本发明设计一种多尺度星表撞击坑检测方法、系统及介质，该方法包括以下步骤：S1：获取星表图像，将其切分为不同尺度的图像块；S2：构建多个撞击坑检测子模型；S3：分别使用不同尺度的星表图像块对各子模型进行训练；S4：将待检测的星表图像切分后...

本发明公开了基于特征融合和点云变换的鱼体长度估计方法及系统，将视差图和经过立体校正的左目图像，输入到训练后的跨模态特征融合的Mask RCNN模型中，得到待测鱼体的掩码图像；对待测鱼体的掩码图像进行处理确定鱼体轮廓点云；将鱼体轮廓点云进...

本技术公开了票据夹技术领域的一种会计票据夹，包括底板和夹体，所述底板上端连接横向的横杆，所述横杆的内部开设有滑动槽，所述滑动槽一端开设开口，所述横杆的上端偏心连接有偏心轮。本技术通过横杆内部开设滑动槽，滑动槽一侧的开口可将多个挂接杆卡入...

本发明提出了一种抑制新能源并网电力系统振荡解列风险的方法及系统，包括：建立锁相环PLL时间尺度下新能源并网电力系统同步暂态数学模型；基于构建的新能源并网电力系统同步暂态数学模型，获得新能源变流器等效电压源表达式以及触发系统解列的条件，所...

本发明提出了一种基于光谱分析的体液无创检测装置及方法，涉及体液检测技术领域。其中基于光谱分析的体液无创检测装置包括机体，所述机体上设置有第一线性往复机构，所述第一线性往复机构上连接有载物台，所述载物台侧面设置有第二线性往复机构，所述第二...

本发明涉及基于激光剥离异质衬底晶体薄膜制备薄膜晶圆的方法，本发明采用激光剥离的方法，在超短时间内将高能量密度的激光辐照投射在薄膜片注入停止层，使停止层的注入离子快速受热气化，以快速完成薄膜片剥离过程；加热和降温速度快、热聚集性性高；在注...

本发明属于基强度预测领域，为了解决目前落锤式弯沉仪无法区分不同层次的结构特性的问题，提供了一种基于FWD和分布式光纤的各层路基强度预测方法及系统。其中，基于FWD和分布式光纤的各层路基强度预测方法包括获取待测路基的落锤式弯沉仪数据；基于...

本发明公开了一种超声粘滑双模式的交替宏微压电机器人及控制方法，属于机器人技术领域，包括主体和足部，足部位于主体的底部；主体包括头部、中部和尾部，主体的头部、中部和尾部的侧面设有纵振压电陶瓷片，纵振压电陶瓷片沿厚度方向极化，其中，在头部和...

本发明提供了一种歧管微通道冷板，歧管层包括多个上下贯通歧管层的入口通孔和出口通孔，入口通孔和出口通孔分别与入口歧管和出口歧管连通；所述微通道层上部设置有微通道；所述入口歧管、出口歧管、入口通孔和出口通孔都是条状结构，所述翅片垂直于冷却液...

本发明公开了一种基于四杆张拉整体结构的连续型机械臂，具有多段连续型机械臂结构，所述机械臂臂体包括：至少一个驱动系统、至少一个支撑平台、至少一个连续体机构和至少一个柔性连接机构；至少一个驱动系统包含至少一个驱动电机、至少一个控制器、至少一...

本发明公开一种两级式互联变流器及其控制方法、系统，涉及微电网运行控制技术领域，该两级式互联变流器由前级三相电压源型变流器和后级双向DC/DC变流器级联组成；以功率由直流母线至交流母线为正方向，当功率流向正方向时，前级三相电压源型变流器工...

本发明涉及多相电机技术领域，提供了皮带传输直驱系统用五相永磁电滚筒电机及其工作方法，包括转子以及置于转子内部的定子，所述定子包括定子铁心以及缠绕于定子铁心上的定子绕组；所述定子绕组采用五相双层分数槽集中绕组，且槽数和极数的选择依据为槽数...

本发明提供了一种装载机的远程控制方法、装置、设备及存储介质，包括：获取历史采样周期内远程控制端输出的第一先导手柄信号序列，以及装载机接收的第二先导手柄信号序列；根据第一先导手柄信号序列和第二先导手柄信号序列，构建反映网络传输延迟特性的特...

本发明涉及无人机路径规划技术领域，公开了一种高速公路多无人机巡检全过程路径规划方法及系统，其中方法，包括：构建静态障碍物栅格地图；在静态障碍物栅格地图内，根据自适应扩展领域的算法，分别确定无人机的第一路径和第二路径；根据第一路径和第二路...

本发明涉及围岩完整性识别技术领域，具体公开了一种基于随钻参数的隧道完整围岩段落识别方法及系统，方法包括：对隧道工程现场开展超前钻进实验，采集随钻参数；确定完整围岩段落随钻参数变化的阈值，按照设定的时间间隔不断采集随钻参数数据，依此判断相...

本技术涉及船舶管道清洁技术领域，尤其涉及一种船舶用通风管道的清洁机构。该清洁机构包括驱动组件及清洁组件；驱动组件包括固定架、第一驱动件、移动调节机构及位移调节结构；移动调节机构包括第一、第二移动支撑脚，在第一移动支撑脚上设第二驱动件，在...

本发明涉及一种储存设备的气体泄漏检测装置及工作方法，其中，支撑机构包括托盘和位于托盘下底面的压缩弹簧，托盘放置储存设备；调节机构包括滑动底座，滑动底座上设有适配滑板，适配滑板的下底面设有与托盘上表面抵接的触发开关；检测单元包括沿垂直方向...

本发明属于机器学习技术领域，涉及鲁棒去中心化协作学习方法及系统、计算机设备及介质。该方法包括：每个客户端利用本地数据及当前本地模型计算本地梯度信息；将当前本地模型发送给自己的邻居；每个客户端利用自身数据及邻居的本地模型计算对应的交叉梯度...

本发明属于图像处理技术领域。提供了一种基于K聚类的特征匹配方法、系统、介质、产品及设备，对预处理的图像进行边缘提取得到边缘图像；通过动态图像金字塔自适应的在不同尺度的边缘图像上提取特征点，生成特征点对应的特征描述子；对所述特征描述子进行...

本发明公开一种单级高频变换器及控制方法，涉及电力电子变换技术领域，包括：输入不控整流桥、吸收电容和隔离DC/DC谐振变换电路；所述输入不控整流桥的交流输入端作为单级高频变换器的交流输入端，输入不控整流桥的直流输出端连接隔离DC/DC谐振...