本发明涉及一种线路末端同步测量信号多母线微电网稳态谐波分析方法。避免了在微电网各母线安装额外检测装置，节省了大量投资。它的步骤为：一，采集微电网线路末端检测点的电压和电流同步信号，并获取检测点与其相邻母线之间的线路阻抗信息；二，根据得到...

本发明公开了一种用于高压带电作业机器人的视觉系统，它包括操作端，所述操作端包括左机械臂和右机械臂，左机械臂和右机械臂均安装在绝缘斗上，在左机械臂上安装有左立体摄像机和左立体相机，在右机械臂上安装有右立体摄像机和右立体相机；在绝缘斗的前侧...

本发明涉及一种带电抢修机器人位置反馈主手系统，它采用位置、力伺服双闭环控制方式，控制精度高、实时性好、性能稳定可靠、操作更加方便，满足高压带电机器人作业任务的要求。它包括手持终端、主手控制器以及机械臂控制器；手持终端包括微处理器I，它分...

本发明涉及一种带电抢修机器人主从式液压力反馈机械臂控制系统及方法，它处理速度快、成本低、性能稳定可靠。手持终端包括微处理器I，与人机接口单元和嵌入式主手控制器相连；嵌入式主手控制器包括微处理器II，通过串口与微处理器I连接，微处理器II...

本实用新型公开了一种具有越障功能的线路机器人驱动臂，是一种高压输电线路巡线及作业机器人驱动臂，尤其是用在沿输电导线行走、进行检测、作业的机器人驱动臂。本实用新型包括驱动轮机构、旋转关节和升降关节，驱动轮机构包括固定板，固定板上活动连接有...

本实用新型公开了一种分裂导线巡检作业机器人平台，它包括六个相同的驱动臂、联板框架和电池控制箱，所述六个驱动臂对称的安装在联板框架的两侧，所述电池控制箱与所有用电设备连接，所述驱动臂包括驱动轮机构，驱动轮机构通过旋转关节与升降关节连接，升...

本实用新型公开了一种沿分裂导线的巡检作业机器人系统，包括若干个结构相同的驱动臂、联板框架及控制箱，其中驱动臂包括驱动轮机构、升降关节及旋转关节；驱动轮机构包括驱动轮，所述驱动臂成左右对称分布，驱动臂通过驱动轮悬挂在分裂导线上，所述驱动轮...

本实用新型公开了一种架空输电线路巡线机器人系统，包括若干个结构相同的驱动臂、联板及控制箱，其中驱动臂包括驱动轮机构、升降关节及旋转关节；驱动轮机构包括驱动轮，所述驱动臂分布在机器人一侧，驱动臂通过驱动轮悬挂在分裂导线上，所述驱动轮机构下...

本发明公开了一种电网统一的分层分级协调的自动电压控制方法,基于能量管理系统，利用三级控制模式、分解协调的全局闭环控制模式，进行节点负荷的立体化预测，采用系统级无功优化技术，分析电力系统无功电压的变化规律，根据电力系统调度自上而下的控制方...

本实用新型公开了一种采样管存放盒，包括相连接的盒体和盒盖，盒体内部包括相互隔开的采样管存放区、断管区、橡胶帽存放区和橡胶管存放区，采样管存放区设有固定装置，固定装置为一侧开口的圆形槽，圆形槽的直径大于采样管直径,每个固定装置旁设唯一性标...

本实用新型公开了一种无人机综合地面站系统，以车体为载体，车体上安装的装置包括无人机推拉式固定装载结构，所述无人机推拉式固定装载结构，包括与工程作业车相连接的滑轨，滑轨上部为放置无人机机体的载重平板，载重平板上设有与无人机机体底架配合的嵌...

本发明涉及一种用于基于PQView数据源的电能质量扰动类型识别方法，它利用pqview数据库的Site、Event、EventTrend、RMSVariation、Transient表，分几个步骤完成：步骤一：从pqview数据库中获取...

本发明公开了一种双机械臂协调控制系统，包括控制键盘、主操纵手、显示器、主控制柜、两个从控制柜，本发明通过采集键盘与主操纵手的脉冲数据，以指令形式发送给下位机，从而完成对两个机械臂的运动控制。主控制柜的工控机是连接主操纵手的计算机，通过串...

本发明涉及一种变电站带电作业机器人，控制系统全部通过无线进行信号传递，从而提高作业人员的操作安全性能。它包括工作机和远程遥控指挥车，工作机主要由动力系统、执行机构、液压控制系统和操控系统组成，执行机构主要由行走机构、回转平台、多节绝缘臂...

本实用新型公开了一种机器人自动充电系统，它包括安装在充电室内的导轨和充电极片，导轨上设有导向轮，导向轮指引机器人车轮的移动，每个导轨上还安装相应交流充电座，交流充电座与交流市电的零线和火线连接，充电极片安装在机器人底盘上，所述充电极片依...

本实用新型公开了一种完全模拟现场的用电信息采集终端检测装置，能够完全模拟现场运行情况对RS485总线负荷能力、实时抄读多只电能表数据能力、终端容量能力、采集成功率、与主站和电能表兼容能力等方面进行检测。该装置包括计算机、程控电源柜、主控...

本实用新型公开了一种测尘滤膜折叠装置，包括固定装置、橡胶片和夹片；所述橡胶片有上表面和下表面，上表面的某个圆周上均匀地固定有四个固定装置，该圆周的直径与测尘滤膜直径相同；所述固定装置一侧设有活动的固定针；所述下表面设置4块夹片，所述夹片...

本实用新型公开了一种燃煤锅炉固定式飞灰取样装置，包括取样装置、旋风分离及储存装置、烟气流量测量系统和加热装置。本实用新型简化了操作，同时又保持了飞灰取样代表性好的特点，并实现不同锅炉负荷下的等速取样；本实用新型还极大降低了取样管路积灰的...

本实用新型公开了一种压力测量系统，实现了在试验IMP数据采集系统和现场DCS中同时采集和显示压力测量值。该系统包括试验IMP数据采集系统、试验压力变送器、现场DCS测量显示系统，DCS测量显示系统的正极接入试验压力变送器的正极，试验压力...

本发明涉及一种基于性能试验数据的发电厂主蒸汽流量在线计算方法，是在性能试验中以ASME流量喷嘴测量的凝结水流量为基准计算出的主蒸汽流量基础上，绘制出试验主蒸汽流量-电负荷关系曲线，实际运行中由电负荷在曲线上查得对应试验主蒸汽流量，再对主...