本发明涉及生物医学领域，公开了一种反复妊娠丢失早期预测诊断试剂盒用标志物和干预药物，该标志物包括RNA‑circSTK40和SETD1B，所述RNA‑circSTK40为环状，所述RNA‑circSTK40的核苷酸序列如SEQ ID N...

本发明属于风电场技术领域，具体提供一种基于事件数据驱动的风电场阻抗获取方法及装置，所述方法包括如下步骤：获取风电场事件下电压电流数据记为事件数据；对获取的事件数据进行dq坐标变换；使用动态模态分解算法对dq坐标下的事件数据进行时域重构验...

本发明公开一种浮游式水下管道巡检机器人及其驱动方法，涉及水下机器人技术领域，包括：摄像模块、推进模块、测距模块、导航模块、IMU模块和主控模块；根据当前机器人位置控制推进模块的动作，以驱动机器人到达指定巡检位置，并根据当前机器人运动姿态...

本发明公开一种多电平升压谐振型DC‑DC变换器及控制方法，涉及电力电子变换技术领域，包括：依次串联连接的DC‑AC变换器、谐振网络、变压器和倍压整流电路；所述DC‑AC变换器的直流端与直流输入源相连，交流端连接谐振网络，用于将直流输入源...

本发明公开一种宽范围运行交错并联LLC谐振变换器及控制方法，涉及电力电子变换技术领域，包括：N个LLC谐振变换单元，LLC谐振变换单元包括依次串联的逆变器、谐振网络、变压器和二次侧整流电路；N个逆变器的输入端并联连接至直流输入端；N个二...

本发明涉及电力电子变换技术领域，提供了一种单级型隔离、多电平多重化AC‑DC变换器及控制方法。其中，单级型隔离AC‑DC变换器包括：AC‑DC不控整流电路，用于连接交流电源，将交流电压转换为直流电压；全控型DC‑AC变换器，其与AC‑D...

本发明属于电力电子变换器控制技术领域，提供了一种基于单电流反馈的构网型逆变器控制方法及系统。其中，基于单电流反馈的构网型逆变器控制方法包括采用交流电流控制环、交流电压控制环和交流功率控制环来控制构网型逆变器；其中，构网型逆变器控制启动过...

本发明提供了一种风储联合系统调频优化方法、系统、终端及存储介质，涉及电力系统调频控制技术领域，风储联合系统包括储能系统和风力发电机组，构建负荷概率模型和风力发电机组出力概率模型；计算预测的风力发电机组功率和负荷功率；构建风储联合系统调频...

本发明属于区块链技术领域，具体涉及一种区块链跨链通道网络，包括注册账户和区块链，用户通过注册账户参与链上交互，跨链通信至少包括三种用户，分别为发起者、中间者和接收者，中间者拥有至少两个账户，其在与之交互的两条链上各有一个注册账户；本发明...

本发明涉及掘进机技术领域，提供了一种磨料水射流掘进机远距离分阶段主动供砂系统，包括依次连接的回转中心、气力输送装置和磨料除气装置；回转中心的静止外壳和随转芯之间形成蓄砂环，回转中心的随转芯内设置分气仓、第二高压气管路和第二磨料管路；蓄砂...

本发明公开一种静差补偿的单级AC‑DC变换器及控制方法，涉及电力电子变换技术领域，包括依次串联连接的AC‑DC滤波整流电路和隔离型DC‑DC变换器，AC‑DC滤波整流电路的输入端与交流输入端连接，隔离型DC‑DC变换器的输出端作为直流输...

本发明涉及一种多泵联动注浆系统及工作方法，包括储浆单元和注浆单元，储浆单元包括多个储浆罐，注浆单元包括多个注浆泵，每个注浆泵的进口均连接有进浆总管，进浆总管连接有多个进浆支管，进浆支管与对应的储浆罐的出口连接，进浆支管安装有注浆开关阀，...

本发明提出了一种地铁轨道及接触轨移动式检测装置及检测方法，通过巡检小车在地铁轨道上行走，利用水平机械臂和竖直机械臂上设置的第一图像采集装置对接触轨表面进行图像采集，利用巡检小车上的第二图像采集装置对地铁轨道进行图像采集，根据采集的图像分...

本发明属于肽类抑制剂技术领域，具体涉及一种海洋来源的抗菌肽FD031及其应用。一种海洋来源的抗菌肽FD031，其氨基酸序列如SEQ ID No.1所示。本发明提供一种来自海洋宏基因组中挖掘并鉴定的抗菌肽FD031，该抗菌肽能够在512μ...

本发明提出了人形机器人反应式脚步规划和运动控制方法及系统，涉及机器人扰动控制技术领域。包括获取外部控制速度，计算人形机器人运动步长和方向；建立人形机器人线性倒立摆模型，得到扰动后人形机器人的足迹补偿；基于人形机器人运动步长和方向、结合足...

本发明属于盾构掘进技术领域，尤其涉及一种测试电渗作用下黏土黏附性能的直剪试验系统，包括剪切盒，剪切盒用于盛放黏土；竖向加载系统，竖向加载系统用于对黏土提供竖向加载力；切向加载系统，切向加载系统用于对黏土提供切向加载力；电渗系统，电渗系统...

本发明公开了基于微震声发射联合监测的矿震物理模拟试验与分析方法，包括：根据全光纤微震传感器和声发射传感器的设计位置在加载板上定位钻取圆孔并在板外安装与之同心的限位圆环；在加载板内壁粘贴隔震减摩板；待分层压实制作模型体至圆孔高度，将导波杆...

本发明公开了一种枞树形榫头微动疲劳试验夹具及试验方法，解决了现有技术中存在枞树形榫头试验存在试验结果不可靠的问题，具有提高试验可靠度、提高试验安全性的有益效果，具体方案如下：一种枞树形榫头微动疲劳试验夹具，包括第一夹头、第一连接件、夹具...

本发明涉及一种废弃矿山地埋管地源热泵换热系统中换热性能的预测方法及试验装置，该方法包括：建立数学模型，建立控制方程，确定所述控制方程的初始条件和边界条件。数学模型可以用Comsol Multiphysics软件的非等温管道流模块和固体传...

本发明涉及一种基于气凝胶法制备L12型有序金属间化合物Pt3M纳米颗粒的方法，该方法利用聚乙烯醇的羟基与金属离子的配位作用，经冷冻干燥得到气凝胶使金属离子均匀分散，减少了离子的团聚，后续退火，得到了L12型有序金属间化合物Pt3M纳米颗...