本发明提供一种冗余驱动型三平动微操作机器人，包括固定平台、运动平台和连接于固定平台与运动平台之间的四条结构相同的支链，其特征在于：每条支链均含有矩形连接块和环形弹性副，其中环形弹性副的侧壁的一端通过弹性转动副与运动平台连接，侧壁的另一端...

本发明提供一种棒状硼化锆粉体的合成工艺，属于粉体材料制备技术领域。其特征在于：1）制备碳粉：以热固性酚醛树脂为原料，先在80～120℃下固化，然后在氩气气氛下，1200～1500℃煅烧，升温速度为8～12℃/min，保温10～30min...

本发明公开一种谐振器纳米梁静电控制装置，该装置由驱动装置、信号提取装置和控制装置三部分组成，利用石墨烯薄膜传感器的电阻阻值随纳米梁弯曲变形而变化的特性，将石墨烯薄膜传感器变化的电压信号作为控制输入信号，利用轴向平行板控制器产生的轴向控制...

本实用新型公开一种插电式适时四驱混合动力汽车系统，包括整车控制单元、动力电池及其管理系统(BMS)、发动机及其控制器、启动/发电机及其控制器、后驱动电机及其控制器、5档自动变速器和2档自动变速器及其控制器、离合器、逆变器、前后差速减速器...

一种PVC‑O管材径向拉伸装置及其加工方法，属于PVC‑O管材加工设备领域。其特征在于：所述加工筒（4）内设有加热装置、径向拉伸PVC‑O管体（7）的撑开机构（5）和压制PVC‑O管体（7）的压紧机构（6），撑开机构（5）轴向安装在加工...

本发明涉及高铁垂向及车体端部纵向减振器阻尼系数的协同优化方法，属于高速轨道车辆悬置技术领域。本发明通过建立高铁整车6自由度垂向振动协同优化仿真模型，以轨道高低不平顺为输入激励，以车体垂向运动的振动加权加速度均方根值最小为设计目标，优化设...

本发明涉及货车前轮摆振系统横向减振器最佳速度特性的设计方法，属于货车前轮摆振系统技术领域。本发明通过建立货车前轮摆振系统三自由度行驶振动模型，计算得到横向减振器的最优阻尼系数，并利用前轮摆振系统横向减振器的平安比和双向比，对横向减振器的...

本发明涉及低速轨道车辆二系垂向悬置最佳阻尼比的优化设计方法，属于低速轨道车辆悬置技术领域。本发明通过建立低速轨道车辆1/4车体四自由度行驶垂向振动微分方程，利用MATLAB/Simulink仿真软件，构建了二系垂向悬置系统的垂向振动优化...

本发明涉及货车前轮摆振系统横向减振器最优阻尼系数的设计方法，属于货车前轮摆振系统技术领域。本发明通过利用赫尔维茨稳定性判据，计算得到横向减振器的最小临界阻尼系数，并根据轮胎原地转向阻力、横向减振器阻尼力和液压助力转向器力之间的关系，计算...

本发明涉及高速轨道车辆座椅悬置最佳阻尼比的优化设计方法，属于高速轨道车辆悬置技术领域。本发明通过建立座椅悬置系统的垂向振动微分方程，利用MATLAB/Simulink仿真软件，构建了座椅悬置系统的垂向振动优化设计仿真模型，并以轨道高低不...

本发明公开了一种芋头专用排种器，属于农业机械领域。该排种器由直线轨道部分、转动部分、抓取部分三部分组成。其特征在于，滑块上下移动，其动力来源芋头播种机顶部的转轴带动曲柄，曲柄与滑块之间用摇杆连接；与之相连的摆动杆也会上下移动，最左侧的曲...

本发明公开了一种以高速公路波形梁护栏为导轨且有越障功能的自走式作业平台，包括挂栏导向装置、行星越障装置、承载行走装置、动力传动装置，属于高速公路养护机械领域。与现有技术相比，本发明的优点是：（1）充分利用了高速公路波形梁护栏及护栏立柱的...

本发明提供一种马铃薯播种机智能振幅调整播种单元，其特征在于：从动辊经从动轴支承在支架Ⅰ上，主动辊经主动轴和张紧装置支承在支架Ⅱ上，主、从动辊上挂有同一条设有凸块和薯种碗的输送带，导薯筒位于固定在支架Ⅰ、Ⅱ上的护罩两侧面之间，输送装置安装...

本发明公开了一种以高速公路波形梁护栏为导轨且有越障能力的自走式作业平台，包括挂栏导向装置、辅轮越障装置、承载行走装置、动力传动装置，属于高速公路养护机械领域。与现有技术相比，本发明的优点是：（1）充分利用了高速公路波形梁护栏及护栏立柱的...

本发明公开了一种膜片散热式电磁直线执行器，包括电磁线圈、线圈骨架、永磁体、膜片、外磁轭和内磁轭，永磁体分布在筒状的外磁轭与内磁轭之间，永磁体与内磁轭之间存在气隙并在气隙中形成稳定的磁场，可沿轴线方向上下运动的电磁线圈及线圈骨架位于气隙中...

本发明公布了一种芋头播种机，属于农业机械领域。该播种机包括机架、开沟器、芋头种箱、施肥装置、芋头专用排种器、喷药装置、覆土器和行走轮，其特征在于机架前半部分安装有一组芋头种箱，下方为传送带，两侧为施肥装置，前部下方安装一对开沟器；中间部...

本发明涉及高速轨道车辆车体端部纵向减振器阻尼系数的设计方法，属于高速轨道车辆悬置技术领域。本发明通过建立轨道车辆整车6自由度垂向振动优化设计仿真模型，以轨道高低不平顺为输入激励，以车体点头运动的振动加速度均方根值最小为设计目标，优化设计...

本发明涉及高速轨道车辆二系横向悬置最优阻尼比的解析计算方法，属于高速轨道车辆悬置技术领域。本发明通过建立1/2车体行驶横摆振动模型，分别以人体乘坐舒适性最佳和轮对及轮轴受横向力最小为设计目标，计算得到基于舒适性和安全性的二系横向悬置系统...

本发明属于新型功能材料与生物传感检测技术领域，提供了一种基于生物素化氨基化Fe3O4与链霉亲和素的免疫传感器的制备方法及应用。具体是采用生物素化Fe3O4作为标记物，制备了一种检测肿瘤标志物抗原的电化学免疫传感器。

本发明涉及高速轨道车辆一系及二系垂向悬置阻尼比的协同优化方法，属于高速轨道车辆悬置技术领域。本发明通过构建一系及二系垂向悬置系统的垂向振动协同优化仿真模型，以轨道高低不平顺随机输入为输入激励，以车体垂向运动的振动加速度均方根值最小为设计...