，车辆与光源之间的距离会影响光照的范围，因此，固定式的光照检测方式，不能完全模拟车辆行驶过程中摄像头对外界光源响应的真实情况，本专利技术提供模拟太阳光源随车运动系统。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供模拟太阳光源随车运动系统，以解决上述
技术介绍
中提出的车辆摄像头固定式光源检测的方式，较为局限，不能完全模拟车辆行驶过程中摄像头对外界光源响应的真实情况的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]模拟太阳光源随车运动系统，本系统由硬件系统和软件系统组成，具体为：
[0007]一、硬件系统主要通过架体设备实现对模拟太阳光源设备的安装以及配合传动设备针对测试需要对模拟太阳光源进行位置、角度的调节，硬件系统具体包括龙门行走机构、多方位光源调整平台和太阳光源模拟照射灯；
[0008]二、软件系统主要通过采集车辆行驶的距离和速度信息且结合模拟太阳光源垂直距离，计算出模拟太阳光源照射角度，根据照射角度和测试需要分别对龙门调节机构、传动机构和光源强度/色温进行相应的控制，软件系统具体包括终端、车辆信息采集模块、设备控制模块、照射强度调节模块和角度计算模块；
[0009]进一步说明的，多方位光源调整平台由龙门架和传动组件组成，传动组件包括横向电机、垂向电机和纵向电机，横向电机安装于龙门架的顶部架体上，垂向电机安装于龙门架的两侧架体上，纵向电机安装于龙门架两侧架体的底部；
[0010]进一步说明的，龙门行走机构为轮体传动机构，轮体传动机构位于龙门架底部的两端且轮体传动机构之间设有驱动盘，驱动盘通过传动链条分别连接轮体传动机构上的传动组件，纵向电机的传动端与驱动盘连接；
[0011]进一步说明的，龙门架两侧的架体为升降结构的架体，包括升降架和固定架，升降架嵌合固定架内，固定架内设有升降驱动齿轮，升降架嵌合端上设有啮合齿，升降驱动齿轮
与啮合齿啮合连接，垂向电机的传动端与升降驱动齿轮连接；
[0012]进一步说明的，太阳光源模拟照射灯连接端上设有角度调节组件，太阳光源模拟照射灯通过角度调节组件连接于龙门架顶部，角度调节组件与横向电机的传动端连接；
[0013]进一步说明的，终端为控制端且通过总线分别与横向电机、垂向电机、纵向电机、太阳光源模拟照射灯和车辆的行车电脑进行连接。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0015]本系统采用硬件系统和软件系统的结合，通过可调节结构的光源结合车辆的运动轨迹，由软件系统进行计算得出对应光照角度，针对光照角度，实现对可调节结构的光源进行相应的位置、角度调节，达到光源追踪的效果，同时根据具体测试情况，可以对光照的强度、色温进行相应的调节，在车辆行驶过程中通过追踪照射配合光照强度、色温的调节，可有效模拟车辆常规行驶下摄像头对光源响应真实情况，提高了车辆摄像头检测的准确性和精确性。
附图说明
[0016]图1为本专利技术的系统整体架构图；
[0017]图2为本专利技术的光源角度调整原理图；
[0018]图3为本专利技术的系统对车辆测试简化图。
具体实施方式
[0019]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0020]实施例一
[0021]请参阅图1
‑
3，本专利技术提供一种技术方案：
[0022]模拟太阳光源随车运动系统，本系统由硬件系统和软件系统组成，以下是针对硬件系统和软件叙述，具体如下：
[0023]硬件系统主要通过架体设备实现对模拟太阳光源设备的安装以及配合传动设备针对测试需要对模拟太阳光源进行位置、角度的调节，硬件系统具体包括龙门行走机构、多方位光源调整平台和太阳光源模拟照射灯；
[0024]根据上述硬件系统的述叙述内容，进一步说明的，多方位光源调整平台由龙门架和传动组件组成，传动组件包括横向电机、垂向电机和纵向电机，横向电机安装于龙门架的顶部架体上，垂向电机安装于龙门架的两侧架体上，纵向电机安装于龙门架两侧架体的底部；
[0025]进一步阐述的，为了遵循光源位置、角度调节的原则，采用龙门架配合和不同位置的传动组件(电机)结合的形式，实现对太阳光源模拟照射灯调节的效果，龙门架一方面实现位置的调节，另一方面为太阳光源模拟照射灯提供安装的作用；
[0026]根据说明1中的内容且结合硬件系统叙述内容，进一步说明的，说明包括如下：
[0027]说明1：龙门行走机构为轮体传动机构，轮体传动机构位于龙门架底部的两端且轮
体传动机构之间设有驱动盘，驱动盘通过传动链条分别连接轮体传动机构上的传动组件，纵向电机的传动端与驱动盘连接；
[0028]根据上述说明内容，进一步阐述的，龙门行走机构主要实现对整个龙门架的移动，具体为，由驱动盘连接龙门架底部两端的轮体传动机构，通过纵向电机对驱动盘驱动，驱动盘通过传动链条，从而实现传动，对于轮体传动机构，由传统的轮体组件拼接构成，同时根据车辆常规的测试环境以及测试形式，龙门架行走机构均连接于相关测试区的运行轨道上，运行轨道与车辆行驶区域位置对应，以保证测量的精确和准确性，如果龙门不采用滑轨结构，需要通过轮体组件的转向机构配合纵向电机，在测试之前需要对龙门架整体横向位置进行调整；
[0029]说明2：龙门架两侧的架体为升降结构的架体，包括升降架和固定架，升降架嵌合固定架内，固定架内设有升降驱动齿轮，升降架嵌合端上设有啮合齿，升降驱动齿轮与啮合齿啮合连接，垂向电机的传动端与升降驱动齿轮连接；
[0030]根据上述说明内容，进一步阐述的，龙门架两侧升降结构的架体，主要实现对太阳光源模拟照射灯的照射的纵向位置进行调节，具体为，龙门架两侧架体，采用双架嵌合式结构，通过升降驱动齿轮与啮合齿啮合，达到传动升降的效果，驱动方式主要由垂向电机对升降驱动轮进行驱动控制；
[0031]说明3：太阳光源模拟照射灯连接端本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.模拟太阳光源随车运动系统，其特征在于：所述本系统由硬件系统和软件系统组成；所述硬件系统主要通过架体设备实现对模拟太阳光源设备的安装以及配合传动设备针对测试需要对模拟太阳光源进行位置、角度的调节，所述硬件系统具体包括龙门行走机构、多方位光源调整平台和太阳光源模拟照射灯；所述软件系统主要通过采集车辆行驶的距离和速度信息且结合模拟太阳光源垂直距离，计算出模拟太阳光源照射角度，根据照射角度和测试需要分别对龙门调节机构、传动机构和光源强度/色温进行相应的控制，所述软件系统具体包括终端、车辆信息采集模块、设备控制模块、照射强度调节模块和角度计算模块。2.根据权利要求1所述的模拟太阳光源随车运动系统，其特征在于：所述多方位光源调整平台由龙门架和传动组件组成，所述传动组件包括横向电机、垂向电机和纵向电机，所述横向电机安装于龙门架的顶部架体上，所述垂向电机安装于龙门架的两侧架体上，所述纵向电机安装于龙门架两侧架体的底部。3.根据权利要求1、2任意一条所述的模拟太阳光源随车运动系统，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕济明，李晓英，董立波，白光磊，
申请(专利权)人：上海测迅汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：