本发明公开了一种多功能聚酰亚胺纳米纤维气凝胶及其制备方法和应用，属于气凝胶材料技术领域。本发明的制备方法，包括如下步骤：制备聚酰胺酸溶液；将所述聚酰胺酸溶液进行静电纺丝，制备得到聚酰胺酸纳米纤维膜；将所述聚酰胺酸纳米纤维膜浸入液氮中1～...

本发明提出了一种注塑成型喷嘴压力有限频域迭代学习控制方法及系统，涉及注塑成型喷嘴压力控制领域，具体方案包括：建立注塑成型喷嘴压力系统的离散时间状态空间模型；通过观测器来估计系统状态，构建基于观测器的迭代学习控制律；利用迭代学习控制律对离...

本发明提出了一种高反光地铁接触轨表面缺陷检测方法及系统，包括：地铁隧道模拟单元及设置在地铁隧道模拟单元中的光照强度产生单元、图像采集单元及图像处理单元；所述地铁隧道模拟单元用于模拟地铁隧道内不同时段的自然环境光；所述光照强度产生单元用于...

本发明属于水质预测技术领域，公开了一种耦合LSTM和扩散模型的水质时空预测方法及系统，包括采集各水质监测断面上的监测数据以及其他与水质时空预测相关的数据，并进行预处理；对采集的数据进行分析，获得各水质指标的驱动因子；将驱动因子输入LST...

本发明涉及基于双稳态狭缝流动切换的控制元件优化方法，包括以下步骤：确定狭缝宽度，并根据流体到达狭缝时的流速、流体距狭缝入口的距离、流体的运动粘度系数得到流动边界层位移厚度；当流体在流动边界层内的位移达到最大且位移厚度不再变化时，流场由入...

本公开提供了可再生能源孤岛电网经柔直并网系统故障判别方法及系统，涉及并网系统故障判别技术领域，获取并网系统故障信号下的各量测点的电压数据；将所述各量测点的电压数据代入可再生能源孤岛经柔直送出系统的故障判别指标体系，可再生能源孤岛经柔直送...

本发明涉及医药化学技术领域，具体涉及一种BET蛋白溴结构域BD1选择性共价抑制剂及其制备方法与应用。本发明利用赖氨酸和2‑乙炔基苯甲醛的独特反应活性，式（Ⅰ）所示的化合物结构中引入2‑乙炔基苯甲醛弹头，获得了BET蛋白BD1的共价抑制剂...

本发明涉及换流器控制技术领域，具体公开了一种跟网和构网比例混合的电压源型换流器控制系统及方法，系统包括：数据获取模块，被配置为获取并网点电压、GFM控制参考电压和GFL控制参考电压；GFM控制模块，被配置为计算GFM的并网点电压以及GF...

本发明属于微电子研究领域，提供了一种超晶格帽层氮化镓高电子迁移率晶体管及其制备方法，包括自下而上依次设置的衬底、成核层和GaN缓冲层，GaN缓冲层上设置有源电极和漏电极，源电极和漏电极之间自下而上依次设置有AlN插入层、AlGaN势垒层...

一种减压升华装置，包括：加热管和冷凝结晶管，加热管的上端可拆卸连接有减压缓冲管，冷凝结晶管插装在减压缓冲管内，冷凝结晶管的下端邻近于加热管与减压缓冲管的连接位置处，减压缓冲管上设有抽气口，便于抽气降压，降低升华所需的温度，提高效率，冷凝...

本公开提供了基于图‑光谱‑声波协同的煤岩界面超前识别方法及系统，涉及煤岩界面识别技术领域，包括获取钻孔过程中的不同位置的钻孔图像以及孔壁声波；将所述钻孔图像输入至煤岩分界图像识别模型中，获取煤与岩石分界线的初步分割结果；通过驻点分析提取...

本发明公开了一种基于延时补偿的单相构网型变流器稳定性提升方法及系统，属于电力电子技术领域。本发明为单相构网型变流器的有功与无功功率控制器提供了延时补偿单元，该单元在功率控制器中增加零点，与功率测量延时产生的极点对消，由此去除了单相功率测...

本发明涉及五轴车铣复合加工中心的几何误差分析技术领域，公开一种五轴车铣复合加工中心的几何误差全局敏感性分析方法，包括以下步骤：将加工中心建模为一个开放式的多刚体系统，通过采用低阶体阵列确定各体之间关系；确定各坐标系位置；建立五轴车铣复合...

本公开提供了基于全视域显微图像的煤岩识别方法及系统，涉及煤岩识别技术领域，包括：获取煤岩显微图像；提取预处理后相邻的煤岩显微图像的重合区域，采用全视域特征点匹配图像拼接方法对重合区域进行特征点匹配，寻找出重合区域内的匹配点对；利用几何变...

本发明提供一种高强度聚(硅氧烷‑酰亚胺)高温热塑性弹性体及其制备方法。本发明采用氨烃基封端的聚硅氧烷与芳香族二酸酐先合成酸酐封端的聚(硅氧烷‑酰胺酸)预聚物，再和含羧基取代的芳香族二胺进行扩链反应，合成聚(硅氧烷‑酰胺酸)，然后进行亚胺...

本发明提出了一种大规模网络化变流器近似最优电压控制方法及系统，包括：根据变流器接入节点之间的电气距离和变流器之间的信息传输效率确定图极限矩阵；基于确定的图极限矩阵构建变流器的有功/无功‑电压近似最优控制模型，所述模型包括：基于定义的电压...

本发明提出了考虑动量项的LMS算法的模数转换器校准方法和系统，属于模拟集成电路技术领域，以拆分型逐次逼近型转换器为例，包括：待校准的第一模数转换器及第二模数转换器的输出的差值为输入差值；对输入差值加入动量项得到误差信号；基于误差信号输出...

本发明公开了一种轻量化减振车刀杆，属于机床刀具技术领域。本发明的车刀杆包括刀体，刀体上沿长度方向开设多个腔体，相邻腔体之间的刀体具有BCC晶格结构；闭式磁极器包括分别位于腔体底部和侧壁上的多个磁极片；摆式消振器置于所述多个磁极片构成的闭...

本发明公开了一种磷酸钙连续纤维及其制备方法与应用，制备方法包括如下步骤：配制磷源、乙醇和水的混合溶液，向其中加入可溶性钙盐，搅拌设定时间，然后向其中加入纺丝助剂，得到可纺性磷酸钙前驱体溶胶；所述磷源为亚磷酸三乙酯或磷酸三乙酯；将所述可纺...

本发明属于机器人控制技术领域。提供了一种人形机器人运动控制方法、系统、介质、产品及设备，以人形机器人的前向观测点作为质心投影期望位姿，根据所述质心投影期望位姿与所述质心投影实际位姿的差值，得到前向观测点斜率，根据所述前向观测点斜率得到人...