一种含转动副的双层三段导轨式平面机器人，包括固定平台、运动平台和三条结构相同的支链，所述固定平台上设置有三段平面曲线导轨Ⅰ，所述运动平台固定连接有三段平面曲线导轨Ⅱ，每段平面曲线导轨Ⅰ均通过一条支链与与其对应的一段平面曲线导轨Ⅱ连接，每...

一种含伸缩杆的双层三段导轨式平面机器人，包括固定平台、运动平台和连接于固定平台与运动平台之间的三条结构相同的支链，所述固定平台上设置有三段平面曲线导轨Ⅰ，所述运动平台固定连接有三段平面曲线导轨Ⅱ，每段平面曲线导轨Ⅰ均通过一条支链与与其对...

一种含平行四边形的双层三段导轨式平面机器人，包括固定平台、运动平台和三条结构相同的支链，所述固定平台上设置有三段平面曲线导轨Ⅰ，所述运动平台固定连接有三段平面曲线导轨Ⅱ，每段平面曲线导轨Ⅰ均通过一条支链与与其对应的一段平面曲线导轨Ⅱ连接...

一种含双平行四边形的单层三段导轨式平面机器人，包括固定平台、运动平台和连接于固定平台与运动平台之间的三条结构相同的支链，所述固定平台上设置有三段平面曲线导轨，每段平面曲线导轨均通过一条支链与运动平台连接，每条支链均包括滑块、两个平行设置...

一种含双平行四边形的单层单段导轨式平面机器人，包括固定平台、运动平台和连接于固定平台与运动平台之间的三条结构相同的支链，所述固定平台上设置有一段平面曲线导轨，每条支链均包括滑块、两个平行设置的连接杆Ⅰ、两个平行设置的连接杆Ⅱ以及连接杆Ⅲ...

一种含伸缩杆的双导轨式平面机器人，包括固定平台、运动平台和连接于固定平台与运动平台之间的三条结构相同的支链，所述固定平台上设置有一段平面曲线导轨Ⅰ，所述运动平台固定连接有三段平面曲线导轨Ⅱ，每段平面曲线导轨Ⅱ均通过一条支链与平面曲线导轨...

一种含平行四边形的双导轨式平面机器人，包括固定平台、运动平台和连接于固定平台与运动平台之间的三条结构相同的支链，所述固定平台上设置有一段平面曲线导轨Ⅰ，所述运动平台固定连接有三段平面曲线导轨Ⅱ，每段平面曲线导轨Ⅱ均通过一条支链与平面曲线...

一种含双转动副的单层三段导轨式平面机器人，包括固定平台、运动平台和连接于固定平台与运动平台之间的三条结构相同的支链，所述固定平台上设置有三段平面曲线导轨，每条支链均包括滑块、连接杆Ⅰ以及连接杆Ⅱ，所述滑块与平面曲线导轨Ⅰ滑动连接，所述滑...

本发明公开了一种绳驱咽拭子机器人，包括柔性操作臂和驱动系统；其中柔性操作臂包括外层绳驱机构、内层绳驱机构、中间弹性体、驱动绳索四部分；驱动系统包括固定基座和外层驱动模组O

本实用新型涉及了一种主动配流式电磁直驱静液作动系统，包括直线电机、柱塞泵、主动控制阀组、液压缸、位移传感器及控制器，其特征在于：采用直线电机直接驱动柱塞泵，同时改变柱塞泵活塞两端的工作腔容积，结合主动控制阀组中高速开关阀的开闭，实现柱塞...

本发明公开了一种基于导航趋势线的玉米根茎导航基准线提取方法,属于机器视觉和图像处理领域。包括图象预处理；应用垂直投影法生成玉米根茎轮廓定位点；利用动态变尺寸窗口完成对玉米根茎候选定位点的第一次剔除；根据农业AGV行驶过程中前后帧之间的道...

本发明公开了一种可变形的两用下肢康复外骨骼装置，包括轮椅部分和外骨骼部分，其中轮椅部分包括控制器、装置框架、轮椅运动装置、装置变形组件、轮椅把手、轮椅靠背和髋关节部件，外骨骼部分包括左右对称的两个大腿部件、小腿部件和脚部，轮椅和外骨骼部...

一种室内土壤火烧模拟试验装置及其试验方法，电阻炉内设有风扇和温度传感器，电阻炉底板开口上有网筛，电阻炉放置在三角支座上面，机箱放置在三角支座下方，机箱内放置试验土芯。该机箱由两个半圆筒经合页连接组成为一个圆筒，圆筒内壁面衬有石棉隔热层，...

本发明公开一种基于可控磁场的内表面磁场辅助光整装置及方法，属于内表面磁场辅助光整加工领域。所述装置包括壳体、滚珠丝杠机构、工件、定心夹具、连接板、磁场发生装置、卡盘夹具、精密位移平台和底座，所述磁场发生装置包括电磁线圈、线圈连接板、磁轭...

本发明公开一种内储存微纳磨粒混合剪切增稠液的防弹衣式砂轮，属于精密超精密磨削领域。所述砂轮主要包括内基体、外基体、安装基体、端盖、压紧块和纤维织物。砂轮结构对称，内、外基体和端盖嵌套形成型腔，存储微纳磨粒混合剪切增稠液；内基体设有内流道...

本实用新型公开了一种用于智能电网信息工程施工的放线机移调装置，包括底座，底座的一侧设置有底板，底座通过驱动机构与安装座连接，底板远离底座的一侧设置有限位板，底板的两侧对称设置有一组滑槽，底板的顶端设置有安装座，安装座的一侧设置有驱动钮，...

本实用新型涉及杆类产品装卸领域，具体是指一种杆状物防摩擦装载系统，该系统包括：底座、传送带、倾斜传输平台、传输管道、金属网格、升降平台、升降平台控制器、承载装置和控制装置。在控制装置联动控制下，杆类工件从倾斜传输平台放入，倾斜传输平台底...

本实用新型公开一种基于可变形机翼的农用仿生驱鸟无人机，包括机身、机翼、尾翼、设置在机身上的动力模块、仿生音频发射模块、超声波发射模块、强光发射模块以及图像传输模块；所述机翼包括至少两个依次排列的机翼本体、设置在相邻两个机翼本体之间的驱动...

本实用新型公开一种掠角和外形可变的机翼，其特征在于，包括至少两个依次排列的机翼本体、设置在相邻两个机翼本体之间用于改变机翼本体前后方向角度的驱动机构以及连接在相邻两个机翼本体之间的柔性蒙皮；其中，相邻的两个机翼本体之间通过铰接结构连接；...

本发明涉及一种检测乳制品致敏原α