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山东大学专利技术
山东大学共有34706项专利
一种聚合物注塑用铝合金模具制造技术
本发明涉及一种聚合物注塑用铝合金模具,属于注塑模具技术领域,解决了现有铝合金模具电偶腐蚀和缝隙腐蚀的问题,包括铝合金材质的成型组件,成型组件嵌入安装在钢材质的固定组件内,成型组件和钢固定组件设有相互连通的介质通道,成型组件和固定组件位于...
用于自由曲面修复的机器人姿态优化及随动控制方法和系统技术方案
本发明提供一种用于自由曲面修复的机器人姿态优化及随动控制方法和系统。所述系统包括磨损表面逆向建模模块、磨损表面初始法向量计算模块、初始加工轨迹与法向量提取模块、法向量旋转角多项式回归降噪模块、加工轨迹位置和姿态NURBS拟合模块、位置姿...
一种有机高分子包覆无机纳米颗粒的制备方法技术
本发明公开了一种有机高分子包覆无机纳米颗粒的制备方法,属于纳米材料技术领域。本发明将有机高分子和金属纳米颗粒在相同的溶剂下混合在容器(如培养基)中,通过油滴边缘微滴喷射,从而实现有机高分子包覆无机纳米颗粒。通过有机高分子包覆无机纳米颗粒...
一种具有高稳定性的低温多晶硅薄膜晶体管及其制备方法技术
本发明属于半导体器件技术领域,具体涉及一种具有高稳定性的低温多晶硅薄膜晶体管及其制备方法。本发明根据薄膜晶体管(TFT)版图的沟道设计,调整准分子激光退火(ELA)的扫描方向,使ELA的扫描方向与TFT沟道方向成特定角度;利用ELA特定...
一种混合储能系统的分频控制系统及分频控制方法技术方案
本发明涉及直流微电网储能控制技术领域,公开了一种混合储能系统的分频控制系统及分频控制方法,其通过第一控制器、第二控制器和第三控制器分别对直流母线、超级电容和储能电池的交流电压相位角进行动态调节,来对多端口控制器各个端口之间的传输的功率进...
面向婴幼儿成长发育的智能问答方法、系统、介质及设备技术方案
本发明属于智能问答系统领域,具体涉及一种面向婴幼儿成长发育的智能问答方法、系统、介质及设备,采用Flask框架,研发出一款直观、操作简便的前端用户界面,确保非专业使用者亦能轻易驾驭。每一项用户查询均迅捷传递至模型,而模型生成的个性化、精...
一种节流器、流量测试系统及方法技术方案
本发明公开一种节流器、流量测试系统及方法,包括:节流器座和设于节流器座内的节流体;所述节流体包括圆锥体和圆柱体,所述节流器座设有与节流体相匹配的圆锥孔和圆柱孔,圆柱孔上设有内螺纹;所述圆锥体的底部设于圆柱体的一端,圆柱体内部设有用于流体...
一种与大豆高产耐盐性状相关的SNP位点、分子标记及其应用制造技术
本发明提出了一种与大豆高产耐盐性状相关的SNP位点、分子标记及其应用,属于生物技术领域,尤其涉及基因功能分子标记。本发明公开筛选耐盐大豆的SNP位点,其在45,015,513bp发生了碱基C至T的替换,该GmPM30优异单倍型的氨基酸序...
一种低空交通无人机对地通信环境智能建模方法及系统技术方案
本发明提供了一种低空交通无人机对地通信环境智能建模方法及系统,属于无线通信技术领域。本发明借助于采集的激光雷达点云数据,能够对不同车流量密度下的静态散射体与动态散射体的参数(包括数量、距离、角度与功率‑时延特性)进行精细化建模,并进一步...
一种自由曲面的自适应修复方法、系统、设备及介质技术方案
本发明属于表面修复技术领域,并公开了一种自由曲面的自适应修复方法、系统、设备及介质,包括:对磨损工件进行数据离散,得到磨损待修复体;进行自适应分割,得到初始参考曲面;其中,所述初始参考曲面包括磨损模型底面和标准模型顶面;基于所述初始参考...
基于多特征参量的组合电器开关设备状态感知与故障诊断方法技术
基于多特征参量的组合电器开关设备状态感知与故障诊断方法,涉及组合电器开关设备的故障诊断技术领域,根据GIS设备的振动、电流和声音信号的联合特征值对机械故障进行精确诊断。通过计算振动信号子阶段特征值异常率的方法,确定机械缺陷所在振动子阶段...
一种褐藻酸结合模块B1及其编码基因与应用制造技术
本发明涉及一种褐藻酸结合模块B1及其编码基因与应用。所述褐藻酸结合模块B1的氨基酸序列如SEQ ID NO.1所示,编码基因的核苷酸序列如SEQ ID NO.2所示。本发明公开了一种新型褐藻酸结合模块B1,属于Big_7类,容易异源表达...
一种大模型驱动的机器人操作任务执行方法及系统技术方案
本发明提出了一种大模型驱动的机器人操作任务执行方法及系统,涉及智能机器人控制技术领域,具体方案包括:获取待操作物体图像和待执行的语言指令;将物体图像和语言指令输入到训练好的指令引导操作可供性预测网络中,生成操作可供性图,进而确定物体的操...
基于单位切削力图谱的双金属铣削过程材料实时识别方法技术
本发明提出了基于单位切削力图谱的双金属铣削过程材料实时识别方法,包括:获得刀具主轴的驱动负载并计算其平均驱动载荷;基于平均驱动载计算单位切削力;在一个机器数据协议监控铣削过程中将所计算的单位切削力用于神经网络的训练;基于训练后的神经网络...
一种基于疏密的前瞻式智能车避障方法技术
本发明涉及一种基于疏密的前瞻式智能车避障方法,属于自动驾驶技术领域,包括如下步骤:基于2D激光雷达获取障碍物数据,并利用机器学习的方法对数据进行滤波处理和聚类分析;基于迭代欧几里得分类器IEC实现障碍物分割,得到密集侧障碍物和稀疏侧障碍...
数字孪生智能边缘终端及其运行方法技术
本发明实施例提供一种数字孪生智能边缘终端及其运行方法,属于数字孪生终端领域。该终端包括:状态感知模块,通过各类数据接口与云端数字孪生系统、单个或多个应用对象及传感器物理连接;决策接收与执行模块,用于根据控制应用对象的控制系统是否具有指令...
一种模组式自动喷枪装置和执行末端制造方法及图纸
本技术涉及一种模组式自动喷枪装置和执行末端,其解决了现有假鱼饵生产过程中,采用人工喷涂方式进行喷漆劳动强度大、人工成本高、效率低的技术问题,其包括固定架、第一气动油漆喷枪、第二气动油漆喷枪、第一喷枪自动开启机构和第二喷枪自动开启机构,第...
考虑新能源与常规措施协调的短路电流优化方法及系统技术方案
本发明涉及短路电流优化技术领域,具体公开了一种考虑新能源与常规措施协调的短路电流优化方法及系统,方法包括:将新能源的预测误差不确定性转变为确定的典型场景;将存在三相短路电流超标的典型场景加入短路电流超标运行场景集中;考虑用于抑制短路电流...
基于多模型融合的隧道围岩识别方法、系统、设备及介质技术方案
本发明属于隧道围岩分级相关技术领域,为了解决现有的围岩分级识别不准确的问题,提出了基于多模型融合的隧道围岩识别方法、系统、设备及介质,将地质参数与掘进参数进行拟合处理,得到函数模型;将函数模型引导不同识别子模型的训练,提高识别准确性;利...
一种基于格的单次两轮在线多重签名方法及系统技术方案
本发明提供了一种基于格的单次两轮在线多重签名方法及系统。该方法包括,基于聚合公钥和要进行签名的消息生成签名矩阵,为每个签名参与方生成个人承诺,聚合所有个人承诺,得到第一聚合承诺;为每个签名参与方生成短向量挑战,以此计算个人响应,进而判断...
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