本发明属于无人机控制技术领域。提出了一种基于单目视觉的无人机自主追踪方法及系统，获取通过追踪无人机的单目相机拍摄到的目标无人机图像，根据目标无人机图像确定目标无人机的三维空间坐标以及当前相对速度；根据三维空间坐标计算图像误差向量；根据三...

本发明属于植物基因工程技术领域，具体涉及TaSIZ1蛋白、TaSIZ1基因及其相关生物材料在提高植物抗旱性中的应用。本发明利用基因编辑技术敲除小麦TaSIZ1基因，筛选得到两个纯合敲除株系Tasiz1‑6#和Tasiz1‑13#，与野生...

本发明涉及水质预测领域，为解决机器学习模型的泛化能力下降且区域适用性差的问题，提供基于TCN的跨流域水质迁移预测方法及系统。基于TCN的跨流域水质迁移预测方法包括利用样本序列窗对编码器‑解码器结构的Seq2Seq模型进行训练，固化Seq...

本发明提供一种融合轨迹多特征回归的道路边界线重构方法及系统，涉及自动驾驶环境感知技术领域，该方法包括：获取目标路段内的车辆轨迹流簇；提取包含车型加权横向分布方差、平均车速、道路曲率及轨迹点密度的轨迹多特征向量；基于该向量判定自由通行、受...

本发明属于锂离子电池领域，为解决现有血缘数据解析过程复杂问题，提供一种温升融合风险感知的电池低温脉冲加热控制装置及设备。该装置包括：时序输入矩阵构建模块；嵌入序列向量形成模块；序列特征提取模块；时序变换器模型训练模块及瞬态脉冲电流控制模...

本发明属于电化学技术领域，涉及一种二维富炔碳框架快充负极材料及其制备方法和应用。该负极材料通过将两种单体分别溶于上下两层互不相溶的溶剂中，并在界面处进行Sonogashira偶联聚合而成；所述两种单体为含溴有机锂和1,4‑二乙炔基苯。亦...

本发明公开了一种基于并联异型双杠杆机构的仿生压电偏摆台，涉及精密驱动与定位技术领域，包括并联异形双杠杆机构，所述并联异形双杠杆机构包括并联在一起的仿生肱二头肌机构和仿生腓肠肌机构，仿生肱二头肌机构和仿生腓肠肌机构之间设置有压电陶瓷驱动器...

本发明属于人工智能和系统响应计算技术领域，提供了基于可泛化物理信息神经网络的系统响应计算方法及系统，其技术方案为根据待分析系统的物理特性，建立由多个控制方程构成的微分方程任务族，并获取对应的数据集；构建一个由主体网络和多个通道网络构成的...

本发明涉及电池管理系统领域，具体公开了一种基于电磁感应的电池均衡－交流自加热一体化拓扑及控制方法，拓扑包括电池组、开关阵列、多绕组变压器、信号采集处理模块、控制单元和驱动电路，通过多绕组变压器实现电池模组内及模组间的能量均衡，并利用同一...

本发明提出了一种深部能源储层多尺度热‑流‑固耦合模拟方法及系统，属于深部能源储层数值模拟领域。获取不同岩性储层介质在微细观尺度下的空间分布特性及物性参数，构建储层介质的数字结构模型；在模型中通过嵌入微细观作用机制与流动机制，得到微细观数...

本发明涉及摘要生成的技术领域，公开了一种深度语义理解的文本摘要生成方法，所述方法包括：对目标文本词组序列进行分层语义特征提取，得多层语义特征编码结果并进行融合处理；结合领域术语集构建领域知识门控模块，利用领域知识门控模块对多层语义压缩表...

本发明公开了基于多域融合的医学高光谱图像增强方法及系统，属于医学图像处理技术领域，基于多域融合的医学高光谱图像增强方法包括：获取医学原始高光谱图像；光谱域上对原始高光谱图像进行光照补偿，得到标准高光谱图像；基于自适应频率权重对标准高光谱...

本发明公开了一种基于物理信息混合的磨削力预测方法及系统，涉及磨削加工力建模与智能预测技术领域。该方法包括步骤：获取砂轮参数和磨粒参数，并构建砂轮初始形貌模型；基于砂轮初始形貌模型，对砂轮形貌磨损规律进行分析，构建三阶段磨削力物理模型；将...

本发明属于工程仿真数据处理技术领域，具体公开一种有限元网格图结构构建方法、系统、终端及介质。包括：对有限元仿真导出的原始全量网格数据进行解析，将非结构化网格数据分割为网格顶点坐标集与网格单元标号集，并基于单元标号关系构建网格对应的图边拓...

本技术涉及混凝土浇筑支护装置技术领域，尤其涉及一种混凝土浇筑支护装置，包括护板组，所述护板组包括立板，所述立板左侧设置有内护板，所述内护板一侧设置有侧插板，所述内护板另外一侧开设有与侧插板相适配的定位槽，所述立板右侧设置有两个调节组件，...

本发明涉及聚氨酯技术领域，提供了一种阻燃聚氨酯泡沫材料，水溶性聚氨酯在表面活性剂和胶凝剂的发泡下获得凝胶泡沫，冷冻后利用固化剂锌盐乙醇溶液进行固化，获得了机械强度明显提升的聚氨酯泡沫材料；此外添加型三羟甲基氨基甲烷（tris）改性的聚磷...

本发明属于电力相关技术领域，提出基于改进条件生成网络的风光功率场景生成方法及系统，改进条件生成网络的生成器以气象条件为显式驱动信号，融合FiLM动态调制动态调整特征通道的尺度与偏移，实现气象条件对功率生成过程的细粒度控制，从而有效还原真...

本发明涉及二进制程序分析与重写技术领域，公开了一种二进制重写程序的立即数符号化判定方法及系统，该方法包括预处理步骤、基础证据分析步骤、中级证据分析步骤、高级证据分析步骤和融合决策步骤。预处理层对二进制文件进行结构解析与语义建模，提取候选...

本发明涉及地下工程防护与地质灾害防治技术领域，提供了地铁隧道防爆增韧与性能评价方法及系统，方法包括如下步骤：步骤1，获取关键参数，确定等效爆炸冲量和性能目标；步骤2，选配增韧材料，确定梯度结构；步骤3，施工梯度结构并进行质量控制；步骤4...

本发明属于机器人感知与决策技术领域，公开了一种多模态融合的具身智能目标感知方法及系统，包括获取配网作业场景下的多模态数据并进行预处理，融合配网作业领域知识，生成知识增强的多模态特征；对知识增强的多模态特征进行跨模态对齐处理，对同构模态进...