一种无人驾驶整车实物在环测试方法，涉及汽车技术领域，所解决的是现有测试方法风险高的技术问题。该方法将无人驾驶车辆置于车辆运动模拟平台上；利用交通场景虚拟系统生成3D虚拟交通场景，并将所生成的3D虚拟交通场景数据输入无人驾驶车辆的自动驾驶...

一种无人驾驶承载系统，涉及汽车技术领域，所解决的是测试无人驾驶车辆性能的技术问题。该系统包括承载平台，及各经一个纵臂轴安装在承载平台上的前、后轴纵臂，通过空气弹簧安装在前、后轴纵臂上的车形模拟体；所述前轴纵臂上设有转向机构，转向机构上设...