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山东大学专利技术
山东大学共有34504项专利
一种简易恒温型超声水浴装置制造方法及图纸
本发明涉及一种简易恒温型超声水浴装置,属于水浴装置技术领域。一种简易恒温型超声水浴装置,包括恒温水浴槽,其特殊之处在于,所述恒温水浴槽包括水浴外箱和安装在水浴外箱内的水浴内箱,水浴内箱和水浴外箱之间留有夹层,所述水浴内箱的底部安装有多根...
一种基于动力学约束的机器人时间最优轨迹规划方法技术
本发明属于机器人控制技术领域,具体公开一种基于动力学约束的机器人时间最优轨迹规划方法,包括:建立动力学模型,初始化遗传算法种群,生成关节空间轨迹参数组;对种群执行遗传操作;评估各轨迹参数组的轨迹执行时间,判断是否满足约束条件;若未满足条...
基于神经网络近场动力学的岩体水压分布预测方法及系统技术方案
本公开提供了基于神经网络近场动力学的岩体水压分布预测方法及系统,涉及岩土工程水压预测技术领域,包括:基于引入应变能密度的固体场近场动力学理论构建固体力学场模型,基于神经网络近场动力学理论构建流体场模型;将水压分布预测模型引入流体场,进行...
无人机集群执行关键信息采集任务的规划方法及系统技术方案
本发明提出了一种对无人机集群执行信息采集任务进行规划的方法及系统,包括:根据采集区域的宽度和单个无人机直线飞行时的最大扫描宽度将采集区域分成k个子区域;确定无人机数目为n,采集区域中划分的子区域数目为k,令m是无人机集群的无人机数目n与...
一种MgF2-PDA-EGCG镁合金复合涂层及其制备方法与应用技术
本发明涉及一种MgF2‑PDA‑EGCG镁合金复合涂层及其制备方法与应用。所述MgF2‑PDA‑EGCG镁合金复合涂层由内到外依次是MgF2涂层、PDA涂层和EGCG涂层。所述制备方法是:(1)对镁合金基底进行表面处理;(2)将处理后镁...
一种耐热铜箔及其制备方法技术
本发明涉及电解铜箔技术领域,具体涉及一种耐热铜箔及其制备方法,所述耐热铜箔中的(220)晶面织构的体积占比为 70%~100%,80%~100% 的晶界沿 [110] 晶向排列。通过形成高占比的(220)织构,进而形成近乎单一取向的晶体...
基于合作博弈理论的免疫治疗反应标志物识别方法及系统技术方案
本发明提供基于合作博弈理论的免疫治疗反应标志物识别方法及系统,涉及智能医疗技术领域,包括:获取免疫治疗单细胞测序数据,通过差异表达分析确定候选基因集;提取所述候选基因集的调控关系对,得到多层次信息基因调控网络;采用Node2vec算法对...
一种二噁英连接六氮杂三萘撑结构的多孔有机聚合物、其制备方法及在光催化二氧化碳还原中的应用技术
本发明提供了一种二噁英连接六氮杂三萘撑结构的多孔有机聚合物、其制备方法及在光催化二氧化碳还原中的应用。本发明利用2,3,8,9,14,15‑六醇‑六氮杂萘和四氟对苯二腈为原料合成了一种具有高结晶性、高比表面积、多孔、高结构稳定性的含有六...
一种抗重组攻击的共识方法及系统技术方案
本发明提供了一种抗重组攻击的共识方法及系统,在每轮共识过程中,利用链式随机种子构造的可验证随机函数,从验证者中进行随机领导者选举;选举出的领导者生成区块,每个验证者接收到该轮的区块后,对其进行验证,若验证通过,将对应区块顺序放入投票等待...
基于反射系数与应力梯度的纵、横波分离探水方法及系统技术方案
本发明提出了基于反射系数与应力梯度的纵、横波分离探水方法及系统,方法包括:采集隧道现场的原始地震记录数据,并进行预处理;采用多方法联合的纵横波分离方法对预处理后的地震波数据进行纵波和横波分离;其中,F‑K滤波通过频率‑波数域的变换,将不...
基于变分图自编码器的空间组学数据补全方法及系统技术方案
本发明提出了基于变分图自编码器的空间组学数据补全方法及系统,涉及生物信息学技术领域。提取数据对中部分共有的基因,得到特征矩阵;基于空间位置信息,得到空间转录组学测序数据中细胞的第一子邻接矩阵;基于基因表达相似性,分别得到单细胞RNA测序...
一种基于协同过滤和LLM视角下的物品序列推荐方法及系统技术方案
本发明涉及一种基于协同过滤和LLM视角下的物品序列推荐方法及系统,包括:获取用户历史数据集和物品数据集并进行预处理,得到物品标题相似度矩阵、用户行为序列和历史协同过滤交互信息;通过大语言模型增强历史协同过滤交互信息;构建序列推荐模型,将...
一种智能健康交互式体育运动服务系统技术方案
本发明提供一种智能健康交互式体育运动服务系统,涉及智能健康管理技术领域,包括,S1.多维度数据采集模块,用于采集用户的多维度运动数据与生理数据,S2.实时监测与动态调整模块,用于根据所述实时采集到的多维度运动数据与生理数据动态调整用户的...
一种口腔手术专用牵开器制造技术
本技术公开了一种口腔手术专用牵开器,包括定位支架,且定位支架的左右两端均固定安装有定位块体;还包括:所述定位支架的外端设置有调节机构,且调节机构包含有螺纹套筒,并且螺纹套筒通过轴承转动设置于左右两侧定位块体的内部中心位置处;其中,定位支...
一种煤层采动工作面全生命周期涌水量预计方法及系统技术方案
本发明提出了一种煤层采动工作面全生命周期涌水量预计方法及系统,属于煤矿开采与水文地质领域。方法包括:确定各岩层基本物理力学参数、单元损伤变量和岩层取芯范围;对取芯岩样进行CT扫描试验和渗流试验,获取岩样的孔隙率、裂隙率和连通度;建立第一...
一种用于高空果实采摘的爬树式机械手及其工作方法技术
本发明公开了一种用于高空果实采摘的爬树式机械手及其工作方法,解决了现有技术中机械手无法沿着树枝方向移动、一次只能实现单个果采收的问题,具有可沿着树枝方向移动对多处果实同时进行采收的有益效果,具体方案如下:一种用于高空果实采摘的爬树式机械...
用于新闻编辑的采访装置制造方法及图纸
一种用于新闻编辑的采访装置,包含有用于对被采访者进行语音记录的录音头(1)、设置在录音头(1)上的防护罩(91)、设置在录音头(1)和防护罩(91)之间的保护架(2)、设置在防护罩(91)和保护架(2)之间的中间螺杆(93),通过录音头...
一种基于反事实增强的序列推荐方法及系统技术方案
本发明提供了一种基于反事实增强的序列推荐方法及系统,涉及序列推荐技术领域,包括:将目标用户的当前曝光序列轨迹输入到序列推荐模型中,预测目标用户感兴趣的下一个物品,将其作为目标物品进行推荐;序列推荐模型在同时包含原始曝光序列轨迹和反事实增...
一种高灵敏度微磁场巨磁阻抗传感器材料及其制备方法与应用技术
本发明提供了一种高灵敏度微磁场巨磁阻抗传感器材料及其制备方法与应用。所述高灵敏度微磁场巨磁阻抗传感器材料的分子式为:FeaSibBcCudNbeMf,M为金属元素Mn、V、Cr、Mo中的两种以上的组合,其中,a、b、c、d、e、f为对应...
一种手动慢轴准直夹具及方法技术
本申请提供一种手动慢轴准直夹具及方法,涉及半导体激光器制造技术领域,包括激光器模块;激光器模块的顶部设有容纳槽;容纳槽包括底面和至少一个侧面;可拆卸安装于容纳槽内的夹具本体;当夹具本体朝向容纳槽的一面与容纳槽的至少部分底面贴合时,夹具本...
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