本发明涉及一种农业机器人定位方法，所述方法包括：将定位天线和定向天线分别安装于农业机器人左右两侧；获得所述定位天线上设定点与所述农业机器人的实际位置之间的水平距离，将所述水平距离定义为水平实际偏差；所述实际位置为相互平行的所述定位天线和...

本发明公开了一种水相增强型剥离法制备石墨烯粉体的方法。目前氧化还原法制备石墨烯是工业化生产的主要方式，然而生产周期较长，且制备的石墨烯易团聚难分散，同时在化学还原过程中需要用到水合肼等有毒有害的还原剂，在还原过程中会破坏石墨烯的晶格结构...

本发明公开了一种基于旋转式快换机构的绳驱机器人，包括旋转式快换机构（由旋转机架组、电机传动组、导绳滑轮组三部分组成）、柔性机械臂杆件组、角度传感器组、拉力传感器组。旋转式快换机构的旋转约束杆穿过旋转摆动杆的安装孔和旋转固定圆盘的安装孔，...

本发明提供一种双径向组合式磁极永磁驱动电机，属于电动汽车电机电器技术领域，由转子、定子、端盖、转轴组成，第一矩形永磁钢径向内置于转子铁芯外侧，且第一矩形永磁钢外端中间设有由极靴、螺钉和正方形铁铆钉固定的第二矩形永磁钢，第二矩形永磁钢将第...

本发明提供了一种流线型自弯曲挤压模具及其设计方法，涉及模具的技术领域，包括以下步骤：基于正弦函数设计模腔截面一侧的边界控制曲线；设计模腔截面的两侧边界控制曲线呈非对称；基于两侧的边界控制曲线进行光滑过渡，得到模腔的曲面控制函数；在挤压模...

本发明涉及一种基于功率损耗的变压器匝间故障及相别辨识方法及系统，属于配电变压器运行的安全控制技术领域，方法包括：步骤1，数据采集：在配电变压器实际运行状态下，采集变压器各相绕组的输入、输出端电压和电流；步骤2，逻辑运算：根据所述各相绕组...

本发明属于新型纳米复合材料、免疫分析和生物传感技术领域，提供了一种基于PEDOT@PSS‑Pd的电化学免疫传感器的制备方法。本发明以PEDOT@PSS片和Pd纳米颗粒组装形成的PEDOT@PSS‑Pd作为电化学信号放大平台，实现了对癌胚...

本发明涉及一种煤矿低浓度瓦斯预混冷凝热水装置及使用方法。其技术方案是：比例阀的出口与电磁阀相连后再接电控混合器的燃气进口，空滤器接电控混合器的空气进口，电控混合器的出口连接离心风机的进口，EB电机与离心风机连接，离心风机的出口接阻火器的...

本发明公开了一种基于玉米淀粉交联改性膜的制备方法。先将玉米淀粉、聚乙烯醇、甘油、亚硫酸氢钠在水中共混，得到共混物搅拌，后加入交联剂乙二醛发生化学交联反应；随后添加香芹酚纳米乳，搅拌均匀，超声脱气，量取流延平铺于塑料培养皿上干燥成膜。该方...

本发明属于工业用消泡剂技术领域，具体涉及一种羧基丁腈胶乳用消泡剂及其制备方法。所述的羧基丁腈胶乳用消泡剂，由如下重量份数的原料制成：聚硅氧烷10‑20份；白炭黑2‑10份；乳化剂1‑5份；去离子水100份；制备方法为：向反应釜中依次投加...

本发明公开一种防止饲料浪费的畜牧喂料槽及其落料收集方法，包括喂料槽本体，所述喂料槽本体上开设有用于放置饲料的进食内槽、用于收集掉落饲料的集料外槽，所述集料外槽位于所述进食内槽的外壁下方，并与所述进食内槽之间具有供掉落饲料流入的集料间隙，...

本发明属于农业机械技术领域，涉及一种推种与气吹组合的高速精密排种装置，排种装置主要由种箱、排种单体和机架构成，种箱固定在机架两侧支撑板上，排种单体安装在机架前后梁上，排种单体由种盘、外盘、外盘固定架、推种装置、弹簧安装架、外环喷气装置、...

本发明公开一种单盘双侧排种的气吸式精密排种器，包括排种壳体和排种盘，所述排种壳体包括第一排种壳体和第二排种壳体，所述排种盘上设有两组负压孔，每组负压孔包括多个沿着圆周方向排列的负压孔；所述第一排种壳体靠近排种盘的内侧设有用于与远离排种盘...

本发明公开了一种快速均匀制备石墨烯玻璃的方法，步骤：超声清洗玻璃衬底，并用氮气吹干；将玻璃衬底置于高温管式炉内，真空泵将管内真空度抽至20Pa以下，Ar清洗整个气路；通入还原性气体Ar/H2混合气，另一Ar携带醇类碳源进入炉内；一定时间...

本实用新型公开了一种带定位功能的NB

本实用新型公开了一种基于智能轮胎技术的车辆状态检测系统，所述基于智能轮胎技术的车辆状态检测系统主要由胎压检测模块、温度检测模块、测距模块、发射模块、接收模块、数据处理模块、显示模块、声光报警模块、定位模块以及供电模块组成；所述胎压检测模...

本发明提供一种一体式电磁馈能隔振器。其特征在于，所述电磁馈能隔振器包括基于Halbach永磁阵列的动圈式电磁直线执行器，隔振器导杆，上、下端盖，密封盖，上、下吊耳。电磁直线执行器的永磁体表贴在外磁轭内侧，线圈分为减振线圈组与馈能线圈组，...

本发明提供一种汽车用组合式永磁与无刷电磁混合励磁发电机永磁转子生产方法，属于汽车电机电器技术领域。永磁转子铁芯上第一矩形永磁钢形成偶数个均布的倒“八”字形磁极，倒“八”字形磁极中部设有由极靴、螺钉和正方形铁铆钉固定的第二矩形永磁钢，形成...

本发明提供一种双径向组合式磁极永磁驱动电机转子生产方法，属于电动汽车电机电器技术领域，第一矩形永磁钢径向内置于转子铁芯外侧，且第一矩形永磁钢外端中间设有由极靴、螺钉和正方形铁铆钉固定的第二矩形永磁钢，第二矩形永磁钢将第一矩形永磁钢磁路分...

本实用新型涉及一种公交车用滑动门，包括车门主体、U形上滑轨、车门导向轮机构、U形下滑轨、车门支撑导向轮机构；每个车门主体上端设置有两个导向轮机构，下端设置有两个支撑导向轮机构，由于车门主体上下两端的导轮机构均具有与滑轨内侧面相对滚动的导...