本发明公开了一种基于互联网的医用核素粒子溯源监管系统及方法，属于医用核素粒子溯源技术领域。本系统包括粒子运输模块、术前装配模块、术中植入模块、术后封存模块、粒子验证模块；所述粒子运输模块的输出端与所述术前装配模块的输入端相连接；所述术前...

本发明公开了一种智能微创手术机器人及其方式，本发明涉及医疗器械技术领域。该智能微创手术机器人及其方式，通过设置组织力反馈、感应皮肤、3D相机以及力控，感应皮肤与自动避障配合能够使得机械臂在行进过程中不会遇到障碍而造成损伤，组织力反馈和力...

本发明公开了一种智能微创手术机器人，包括车体，其内部为空腔设置，车体正面位置设置可开启的箱门，所述车体的底部安装能够使车体进行运动的驱动轮，所述车体上方设置用于辅助医生进行穿刺手术定位的手术部，所述手术部包括：显示器，设置于车体的上方位...

本发明公开了一种基于混合现实肿瘤微创手术的设计方法，其所对应的设计系统是由手术计划软件、MR设备、磁导航设备、3D视觉相机和电子标签组成，本发明涉及医疗临床手术技术领域。该基于混合现实肿瘤微创手术的设计方法，可完全还原临床医生的手术意图...

本发明公开了一种用于保护颌面部穿刺模板3D打印设计方法，具体包括以下步骤：S1、准备工作，S2、设计子板，S3、设计母板，S4、组合穿刺模板，本发明涉及医疗临床穿刺手术技术领域。该用于保护颌面部穿刺模板3D打印设计方法，病人经CT扫描确...

本发明公开了基于全息影像虚拟模板引导粒子植入肿瘤手术机器人系统，包括手术计划软件系统、全息投影系统、红外光学导航系统和远程通信模块，手术计划软件系统的输出端与全息投影系统的输入端连接，本发明涉及医疗临床手术技术领域。该基于全息影像虚拟模...

本发明公开了一种基于人工智能机器视觉实时监测患者呼吸运动的方法，步骤二所述的监测设备中包括箱体，本发明涉及医疗临床技术领域。该基于人工智能机器视觉实时监测患者呼吸运动的方法，通过设置有监测收纳机构和延伸单元，利用监测床的移动使得驱动齿条...

本发明公开了一种生产机器人微创手术用穿刺导向器的设计方法，其中，步骤一中所述的穿刺导向装置，包括固定安装在动力装置上的支撑臂，本发明涉及医疗临床技术领域。该生产机器人微创手术用穿刺导向器的设计方法，通过在第一安装座和第二安装座合拢可完全...

本发明公开了一种机器人末端快换装置，涉及医疗器械技术领域，包括第一夹持装置以及固定安装于第一夹持装置一侧上的第一支撑臂，该机器人末端快换装置，通过设置第一快换机构能够实现与第一机器人末端连接机构的快速安装和快速拆卸，无需人工通过螺栓固定...

本发明公开了实时特征提取的医疗穿刺手术穿刺针进针深度监测方法，具体包括以下步骤：步骤一：先定位好患者的病患处位置，然后调整穿刺装置将穿刺针移动至患处上方；步骤二：依据检测的患处(靶区)深度，输入数据至计算机，控制穿刺针缓慢刺入体内；本发...

本发明公开了一种医疗机器人基于6D位姿自动配准的方法，步骤一所述的自动配准设备中包括放置台，本发明涉及医疗临床技术领域。该医疗机器人基于6D位姿自动配准的方法，通过设置有相机摆动机构，利用驱动电机带动驱动转轴的转动，驱动转轴通过啮合组件...

本发明公开了一种生产机器人微创手术用穿刺导向器的设计方法，本发明涉及医疗临床技术领域。该生产机器人微创手术用穿刺导向器的设计方法，通过夹持组件的设置，当对穿刺针进行装配的过程中，通过松动固定螺栓后向侧面拉动滑块，而后将穿刺针插入导引孔内...

本发明公开了一种根据医学影像生成3D模板的方式方法，S1、影像采集：首先通过医疗设备中的图像采集设备对人体的某一部位进行扫描，并将扫描后的图像传输到数据处理模块中进行加工处理，最终形成实时的患者医学影像模型；S2、模型分析：将患者医学影...

本发明公开了一种控制医用导丝在血管内游走的系统及方法，包括患者影像数据系统，导丝游走路径系统的输出端和输入端通过导线电性连接有导丝姿态控制器，信号收发器的输出端和输入端通过导线电性连接有智能芯片电磁片定位器，智能芯片电磁片定位器的输出端...

本发明公开了一种交互式智能医学影像浏览系统，包括可穿戴智能体感交互设备、专用医学影像浏览软件、投影仪和全息玻璃，可穿戴智能体感交互设备由可穿戴指套、无线收发器和算法软件组成，可穿戴指套由智能芯片、石墨烯电池和防水防尘全封闭外壳组成，且可...