本发明属于移动机器人的自主导航技术领域。提供了一种基于点云几何信息的回环检测方法、系统、介质及设备，对于每次扫描获得的激光雷达点云根据前端里程计估计的位姿聚集成一个局部地图，并用NDT形式表示局部地图点云；对不同高度体素单元的几何值进行...

本发明属于超前钻探领域，提供了一种基于随钻参数波动特征的岩体完整性评价方法及系统，包括获取用于岩体完整性评价的相关参数‑原始随钻参数、岩体纵波波速以及岩石纵波波速，基于岩体纵波波速和岩石纵波波速计算得到岩体完整性系数；对原始随钻参数进行...

本发明提供了一种流态固化土预制桩生产设备及方法，属于土木工程中地基处理技术领域，设备包括料仓、拌合设备、贮存设备、桩体模具和输送设备，所述料仓包括若干，位于拌合设备的上方，贮存设备为若干，均位于拌合设备下方，所述拌和设备的各输出口分别和...

本发明公开一种双悬臂式高压水射流掘进机及其工作方法，涉及隧道掘进装置技术领域，包括高压水射流悬臂、机械截割头悬臂、检测模块，检测模块包括用于检测高压水射流悬臂位置和机械截割头悬臂位置的空间位置传感器，以及检测喷嘴移动方向前方的靶距信号的...

本发明提供一种基于数字全息干涉法的材料光致形变量测量方法及测量系统。采集光图像的全息图像，获得图像矩阵，并对图像矩阵进行预处理，获得灰度图像；对预处理后的灰度图像进行物光波再现，获得再现图像；基于再现图像的相位计算光致变形系数。本发明提...

本发明公开了一种带有校准装置的全自动轮胎均匀性检测机和方法，包括总框架，在总框架内设置轮胎驱动装置，在轮胎驱动装置的一侧加载装置，在加载装置与轮胎驱动装置之间安装有能升降的校准装置，校准装置包括支撑导向装置、升降驱动装置、校准支架、径向...

本发明提供了一种增设凸台的蜿蜒型流道以及质子交换膜燃料电池，在蜿蜒型流道中、靠近极板的一侧，设置有多个凸台；各凸台间隔设置，凸台整体呈圆柱形，每个凸台的端部设置有一曲线剖面，所述曲线剖面背向极板的一侧，各曲线剖面满足反余弦曲线。本发明通...

本发明提出了基于图卷积与多尺度提示融合的深度伪造检测方法及系统，涉及深度伪造检测领域，具体方案包括：获取待检测的人脸图像；将人脸图像输入到训练好的检测模型中，进行是否伪造的二分类，得到深度伪造的检测结果；其中，所述检测模型提取人脸图像中...

本发明提供一种基于超音频脉冲电流与电弧超声效应的焊接质量预测方法，包括如下步骤：建立几何模型，对模型进行网格划分形成三维结构化网络模型；计算超音频脉冲电流；计算超音频脉冲电流作用下的电磁力；将电弧超声场和电磁力耦合到动量守恒方程中，建立...

本发明属于隧道施工技术领域，尤其涉及一种用于隧道施工的脉冲式注浆系统及其方法，注浆系统包括：注浆装置，注浆装置的出浆端连通有注浆软管的一端，注浆软管的另一端连通有注浆枪，注浆软管上设置有单向阀；脉冲装置，脉冲装置的放电端设于注浆枪内，脉...

本发明属于新能源发电出力预测技术领域，公开了一种基于CEEMD‑CNN‑RF的风光发电出力预测方法及系统，该方法包括获取风光发电功率历史数据，并对风光发电功率历史数据进行预处理和归一化处理，得到原始时间序列；采用CEEMD处理风光发电功...

本发明属于岩体性质测定领域，提供了一种基于数字钻进测试技术的岩体完整性评价方法及系统，包括获取钻进过程中的钻进参数和钻头尺寸参数；基于钻头在钻进过程中与岩石的受力分析和切削破岩能量理论，构建钻速关于钻压、转速及钻头尺寸参数的理论关系；基...

本发明提供了一种人外周血单核细胞的提取方法，属于细胞生物技术领域。本发明所述人外周血单核细胞的提取方法，包括：将血液裂解、重悬后得到裂解的红细胞悬液，通过流式分选，得到人外周血单核细胞；所述流式分选的条件包括：流速度为8‑12、SSC‑...

本发明涉及一种组合形成的泵辅助环路热管，包括蒸发器、储液器、冷凝器、柔性管路，所述蒸发器包括蒸发器上盖、蒸发器下板，蒸发器下板上面包括蒸汽槽道和气体缓冲腔，所述储液器包括储液器上板、储液器下板，所述冷凝器包括冷凝器上板、冷凝器下板，柔性...

本发明涉及成型材料检测技术领域，具体公开了一种基于三维打印的成型材料检测方法及系统，所述方法包括：S1、通过高分辨率摄像头对打印件进行全方位拍摄，采集获得该打印件的表面图像数据；S2、通过超声波探伤仪对打印件内部进行检测分析，获得该打印...

本发明提出了基于地表沉降值的盾构隧道同步注浆优化控制方法及系统，涉及隧道注浆控制技术领域。包括以下步骤：获取待预测隧道地段的地表沉降值和地层参数，所述地层参数包括隧道埋深、地层渗透系数以及管片注浆测的地层应力值；将地表沉降值和地层参数输...

本发明属于半导体生长技术领域，提出了一种氮化镓单晶衬底及制备方法。GaN单晶衬底制备方法包括以下步骤：首先保证GaN晶圆表面洁净、无杂质污染，再放置于高温管式炉中进行退火处理，得到表面具有均匀孔隙分布的多孔GaN单晶。该工艺采用一步高温...

本发明涉及膜分离技术领域，尤其涉及一种二维聚合物复合膜及其制备方法和应用。制备方法，包括如下过程：将三醛基间苯三酚加入至有机溶剂制成有机相，将含有氰基的二胺单体加入至酸性水溶液制成水相，采用支撑膜将有机相与水相分隔，并使有机相中的三醛基...

本发明属于精细化工技术领域，涉及一种吡咯烷酮表面活性剂及其制备方法与应用，吡咯烷酮表面活性剂的分子结构式为：该吡咯烷酮表面活性剂制备的摩尔配比为：N‑氢化牛脂基‑1,3‑丙撑二胺、有机溶剂S1、衣康酸、1,3‑丙烷磺酸内酯的摩尔比为1：...

本发明涉及一种梭形变距阵列翅片冷凝器，所述包括冷凝器，所述冷凝器设置变距翅片阵列，所述翅片阵列呈梭形结构布置。本发明设置了新式的梭形结构翅片，可以使得流体沿着翅片流动，进一步增加冷凝面积，提高了冷凝效率。