【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及农业机器人领域，尤其涉及到机器人用调节剂喷洒，具体是指一种机器人用瓜菜调节剂喷洒装置及其使用方法。
技术介绍
1、随着农业条件的改善和技术的普及，我国各种瓜菜的种植面积在逐渐增加，但目前在很多瓜菜种植过程中，出现了很多由于生长调节剂喷洒不当而产生的问题。
2、当作物在生长过程中缺少生长调节剂时，其品质和产量会受到很大的影响，而目在喷洒生长调节剂时，使用如申请号为cn202221799096.9的一种植物生长调节剂的喷洒装置、申请号为cn202221370705.9的 一种植物生长调节剂喷洒装置等，但是这些喷洒装置喷洒不均匀，且多余的调节剂容易浪费，因此不适合长时间的使用
技术实现思路
1、本专利技术针对现有技术的不足，提供一种机器人用瓜菜调节剂喷洒装置及其使用方法，沿瓜菜的周向进行的喷洒，提高喷洒的均匀度，同时在瓜菜下方设置储存装置，用于收集喷洒出来后，多余的调节剂，保证瓜菜喷洒均匀的同时，减少调节剂的浪费。
2、本专利技术是通过如下技术方案实现的，一种机器人用瓜菜调节剂喷洒装置，包括供瓜菜主径插入的套筒，沿套筒周向均匀排布在套筒上的若干喷头组，以及与喷头组连通的进液管，所述喷头组包括若干沿套筒轴向排布且与套管内腔连通的喷头。
3、本专利技术在使用时，通过沿周向排布的喷头组和沿轴向排布的喷头，使调节剂从瓜菜的周向和轴向上进行喷洒，从而提高喷洒的均匀度。
4、作为优选，所述套筒的圆周面上还固接有位于套筒下方且沿套筒轴向延伸
5、本优选方案在使用时，多余的调节剂，顺着长孔流入到储存盒内，从而实现多余调节剂的收集，保证瓜菜喷洒均匀的同时，减少调节剂的浪费。
6、作为优选，所述储存盒内还设有过滤结构，所述过滤结构包括沿储存腔高度方向排布的若干过滤网，且从上到下过滤网的孔径逐渐减小，所述过滤网的长度和宽度均与储存盒的储存腔适配。
7、本优选方案啊通过过滤结构的设置，便于过滤掉杂质，保证调节剂的干净。
8、作为优选，所述套筒的开口上设有圆角，所述圆角的内侧面上固接有环形的凸环。
9、本优选方案通过圆角和凸环的设置，减小了套筒开口的尺寸，便于多余的调节剂留在套筒内，从而方便对多余调节剂的收集。
10、作为优选，所述套筒的端面上固接有支撑座，所述支撑座远离套筒的端面通过螺栓与机器人的活动端连接。
11、本优选方案在使用时，通过机器人带动套筒移动，从而使瓜菜插入到套筒内，从而使机器人代替人工，降低人工成本。
12、作为优选，所述套筒的开口上还设有沿高度方向排布的两个微动行程开关。
13、本优选方案在使用时，微动行程开关碰触到作物主茎时，将电信号传递给控制台，控制台将电信号传递给机器人，从而时机器人停止驱动套筒继续前进。
14、作为优选，若干进液管均与分液管连通，分液管通过连接接头与总液管连通，所述总液管的另一端与调节剂存储罐连通，所述连接接头包括管体，螺纹连接在管体两端的密封旋管，以及固接在管体管口上且沿管口周向均匀排布的若干弹性凸起，所述密封旋管包括顺次连接的螺纹段和圆台段，所述螺纹段与所述管体螺纹连接，所述圆台段的大径端与螺纹段固接，小径端挤压在所述弹性凸起上。
15、本优选方案在使用时，当分液管与主液管进行连接时，分液管与主液管均为软管，分液管和主液管分别贯穿对应的密封旋管后插入到管体内，分液管与主液管均与管体内径适配，然后使密封旋管与管体螺纹连接，密封旋管的小径端顶至弹性凸起上，从而使弹性凸起挤压软管，从而增强软管的固定强度；同时，当分液管或总液管或进液管出现损坏时，便于及时更换。
16、作为优选，所述弹性凸起远离管体的底面上还设有向内延伸的按压块。
17、本优选方案通过按压块的设置，在分液管/主液管插入到管体内时，按压块的设置就起到对分液管/主液管的初步固定作用。
18、一种机器人用瓜菜调节剂喷洒装置的使用方法，包括以下步骤，机器人的活动端通过底座带动套筒移动至瓜菜处，然后带动套筒向瓜菜移动，使瓜菜插入到套筒内，当微动行程开关碰触到作物主茎时，微动开关的电信号通过控制台传递给机器人，从而停止套筒的继续移动，然后驱动调节剂从总液管、连接接头、分液管、进液管输送到喷头上对瓜菜进行喷洒，同时多余的调节剂则穿过长孔和过滤装置进入到储存盒内，并通过回液管回到调节剂储存罐中。
19、本专利技术的有益效果为：通过沿周向排布的喷头组和沿轴向排布的喷头，使调节剂从瓜菜的周向和轴向上进行喷洒，从而提高喷洒的均匀度，促进瓜菜的均衡生长发育，避免畸形果的产生；通过储存盒的设置，多余的调节剂，顺着长孔流入到储存盒内，从而实现多余调节剂的收集，保证瓜菜喷洒均匀的同时，减少调节剂的浪费提高药液利用效率，降低对环境污染。
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1.一种机器人用瓜菜调节剂喷洒装置，其特征在于：包括供瓜菜主径插入的套筒，沿套筒周向均匀排布在套筒上的若干喷头组，以及与喷头组连通的进液管（2），所述喷头组包括若干沿套筒轴向排布且与套管（1）内腔连通的喷头（6）。
2.根据权利要求1所述的机器人用瓜菜调节剂喷洒装置，其特征在于：所述套筒的圆周面上还固接有位于套筒下方且沿套筒轴向延伸的储存盒（5），所述储存盒（5）顶端开口，所述套筒上开设有连通储存盒（5）和套筒内腔的长孔（8），所述储存盒（5）还连接有回液管，所述回液管的另一端与调节剂存储罐连通。
3.根据权利要求2 所述的机器人用瓜菜调节剂喷洒装置，其特征在于：所述储存盒（5）内还设有过滤结构（7），所述过滤结构（7）包括沿储存腔高度方向排布的若干过滤网，且从上到下过滤网的孔径逐渐减小，所述过滤网的长度和宽度均与储存盒（5）的储存腔适配。
4.根据权利要求1 所述的机器人用瓜菜调节剂喷洒装置，其特征在于：所述套筒的开口上设有圆角（10），所述圆角（10）的内侧面上固接有环形的凸环。
5.根据权利要求3所述的机器人用瓜菜调节剂喷洒装
6.根据权利要求5所述的机器人用瓜菜调节剂喷洒装置，其特征在于：所述套筒的开口上还设有沿高度方向排布的两个微动行程开关（4）。
7.根据权利要求6所述的机器人用瓜菜调节剂喷洒装置，其特征在于：若干进液管（2）均与分液管连通，分液管通过连接接头（12）与总液管连通，所述总液管的另一端与调节剂存储罐连通，所述连接接头（12）包括管体，螺纹连接在管体两端的密封旋管（9），以及固接在管体管口上且沿管口周向均匀排布的若干弹性凸起（11），所述密封旋管（9）包括顺次连接的螺纹段和圆台段，所述螺纹段与所述管体螺纹连接，所述圆台段的大径端与螺纹段固接，小径端挤压在所述弹性凸起（11）上。
8.根据权利要求7 所述的机器人用瓜菜调节剂喷洒装置，其特征在于：所述弹性凸起（11）远离管体的底面上还设有向内延伸的按压块（15）。
9.根据权利要求8 所述的机器人用瓜菜调节剂喷洒装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：机器人的活动端通过底座（3）带动套筒移动至瓜菜处，然后带动套筒向瓜菜移动，使瓜菜插入到套筒内，当微动行程开关（4）碰触到作物主茎时，微动开关的电信号通过控制台传递给机器人，从而停止套筒的继续移动，然后驱动调节剂从总液管、连接接头（12）、分液管、进液管（2）输送到喷头（6）上对瓜菜进行喷洒，同时多余的调节剂则穿过长孔（8）和过滤装置进入到储存盒（5）内，并通过回液管回到调节剂储存罐中。
...【技术特征摘要】
1.一种机器人用瓜菜调节剂喷洒装置，其特征在于：包括供瓜菜主径插入的套筒，沿套筒周向均匀排布在套筒上的若干喷头组，以及与喷头组连通的进液管（2），所述喷头组包括若干沿套筒轴向排布且与套管（1）内腔连通的喷头（6）。
2.根据权利要求1所述的机器人用瓜菜调节剂喷洒装置，其特征在于：所述套筒的圆周面上还固接有位于套筒下方且沿套筒轴向延伸的储存盒（5），所述储存盒（5）顶端开口，所述套筒上开设有连通储存盒（5）和套筒内腔的长孔（8），所述储存盒（5）还连接有回液管，所述回液管的另一端与调节剂存储罐连通。
3.根据权利要求2 所述的机器人用瓜菜调节剂喷洒装置，其特征在于：所述储存盒（5）内还设有过滤结构（7），所述过滤结构（7）包括沿储存腔高度方向排布的若干过滤网，且从上到下过滤网的孔径逐渐减小，所述过滤网的长度和宽度均与储存盒（5）的储存腔适配。
4.根据权利要求1 所述的机器人用瓜菜调节剂喷洒装置，其特征在于：所述套筒的开口上设有圆角（10），所述圆角（10）的内侧面上固接有环形的凸环。
5.根据权利要求3所述的机器人用瓜菜调节剂喷洒装置，其特征在于：所述套筒的端面上固接有支撑座，所述支撑座远离套筒的端面通过螺栓与机器人的活动端连接。
6.根据权利要求5所述的机器人用瓜菜调节剂喷洒装置，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：李天华，王同浩，杨智永，施国英，娄伟，张思琪，
申请(专利权)人：山东农业大学，
类型：发明
国别省市：
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