本申请公开了一种基于图像识别的农业机器人自主寻迹方法、系统及机器人，获取机器人前进过程中的目标轨迹信息，根据目标颜色提取目标轨迹信息中的目标轨迹图像；将获取的目标轨迹图像划分为多个分区，并赋予不同的权重信息，得到目标轨迹的偏移角度信息与...

本发明公开了一种动物胴体酸洗过程中抑制病菌产生耐酸性的酸洗喷淋添加剂，涉及食品加工技术领域。本发明采用牛至精油溶液和氯化钙溶液复配作为酸洗喷淋添加剂，所述牛至精油溶液则是由牛至精油、烷基磺酸钠和脂肪醇醚硫酸钠组成的混合溶剂复配得到的。将...

本发明公开了一种缓解植物盐胁迫的生物改良剂及其应用，所述改良剂包括产多功能酶的芽孢杆菌BH70049和蒙脱石，本发明研究发现，芽孢杆菌BH70049能够高效降解多环芳烃污染物‑菲，在有机污染生物治理方面有很好的应用前景。本发明将芽孢杆菌...

本发明公开了一个增强番茄盐碱抗性和果实苹果酸含量的基因靶点及其应用，属于植物基因工程技术领域。本发明将SlGABA‑TP1的CDS序列中第947位G突变为C(947G>C)，即对应的SlGABA‑TP1蛋白质序列第316位氨基酸由...

本发明公开了一种丹参根结线虫病的苗期抗性鉴定方法及其应用。本发明将丹参种子育苗至5‑6叶期后，接种浓度为200条/mL的2期幼龄线虫(J2)悬浮液2mL，接种后调查丹参的根结情况以及不同侵染时长对丹参的生长状况的影响。在接种线虫第9天对...

本发明涉及一种机器人用瓜菜调节剂喷洒装置及其使用方法，喷洒装置包括供瓜菜主径插入的套筒，沿套筒周向均匀排布在套筒上的若干喷头组，以及与喷头组连通的进液管，所述喷头组包括若干沿套筒轴向排布且与套管内腔连通的喷头。本发明通过沿周向排布的喷头...

本发明属于遗传工程技术领域，提供了一种抑制蛋白StPHB3基因及其在马铃薯鲜切褐变中的应用。所述抑制蛋白StPHB3基因的核苷酸序列如SEQ IDNo：1所示。本发明构建了StPHB3基因的CRISPR/Cas9基因敲除载体，并获得了S...

本发明提供一种强制气流喷雾的植株雾滴沉积量预测方法，所述方法包括：对施药作物典型植株取样后进行三维扫描得到植株茎叶点云信息，构建具有真实植株冠层形貌特征的三维几何模型；基于植株三维几何模型、植株构型规律、植株农艺种植参数和力学特性参数建...

本发明公开了一种智能动物发情鉴定方法及系统，属于动物发情鉴定技术领域，包括以下步骤：获取动物的发情指示数据，得到发情指示参照数据，并形成发情指示参照数据‑时间变化图；根据设定时间段内动物的发情情况，构建发情参照模型；根据发情指示参照数据...

本发明公开了一种黄瓜CsWRKY27基因在葫芦科植物灰霉病抗性中的应用，属于农作物基因工程技术领域；黄瓜CsWRKY27基因的CDS序列如SEQ ID NO.1所示；敲除CsWRKY27基因后，黄瓜的灰霉病抗性降低，过表达CsWRKY2...

本发明公开了一株沙福芽孢杆菌及其在防治亚洲玉米螟幼虫中的应用，属于生物防治技术领域。本发明首次从丽蝇蛹集金小蜂毒囊中分离得到一株具有防治亚洲玉米螟幼虫功效的沙福芽孢杆菌，其保藏编号为CGMCCNo.29269。基于该沙福芽孢杆菌，本发明...

本发明属于图像处理技术领域，具体涉及融合阴影动态变化的城市下垫面识别方法、系统、装置；本发明对预处理后的遥感影像数据进行特征提取后，根据不同下垫面的色彩特征标准和形状特征标准进行分类，得到初步识别下垫面类型，针对处于阴影中的城市下垫面，...

本技术涉及一种太阳能供电可移动式虫害诱捕及监测装置，包括行走的箱体、驱动箱体行走的驱动装置，以及为驱动装置提供电力的供电装置，所述箱体上还设有用于检测害虫的摄像头，所述箱体上还有用于捕捉害虫的捕捉装置。本技术通过驱动装置驱动箱体行走，从...

本发明涉及了一种密集果品序列采收规划方法，包括以下步骤：获取环境中远景视野和近景视野下所需采摘果实区域的RGB图像和深度图像：利用目标检测算法识别出所述RGB图像中所有果实，并融合所述深度图像中深度信息获取远景视野和近景视野下果实的位置...

本发明公开了一种II型生姜抗性淀粉的制备方法，属于食品精深加工技术领域。本发明内容中II型生姜抗性淀粉的制备方法包括生姜抗性淀粉粗提物的制备、复合酶解、透析、冷冻干燥等步骤。采用本发明方法制备的II型生姜抗性淀粉，得率高、纯度高，制备过...

本发明公开了高致病性猪繁殖与呼吸综合征病毒亚单位疫苗筛选及应用。本发明所要解决的问题是如何筛选安全、高效的高致病性猪繁殖与呼吸综合征病毒的亚单位疫苗。为了解决该问题，本发明提供了多种用于预防高致病性猪繁殖与呼吸综合征病毒蛋白组合物，筛选...

本发明公开了一种牛结节性皮肤病病毒的检测试剂盒及应用，属于病毒检测技术领域。本发明所述试剂盒包含RAA引物对、CRISPR‑Cas蛋白、crRNA、报告分子。本发明利用RAA等温扩增结合Cas12a介导的Detector系统或Cas13...

本技术涉及一种果园开沟刀，包括体弯折成型的刀柄和刀片，所述刀片远离刀柄的一端设有向一侧弯折的抛土面，所述刀片的前侧边缘设有锯齿状的正切刃，使刀齿与土壤接触面存在间隙，减少了与土壤的接触面积，可以满足刀刃轻易入土，使得土壤发生变形，降低土...

本发明公开了一种蛋白Arc1及其应用，属于分子生物学技术领域。本发明首次研究发现，蛋白Arc1能够显著影响条斑病菌的致病力；外源喷施蛋白Arc1可显著诱导水稻早期免疫反应，减少条斑病害的产生；异源表达蛋白Arc1的水稻植株比野生型表现的...

本技术提供一种造粒冷却装置，包括底座，所述底座顶部的两侧均固定连接有支撑板，所述底座顶部的两侧且位于两个支撑板相离的一侧均固定连接有支撑框，两个所述支撑板的相对一侧均贯穿有转盘，两个所述转盘相离的一侧分别延伸至两个支撑框的内部，两个所述...