马铃薯播种机智能振幅调整播种单元制造技术

本发明专利技术提供一种马铃薯播种机智能振幅调整播种单元，其特征在于：从动辊经从动轴支承在支架Ⅰ上，主动辊经主动轴和张紧装置支承在支架Ⅱ上，主、从动辊上挂有同一条设有凸块和薯种碗的输送带，导薯筒位于固定在支架Ⅰ、Ⅱ上的护罩两侧面之间，输送装置安装在经地轮支承在地面上的机架上，液压马达安装在固定于支架Ⅰ上的支架Ⅲ上，控制器安装在机架上，传感器Ⅰ和传感器Ⅱ分别安装在地轮内端面和主动辊端面上，固定有支腿Ⅱ和2条支腿Ⅰ的回转架支承在支架Ⅱ上，安装有滚动体的滚轴固定在支腿Ⅰ端部，角轮安装在支腿Ⅱ端部，步进电机安装在固定于支架Ⅰ上的支架Ⅳ的上，传感器Ⅲ安装在固定于护罩上的支架Ⅴ上。本发明专利技术播种精度高、适应范围广泛。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种马铃薯播种机智能振幅调整播种单元，包括输送装置、张紧装置（1）、智能株距调整装置、智能振幅调整装置、机架（2）和地轮（3），其中输送装置包括主动辊（4）、主动轴（5）、从动辊（6）、从动轴（7）、输送带（8）和薯种碗（9），水平布置的主动轴（5）位于从动轴（7）上方、且从动轴（7）与主动轴（5）平行，中部固定有从动辊（6）的从动轴（7）两端支承在支架Ⅰ（10）上，中部固定有主动辊（4）的主动轴（5）两端位于沿铅垂方向布置的滑道（11）内，且主动轴（5）通过张紧装置（1）支承在位于主动轴（5）两端的支架Ⅱ（12）上，主动辊（4）和从动辊（6）上挂有同一条输送带（8），输送带（8）靠近主动辊（4）和从动辊（6）的内表面上设置有沿着输送带（8）的宽度方向排列的2排凸块（13），每排的多个凸块（13）沿着输送带（8）的长度方向均匀排列，且2排凸块（13）交错布置，主动辊（4）和从动辊（6）的外圆表面上对应于2排凸块设置有2排凹槽，输送带（8）远离主动辊（4）和从动辊（6）的外表面上固定有沿着输送带（8）的宽度方向排列的2排薯种碗（9），每排的多个薯种碗（9）沿着输送带（8）的长度方向均匀排列，2排薯种碗（9）交错布置，各薯种碗（9）位于输送带（8）的紧段时凹面朝上，输送带（8）的松段一侧设有导薯筒（14）和护罩（15），其中U形护罩（15）两侧面的上端分别固定在两侧的支架Ⅱ（12）上，下端分别固定在两侧的支架Ⅰ（10）上，并保持输送带（8）的松段位于护罩（15）内、且护罩（15）的U形底面与输送带（8）的松段平行，m形导薯筒（14）的两侧面位于护罩（15）两侧面的内表面之间，并保持导薯筒（14）的m形顶端2条母线所在的平面与输送带（8）的松段平行，位于护罩（15）底面与导薯筒（14）的m形顶端之间设置有2组间隙调整装置（16），组装后的输送装置安装在机架（2）上，并通过安装在机架（2）下面、位于支架Ⅰ（10）沿着从动轴（7）的轴线方向的两侧、且远离输送带（8）的松段一侧的地轮（3）支承在地面上，地轮（3）轴线与从动轴（7）轴线平行，智能株距调整装置包括液压马达（17）、控制器（18）、传感器Ⅰ（19）和传感器Ⅱ（20），通过联轴器Ⅰ（21）与主动轴（5）同轴连接的液压马达（17）安装在下端固定于支架Ⅰ（10）上的支架Ⅲ（22）的上平面，控制器（18）安装在机架（2）远离地轮（3）一端的上平面上，传感器Ⅰ（19）安装在地轮（3）靠近输送带（8）一侧的内端面上，传感器Ⅱ（20）安装在主动辊（4）的端面上，智能振幅调整装置包括振幅调整装置和智能振幅调整控制装置，其中振幅调整装置包括回转架（23）、滚轴（24）和角轮（25），中部固定有平行、且呈放射状向外伸出的2条支腿Ⅰ（26）的回转架（23）两端支承在支架Ⅱ（12）上，两端安装有与输送带（8）内表面上的2排凸块（13）之间距离相等的滚动体（27）的滚轴（24）固定在支腿Ⅰ（26）远离回转架（23）轴线的端部设置的圆孔内，角轮（25）固定在位于回转架（23）的2条支腿Ⅰ（26）之间朝着与支腿Ⅰ（26）呈小于90º夹角、位于支腿Ⅰ（26）下方、且与回转架（23）轴线垂直的支腿Ⅱ（28）远离回转架（23）轴线的端部设置的圆孔内，其特征在于：智能振幅调整控制装置包括步进电机（29）、控制器（18）和传感器Ⅲ（30），通过联轴器Ⅱ（31）与回转架（23）同轴连接的步进电机（29）安装在下端固定于支架Ⅰ（10）上的支架Ⅳ（32）的上平面，与智能株距调整装置共用的控制器（18）安装在机架（2）远离地轮（3）一端的上平面上，折弯成开口槽形、且开口宽度大于槽底宽度的支架Ⅴ（33）的2条槽形斜边远离槽底的端部各沿着远离槽底的方向伸出一段与槽底相垂直的连接段，支架Ⅴ（33）通过2条斜边端部伸出的连接段、槽底朝上、槽底平行于主动轴（5），且整个支架Ⅴ（33）位于主动辊（4）上方偏向输送带（8）的松段一侧固定在护罩（15）的两侧面上，多个传感器Ⅲ（30）安装在支架Ⅴ（33）的内表面上。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：孙传祝，王相友，李学强，苏国粱，梁希成，
申请(专利权)人：山东理工大学，山东希成农业机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37