一种低空交通无人机对地通信环境智能建模方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种低空交通无人机对地通信环境智能建模方法及系统，属于无线通信技术领域。本发明专利技术借助于采集的激光雷达点云数据，能够对不同车流量密度下的静态散射体与动态散射体的参数(包括数量、距离、角度与功率‑时延特性)进行精细化建模，并进一步精确刻画静态散射体与动态散射体的平滑演进以及无人机对地信道的非平稳与一致性，提高了构建的无人机对地信道的精度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无线通信，具体涉及一种低空交通无人机对地通信环境智能建模方法以及一种低空交通无人机对地通信环境智能建模系统。

技术介绍

1、本部分的陈述仅仅是提供了与本专利技术相关的
技术介绍
，并不必然构成现有技术。

2、无人机对地通信是未来第六代移动通信(6th-generation，6g)系统的重要组成部分，对无人机对地通信信道特性的深入理解与精确建模是无人机对地通信系统设计的基石。无人机对地通信中不同车流量密度会导致动态簇与静态簇的比例显著不同，并会显著影响无人机对地信道特性，因此准确区分环境中的静态散射体与动态散射体对于无人机对地信道特性的分析与理解至关重要。

3、然而，专利技术人发现，由于传统信道测量活动仅借助通信设备采集射频信道信息，缺少环境感知信息的辅助，从而极难区分静态散射体与动态散射体，主要原因在于，仅使用射频信道信息(即多普勒频移)，无法准确区分环境中的动态物体(例如移动车辆)与静态物体(例如树木与建筑物)，因此难以探索不同车流量密度下的无人机对地信道差异。

技术实现思路

<本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种低空交通无人机对地通信环境智能建模方法，其特征在于，包括以下过程：

2.如权利要求1所述的低空交通无人机对地通信环境智能建模方法，其特征在于，

3.如权利要求1所述的低空交通无人机对地通信环境智能建模方法，其特征在于，

4.如权利要求1所述的低空交通无人机对地通信环境智能建模方法，其特征在于，

5.如权利要求1所述的低空交通无人机对地通信环境智能建模方法，其特征在于，

6.如权利要求1所述的低空交通无人机对地通信环境智能建模方法，其特征在于，

7.一种低空交通无人机对地通信环境智能建模系统，其特征在于，包括：...

【技术特征摘要】

1.一种低空交通无人机对地通信环境智能建模方法，其特征在于，包括以下过程：

2.如权利要求1所述的低空交通无人机对地通信环境智能建模方法，其特征在于，

3.如权利要求1所述的低空交通无人机对地通信环境智能建模方法，其特征在于，

4.如权利要求1所述的低空交通无人机对地通信环境智能建模方法，其特征在于，

5.如权利要求1所述的低空交通无人机对地通信环境智能建模方法，其特征在于，

6.如权利要求1所述的低空交通无人机对地通信环境智能建模方法，其特征在于，

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【专利技术属性】
技术研发人员：白露，卢梦媛，程翔，王宇，李宏海，
申请(专利权)人：山东大学，
类型：发明
国别省市：