一种生产机器人微创手术用穿刺导向器的设计方法技术

本发明专利技术公开了一种生产机器人微创手术用穿刺导向器的设计方法，其中，步骤一中所述的穿刺导向装置，包括固定安装在动力装置上的支撑臂，本发明专利技术涉及医疗临床技术领域。该生产机器人微创手术用穿刺导向器的设计方法，通过在第一安装座和第二安装座合拢可完全夹住穿刺针组件，并且第一安装座和第二安装座之间设置有锁紧机构，利用锁紧机构将第一安装座和第二安装座合拢后进行固定，配合穿刺针组件与第一安装座和第二安装座之间设置有翻转快拆组件，可以在穿刺针组件需要翻转180

【技术实现步骤摘要】
一种生产机器人微创手术用穿刺导向器的设计方法


[0001]本专利技术涉及医疗临床
，具体为一种生产机器人微创手术用穿刺导向器的设计方法。

技术介绍

[0002]在肿瘤或脊椎微创治疗(以下简称“微创手术”)中通过经皮穿刺的方法使治疗器械(例如：穿刺针、冷冻针、射频针、椎钉针等，以下简称“穿刺针”)直达病灶进行针对性治疗。
[0003]在临床实际操作中，医生一般通过徒手穿刺或3D打印模板辅助下穿刺。现有穿刺方式局限性非常大，徒手穿刺精准度低，风险高，完全依赖医生经验和技术；当病人病情发生较大变化或在肺部等运动较大的部位时，不适合使用3D打印模板。因此，使用机器人进行微创手术可解决现有穿刺方式的弊端。
[0004]但是目前市面上机器人多为通用型机器人，为了使其具备在临床进行微创手术的功能，需要结合穿刺导向器(以下简称“导向器”)进行微创治疗。

技术实现思路

[0005](一)解决的技术问题
[0006]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种生产机器人微创手术用穿刺导向器的设计方法，解决了现有临床实际操作中，通过徒手穿刺或3D打印模板辅助下穿刺，局限性非常大、风险高、不适用的问题。
[0007](二)技术方案
[0008]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种生产机器人微创手术用穿刺导向器的设计方法，具体包括以下步骤：
[0009]步骤一、穿刺导向装置安装：首先将穿刺导向装置与动力装置进行衔接，然后利用动力装置控制穿刺导向器的定向移动过程；
[0010]步骤二、穿刺针安装：然后将穿刺针组件安装在穿刺导向装置的内部，并且可以根据需求180
°
转向调节，在刺针完成后，快速取出穿刺针组件即可；
[0011]其中，步骤一中所述的穿刺导向装置，包括固定安装在动力装置上的支撑臂，所述支撑臂的一侧通过安装机构可拆卸式固定安装有第一安装座，所述第一安装座的一侧滑动设置有第二安装座，所述第一安装座和第二安装座合拢可完全夹住穿刺针组件，所述第一安装座和第二安装座之间设置有锁紧机构；所述锁紧机构包括固定安装在第一安装座顶部的凸起座，所述凸起座的外表面转动连接有按压扣，所述按压扣的外表面转动连接有拉环，所述第二安装座的顶部固定有锁扣座，且拉环的外表面套在锁扣座表面的凹陷处、且下压按压扣锁紧，所述第一安装座的内壁开设有T型槽，所述第二安装座的一侧固定有T型块，且T型块的外表面与T型槽的内表面滑动，且穿刺针组件与第一安装座和第二安装座之间设置有翻转快拆组件。
[0012]优选的，所述翻转快拆组件包括开设在第一安装座和第二安装座内壁两侧的安装槽，两个所述安装槽的内部均转动安装有导向轮，所述第一安装座和第二安装座的一侧均贯穿开设有横移槽，两个所述横移槽的内表面均滑动连接有横移板，所述横移板的一侧分别延伸至第一安装座和第二安装座的外部、并在末端固定有把手。
[0013]优选的，所述第一安装座和第二安装座内壁的一侧且与横移槽连通开设有连通槽，所述横移板的一侧固定有延伸板，所述延伸板的一侧固定有第一弹簧，所述第一弹簧的一端与连通槽的内壁固定，所述穿刺针组件包括针筒和针头。
[0014]优选的，所述针头的一端固定有插拔柱，所述插拔柱的外表面与针筒的内表面插拔式连接，所述插拔柱的一端固定有推板，所述针筒表面的两侧均贯穿滑动有梯形块，两个所述梯形块互相远离的一侧均开设有导轮槽，且导轮槽的内表面与导向轮的外表面相适配。
[0015]优选的，所述推板的两侧均与两个所述梯形块的斜面接触，两个所述梯形块的斜面之间固定有第二弹簧，所述针筒的两侧且位于两个所述梯形块之间贯穿滑动有限位块，两个所述限位块互相远离的一侧均与横移板的一侧接触，且限位块的外表面与横移槽的内表面卡接。
[0016]优选的，两个所述限位块的相对侧均开设有内置槽，两个所述内置槽之间固定有第三弹簧，两个所述限位块的相对侧且位于两个内置槽之间开设有凹槽，且凹槽允许推板移动通过。
[0017]优选的，所述安装机构包括固定在支撑臂一端的衔接柱，所述衔接柱的外表面开设有外螺纹，且外螺纹的外表面螺纹连接有螺纹套，所述第一安装座的一端固定有环形套壳，且螺纹套的一侧移动后可与环形套壳的一侧接触。
[0018]优选的，所述环形套壳的内壁一侧贯穿开设有限位槽，所述环形套壳的内壁且与限位槽垂直开设有弧形槽，所述环形套壳的内壁且与弧形槽之间连通开设有卡槽，所述衔接柱表面的两侧均固定有卡块，所述卡块的外表面可沿着限位槽和弧形槽滑动并进入卡槽的内部与其卡接。
[0019](三)有益效果
[0020]本专利技术提供了一种生产机器人微创手术用穿刺导向器的设计方法。与现有技术相比，具备以下有益效果：
[0021](1)、该生产机器人微创手术用穿刺导向器的设计方法，通过在第一安装座和第二安装座合拢可完全夹住穿刺针组件，并且第一安装座和第二安装座之间设置有锁紧机构，利用锁紧机构将第一安装座和第二安装座合拢后进行固定，配合穿刺针组件与第一安装座和第二安装座之间设置有翻转快拆组件，可以在穿刺针组件需要翻转180
°
操作和取出穿刺针组件时无需解除锁紧机构，有效的克服了锁紧机构锁紧后再解除时需要借助较大力度的缺陷，不仅稳定性强，而且方便操作。
[0022](2)、该生产机器人微创手术用穿刺导向器的设计方法，通过在支撑臂的一侧通过安装机构可拆卸式固定安装有第一安装座，利用卡块的外表面可沿着限位槽和弧形槽滑动并进入卡槽的内部与其卡接，配合螺纹套与环形套壳接触限位，可以穿刺针组件的尺寸可以方便更换第一安装座和第二安装座，结构新颖、操作便捷、稳定性强。
附图说明
[0023]图1为本专利技术的外部结构主视图；
[0024]图2为本专利技术第一安装座的立体结构剖视图；
[0025]图3为本专利技术锁紧机构的立体结构示意图；
[0026]图4为本专利技术锁紧机构的立体结构拆分图；
[0027]图5为本专利技术翻转快拆组件的立体结构示意图；
[0028]图6为本专利技术针筒的内部结构立体图；
[0029]图7为本专利技术第一安装座的立体结构示意图；
[0030]图8为本专利技术的局部结构立体图；
[0031]图9为本专利技术安装机构的立体结构拆分图。
[0032]图中，1
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支撑臂、101
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针筒、102
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针头、2
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安装机构、21
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衔接柱、22
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外螺纹、23
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螺纹套、24
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环形套壳、25
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限位槽、26
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弧形槽、27
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卡槽、28
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卡块、3
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第一安装座、4
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第二安装座、5
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锁紧机构、51
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凸起座、52
‑
按压扣、53本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种生产机器人微创手术用穿刺导向器的设计方法，具体包括以下步骤：步骤一、穿刺导向装置安装：首先将穿刺导向装置与动力装置进行衔接，然后利用动力装置控制穿刺导向器的定向移动过程；步骤二、穿刺针安装：然后将穿刺针组件安装在穿刺导向装置的内部，并且可以根据需求180
°
转向调节，在刺针完成后，快速取出穿刺针组件即可；其中，步骤一中所述的穿刺导向装置，包括固定安装在动力装置上的支撑臂(1)，其特征在于：所述支撑臂(1)的一侧通过安装机构(2)可拆卸式固定安装有第一安装座(3)，所述第一安装座(3)的一侧滑动设置有第二安装座(4)，所述第一安装座(3)和第二安装座(4)合拢可完全夹住穿刺针组件，所述第一安装座(3)和第二安装座(4)之间设置有锁紧机构(5)；所述锁紧机构(5)包括固定安装在第一安装座(3)顶部的凸起座(51)，所述凸起座(51)的外表面转动连接有按压扣(52)，所述按压扣(52)的外表面转动连接有拉环(53)，所述第二安装座(4)的顶部固定有锁扣座(54)，且拉环(53)的外表面套在锁扣座(54)表面的凹陷处、且下压按压扣(52)锁紧，所述第一安装座(3)的内壁开设有T型槽(55)，所述第二安装座(4)的一侧固定有T型块(56)，且T型块(56)的外表面与T型槽(55)的内表面滑动，且穿刺针组件与第一安装座(3)和第二安装座(4)之间设置有翻转快拆组件(57)。2.根据权利要求1所述的一种生产机器人微创手术用穿刺导向器的设计方法，其特征在于：所述翻转快拆组件(57)包括开设在第一安装座(3)和第二安装座(4)内壁两侧的安装槽(57
‑
1)，两个所述安装槽(57
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1)的内部均转动安装有导向轮(57
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2)，所述第一安装座(3)和第二安装座(4)的一侧均贯穿开设有横移槽(57
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3)，两个所述横移槽(57
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3)的内表面均滑动连接有横移板(57
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4)，所述横移板(57
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4)的一侧分别延伸至第一安装座(3)和第二安装座(4)的外部、并在末端固定有把手(57
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5)。3.根据权利要求2所述的一种生产机器人微创手术用穿刺导向器的设计方法，其特征在于：所述第一安装座(3)和第二安装座(4)内壁的一侧且与横移槽(57
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3)连通开设有连通槽(57
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6)，所述横移板(57
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4)的一侧固定有延伸板(57
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7)，所述延伸板(57
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7)的一侧固定有第一弹簧(57
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8)，所述第一弹簧(57
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8)的一端与连通槽(57
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6)的内壁固定，所述穿刺针组件包括针筒(101)和针头(102)。4.根据权利要求3所述的一种生产机器人微创手术用穿刺导向器的设计方法，其特征在于：所述针头(102)的一端固定有插拔柱(57
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【专利技术属性】
技术研发人员：姜冠群，姜平全，郭永，李碧强，姜华，
申请(专利权)人：山东卓业医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：