本发明涉及基于广义耗散能的车辆被动悬架最佳阻尼比的计算方法，属于车辆被动悬架技术领域。本发明根据1/4车辆行驶振动模型，分别通过确定被动悬架阻尼比上界函数和下界函数的解析表达式，建立被动悬架阻尼比的优化目标函数；利用使得优化目标函数最小...

本发明涉及一种车辆高效运行策略，在考虑驾驶员意图和车辆运行工况的基础上，综合考虑车辆当前位置距下一交通岗距离和交通信号灯变换周期等因素，通过车辆高效运行车速优化计算获取车辆的实时高效运行车速，及时提醒驾驶员修正运行策略，使车辆驱动装置转...

本发明提供一种含平面副的三平动一转动并联机器人，包括固定平台、运动平台和连接于固定平台与运动平台之间的四条结构相同的支链，其特征在于：运动平台为具有四个侧面的四棱台，每个侧面均含有矩形中空结构，圆盘滑块通过镶嵌在边缘的滚珠可动的嵌入到运...

本发明涉及一种具有急回特性模仿人工的玉米掰穗装置，属于农业机械领域，包括机架（1）、链传动机构（8）、偏置的曲柄滑块掰穗机构（6）；其特征是：外部动力通过输入链轮（14）传递到链传动机构（8），掰穗手（17）可沿掰穗滑道（3）做往复直线...

本发明公开了一种非正交摆头转台类五轴机床后置处理方法。本发明以平动轴Y和回转轴B作为倾斜轴的摆头转台类五轴机床作为研究对象，分析该类型机床的结构特点。然后，分别将倾斜轴Y轴与OXZ平面之间夹角和刀具摆长作为变量，建立前置刀位数据与该类机...

本发明提供一种含平面副的自调心三转动并联机器人，包括固定平台、运动平台和连接于固定平台与运动平台之间的三条支链，其特征在于：运动平台为具有三个侧面的三棱台，每个侧面均含有矩形中空结构，圆盘滑块与运动平台共同组成平面运动副，三条支链均含有...

本发明提供一种内晶型硼化锆基超高温陶瓷的制备工艺，其特征在于采用以下步骤：1）先将硼化锆陶瓷粉料加入无水乙醇中，硼化锆陶瓷粉料由中空棒状硼化锆粉体和纳米碳化硅粉体按体积百分比70～90%：10～30%混合而成，搅拌4～8h，形成均匀的陶...

本发明涉及油气弹簧不等厚环形阀片最大周向应力的计算方法，属于油气悬架技术领域。先前对于油气弹簧不等厚环形阀片最大周向应力一直没有可靠的计算方法，大都利用有限元软件对给定压力下最大周向应力进行仿真，不能满足油气弹簧现代化CAD设计的要求。...

本实用新型公开一种挂挡式双端输出专用车作业电机传动装置，包括工作电机、挂挡式双端输出传动装置；作业电机在作业时可作为作业驱动装置，在车辆爬坡、加速等工况下又可作为辅助驱动装置；挂挡式双端输出传动装置中的主动轴上安装有锁环式同步器以及两个...

本实用新型公开了一种以高速公路波形梁护栏为导轨且有越障功能的自走式作业平台，包括挂栏导向装置、行星越障装置、承载行走装置、动力传动装置，属于高速公路养护机械领域。与现有技术相比，本实用新型的优点是：（1）充分利用了高速公路波形梁护栏及护...

本实用新型涉及一种书架，具体涉及一种圆形木塑书架，包括书架本体，所述书架本体设为圆形并加装间隔，其特征在于：本书架还包括套设在所述书架本体外部的环形书架外壳，所述书架本体外侧设有滑条，所述环形书架外壳内部设有滑槽，所述滑条与所述滑槽相配...

本发明提供一种坐式步行下肢外骨骼，主要包括座椅模块、髋关节模块、大腿模块、螺旋紧固模块、膝关节模块、小腿模块、踝关节模块、鞋子及计算机控制模块。髋关节模块由开有滑槽轨道的大齿轮，小齿轮和装有滚轮的支架组成，大齿轮与小齿轮啮合传动，滚轮放...

本发明涉及油气弹簧不等厚环形阀片变形的计算方法，属于油气悬架技术领域。本发明提供的油气弹簧不等厚环形阀片变形的计算方法，根据均布压力下的不等厚环形阀片力学模型及阀片参数，利用不等厚环形阀片变形公式系数的特征方程及变形公式常数的特征方程，...

一种用于多功能仿鲨鱼复合减阻结构3D打印的线材，它涉及一种打印线材。本发明的目的是要解决现有3D打印线材不能很好的打印具有减阻、抑藻、抑贝、伪装等多种功能仿鲨鱼复合减阻结构的问题。一种用于多功能仿生功能结构直接3D打印的线材按重量份数由...

本发明属于蛋白提取技术领域，具体涉及一种从柠檬酸发酵废水中提取可溶性蛋白的方法。将柠檬酸三钙提取工艺或柠檬酸氢钙提取工艺产生的柠檬酸发酵废水进行过滤、除杂得到液相；向液相中添加柠檬酸溶液，调节液相的残留柠檬酸含量，搅拌，得到料液；将料液...

一种摄像头减震装置，属于机械领域。包括螺栓一、螺栓二、螺栓三、圆形橡胶垫一、圆形橡胶垫二、圆形橡胶垫三、橡胶弹簧、螺旋弹簧一、螺旋弹簧二、螺栓四、螺栓五、螺栓六、下端钢盖、螺旋弹簧三、上端钢盖；螺栓一、螺栓二、螺栓三用于未图示的摄像头装...

本发明属于微生物技术领域，具体涉及一种有机酸发酵黑曲霉菌丝体抽取物的生产方法。将采用淀粉质原料通过黑曲霉发酵生产有机酸完成后的有机酸发酵黑曲霉菌丝体进行过滤、洗涤、调浆，得到菌丝体浆液；向菌丝体浆液中加入细胞破壁酶进行细胞壁破壁反应，得...

本发明公开了一种用于全光组播网络中的基于逻辑移位和逻辑异或运算的多维网络编码实现方法。为了实现所述的多维网络编码方法，首先设计了满足逻辑运算编码要求的多维网络编码向量集合，该编码向量集合包括基础编码向量和网络编码向量方阵；其次，为了在目...

本发明属于纳米功能材料、免疫分析以及生物传感技术领域，提供了一种基于金银核壳磁性石墨烯吸附镉离子免疫传感器的制备方法及应用。采用金银核壳磁性石墨烯吸附镉离子作为信号放大材料，制备的无标记型电化学免疫传感器具有特异性强，灵敏度高和低检出限...

本发明提供一种含平面副的三平动一转动分组解耦并联机器人，包括固定平台、运动平台和连接于固定平台与运动平台之间的三组支链，其特征在于：固定平台和运动平台均具有三个相互正交的平面，第一组支链含有两条子支链，第二组支链和第三组支链均含有一条子...