本发明属于盾构刀具领域，提供了一种集成能量自给及工作状态自测的智能盾构刀具与监控方法。其中，集成能量自给及工作状态自测的智能盾构刀具包括刀具感知系统、数据传输系统、能量供给系统和异常预警系统；所述能量供给系统用于为刀具感知系统、数据传输...

本发明提供一种高镁含量的Al‑Mg中间合金及其制备方法。在高镁含量的Al‑Mg中间合金中，基于100wt.％的所述Al‑Mg中间合金，Mg含量为45wt.％‑52wt.％，RE和Ca的总含量为0.1wt.％‑1.5wt.％，Fe的含量小...

本发明涉及手术操作臂技术领域，具体公开了一种切口连续体操作臂的无传感器力感知方法及系统，方法包括：分析线缆张力传递关系，得到各变形单元内部的线缆张力分布；对切口连续体操作臂进行静力学分析，利用梁约束模型建立切口连续体操作臂的静态模型；将...

本发明提出了液压驱动转动的驱动器、全可变液压气门系统及控制方法，属于液压驱动技术领域，包括：驱动器壳体、驱动器转子及电磁阀；所述驱动器壳体与驱动器转子形成液压腔；所述驱动器壳体上安装有驱动器转子及电磁阀；所述驱动器转子的每个叶片将驱动器...

本发明公开了一种实时自适应修正的废弃矿井CAES储库选址智能决策方法，涉及压缩空气储能技术领域，包括以下步骤：S1、对多源数据采集融合并预处理；S2、构建基于改进ACO的AHP的选址智能评价模型；S3、基于智能评价模型构建决策系统和实时...

本公开提供了基于强化学习与复合模型的四足机器人控制方法及系统，涉及机器人自动控制技术领域，引入多种控制模式（轮式、足式及轮足复合模式），实现对多种地形的高效通过。使用强化学习方法取代传统的模型预测控制，大大简化了控制系统的复杂性，并增强...

本发明属于生物医药技术领域，涉及一种多肽‑地塞米松偶联物及其制备方法与应用。具有式I所示化学结构；其中，POI为多肽，所述多肽包括短肽和半胱氨酸残基，所述短肽包括RGD、TAT、AT7中的一种或多种，所述POI通过半胱氨酸残基与马来酰亚...

本发明涉及水生态环境遥感监测技术领域，公开了基于垂向预分类和深度学习的藻总量遥感估算方法及系统，其中方法，包括：获取水体表层的叶绿素a浓度反演结果；基于水体表层的叶绿素a浓度反演结果和水环境信息，获取叶绿素a剖面分布类型；基于叶绿素a剖...

本发明属于地球物理技术领域，提供了一种电法数据采集阵列试验装置、系统及其使用方法，包括装置本体，所述装置本体内设置校准黑箱、第一多针插座、第二多针插座、第三多针插座、电极接线柱和航空插头；所述校准黑箱封装有等效地层模拟模块，所述等效地层...

本发明提供了一种基于力/位混合模糊控制的假肢手系统及方法，包括假肢手本体，以及力反馈模块，用于获取相应指尖的接触压力；位置反馈模块，用于获取各关节的运动信息，并根据所述运动信息计算对应关节的屈曲/伸展角度以及内收/外展角度，确定各关节的...

本发明属于膜分离技术领域，提供了一种孔径可调的二维MXene‑导电聚合物层状分离膜的制备方法及应用方法。所述二维MXene‑导电聚合物层状分离膜是真空辅助过滤制得的二维MXene膜，并将导电聚合物单体嵌入到膜层间，再经过原位电化学聚合制...

本发明涉及一种预测金属纳米孔洞中合金元素占据位置的方法，涉及金属材料缺陷预测技术领域，包括以下步骤：模拟退火获得稳定结构：通过金属孔洞稳定结构模拟退火模型获得不同尺寸纳米孔洞的最稳定结构；配位数分析和筛选：分析纳米孔洞内壁的配位分布情况...

本发明属于塑料的成型与连接领域，提供了一种纤维增强复合材料超声波焊接方法、变柔度导能筋，包括：采用热塑性镂空状网格作为超声波焊接的变柔度导能筋；所述热塑性镂空状网格的开孔的密集度由中心区域向边缘区域成梯度变化；将所述变柔度导能筋固定在待...

本发明公开了一种基于特征融合的下肢运动步态识别方法及系统，属于步态识别技术领域。包括：获取待预测对象的表面肌电信号和运动惯性信号；利用小波变换对所述表面肌电信号和所述运动惯性信号进行特征提取，获取步态特征并筛选最优特征组合；通过训练好的...

本发明属于深远海风电柔性直流输电技术领域，具体公开了一种面向深远海风电的并网MMC可变优先级控制方法与系统，方法包括：分别计算电流控制的相对偏差和环流控制的相对偏差；基于电流控制的相对偏差和环流控制的相对偏差，计算下一周期的初始子模块投...

本发明属于海洋腐蚀监测技术领域，尤其涉及一种海洋腐蚀实时监测方法、系统、终端及存储介质，包括：基于布设在海洋结构上的传感设备获取实时的原始数据，原始数据包括电化学数据、环境数据、物理状态数据和腐蚀状态数据；基于核函数将原始数据映射到高维...

本技术公开了一种隧道超前地质预报地震波检波器固定装置，包括固定外壳，固定外壳为一面开口的长方体壳体结构，固定外壳内部形成凹槽空间，凹槽空间与地震波检波器相匹配，地震波检波器嵌入固定外壳并紧密贴合凹槽空间，且检波器的接触面朝向开口面；固定...

本发明提出的一种煤炭开采全过程超前探测方法及系统，属于煤炭开采超前探测技术领域。所述方法包括：在煤矿区域布置用于产生地震信号的震源，并在煤层中布置检波器；获取检波器采集的地震信号，并使用小波阈值去噪方法对地震信号进行去噪处理；基于去噪处...

本发明涉及注浆效果检测技术领域，本发明公开了一种岩土体注浆后浆脉分布检测方法、系统、介质及设备，包括：在注浆前后，分别对于注浆区域绘制三维空间中的波速等高线；对比注浆前后的波速等高线，得到波速异常区后，根据波速异常区反演形成浆液三维分布...

本申请属于模拟光链路拓扑结构技术领域，具体涉及一种基于深度学习的模拟光链路拓扑结构实现方法及系统，S1.将不同的光子器件或者子链路抽象化为具有特定传输系数的子模块，而总目标的输出响应看作输入端口到输出端口之间多条光通路各自输出响应的叠加...