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山东大学专利技术
山东大学共有34504项专利
一种新能源场站送出线路纵联保护方法、系统及装置制造方法及图纸
本发明公开一种新能源场站送出线路纵联保护方法、系统及装置,涉及新能源送出线路保护技术领域,该方法包括将故障两侧新能源场站侧与系统侧暂态故障电流信号通过DCT变换分解为不同频率分量,得到每个时间点电流数据对应的二维DCT系数,并生成二值图...
一种用于多关节海洋机器人的绳驱关节及其控制方法与应用技术
本发明涉及一种用于多关节海洋机器人的绳驱关节及其控制方法与应用,属于深海潜水器技术领域,装置包括拉线传动单元、能量转换单元和舱体支撑,所述拉线传动单元包括绕线轴支架、大绕线轴、小绕线轴、钢丝绳,所述能量转换单元包括减速器、磁力耦合器、齿...
一种尿苷二磷酸-N-二氟乙酰葡糖胺及其制备方法与应用技术
本发明涉及一种尿苷二磷酸‑N‑二氟乙酰葡糖胺及其制备方法与应用。所述尿苷二磷酸‑N‑二氟乙酰葡糖胺具有与天然底物UDP‑GlcNAc相似的化学结构,区别在于其2位的N‑乙酰基取代为了N‑二氟乙酰基。所述制备方法为:(1)制备二氟乙酰葡糖...
一种人形机器人下肢机构及其工作方法技术
本发明公开了一种人形机器人下肢机构及其工作方法,解决了现有技术中机器人膝关节电机位置过高使得连杆力臂较小的问题,具有增大膝关节运动范围的有益效果,具体方案如下:一种人形机器人下肢机构,包括大腿部和小腿部,第一动力源与第一摇臂连接,第一摇...
一种基于相位跟随的发动机采样系统及方法技术方案
本发明提出了一种基于相位跟随的发动机采样系统及方法,属于发动机采样技术领域。系统包括:采样模块、同步控制模块、数据采集分析模块。采样模块的采样阀和冷却系统分别用于对发动机缸内气体和进排气气体进行采样和冷却;同步控制模块包括与发动机曲轴固...
一种集成可饱和吸收体的垂直腔面发射半导体锁模激光器及其制备方法技术
本发明涉及一种集成可饱和吸收体的垂直腔面发射半导体锁模激光器及其制备方法,属于激光器技术领域。激光器从下到上依次包括阴极、下InGaAs层、衬底、缓冲层、N型分布式布拉格反射镜、量子点可饱和吸收镜、有源区、P型分布式布拉格反射镜、上In...
一种用于支付通道提现的隐私保护方法及系统技术方案
本发明提出了一种用于支付通道提现的隐私保护方法及系统,属于区块链技术领域;包括在链上建立链下联名账户;将资金存入链下联名账户并加密;当从单个支付通道提现时,基于安全比较协议对提现金额与支付通道内初始余额进行比较,以确定该支付通道对提现请...
基于双层加权自抗扰的双有源桥转换器控制方法及系统技术方案
本发明公开了一种基于双层加权自抗扰的双有源桥转换器控制方法及系统,涉及电力电子技术领域。该方法包括步骤:根据双有源桥转换器系统特性构建输入输出电压动力学模型,并将输入输出电压动力学模型转换为线性状态空间方程;根据线性状态空间方程基于传输...
一种介入式注浆干料预混装置及方法制造方法及图纸
本发明公开了一种介入式注浆干料预混装置及方法,能够有效地避免浆液结块,提升浆液的均匀性,改善施工效率和注浆材料的性能;技术方案包括:混合装置、驱动装置、控制系统和支架组成;所述支架的上方设置有混合装置,所述混合装置的上方设置有可调式螺旋...
一种多尺度时空特征提取与融合的天气预测方法及系统技术方案
本发明公开了一种多尺度时空特征提取与融合的天气预测方法及系统,包括采用层次聚类算法构建多尺度空间结构,根据节点数据,提取趋势分量,并对节点数据进行去趋势得到季节分量,进而得到最终的时间特征;计算多尺度空间结构中子节点相对于父节点的延迟值...
基于偏序关系的异质图表示学习中图元选择方法及系统技术方案
本发明涉及异质图表示学习领域,提供了一种基于偏序关系的异质图表示学习中图元选择方法及系统。所述方法包括:将用户上传的异质图数据G=(V,E,T<subgt;V</subgt;,T<subgt;E</subgt;)...
基于射影平面中弧的最优局部修复码构造方法技术
本发明属于分布式存储技术领域。提供了一种基于射影平面中弧的最优局部修复码构造方法,从弧中取出个点,并将每个点分成一组构成一个点集,得到个点集;根据各个点集中点的性质确定校验矩阵的各个参数,对于,校验矩阵第个局部修复组子矩阵恰好构成一个参...
一种PC构件自动抹面机器人及控制方法技术
本发明涉及PC构件自动化生产技术领域,提供了一种PC构件自动抹面机器人及控制方法。PC构件自动抹面机器人,包括:支架上安装有可移动的移动系统,移动系统包括多自由度机器人,多自由度机器人的末端设有相机系统、凝结检测系统以及抹平系统;凝结检...
一种铝锂合金固相再生板材制造方法技术
本发明属于金属成形制造及资源再生循环利用领域,提供了一种铝锂合金固相再生板材制造方法,该工艺方法包括对铝锂合金废料进行称重;将称重后的铝锂合金废料装入挤压筒内;对挤压筒内的铝锂合金废料进行压紧,以获得坯料;对坯料进行旋转摩擦固化,以获得...
一种等离子体活化水果蔬保鲜柜制造技术
公开了一种等离子体活化水果蔬保鲜柜,等离子体活化水果蔬保鲜柜中,柜体包括设于柜体的保鲜腔和与保鲜腔相互隔离的安装腔,至少一个网格置物架设于保鲜腔中,等离子体活化水装置设于安装腔内且生成等离子体活化水,超声雾化加湿装置设于安装腔中且连接等...
一种层状多孔铋碳复合材料、电池负极极片及其制备方法和应用技术
本发明提供了一种层状多孔铋碳复合材料、电池负极极片及其制备方法和应用,属于电池储能技术领域。材料包括片状碳层无序叠加而成的碳层框架,纳米铋颗粒嵌入片状碳层中并外凸,片状碳层的厚度为10~30nm,纳米铋颗粒的直径为10~25nm。制备方...
一株微杆菌及其在低品质卤水锂富集分离中的应用制造技术
本发明属于微生物和环保技术领域,具体涉及一株微杆菌及其在低品质卤水富集分离锂中的应用。该菌株已于2025年2月17日保藏于中国典型培养物保藏中心,保藏编号为CCTCC NO:M 2025230。通过实验证明:该微杆菌可以从典型低品质卤水...
一种负载奥沙拉嗪的中空介孔型普鲁士蓝/聚多巴胺纳米酶及制备方法和应用技术
本发明涉及一种负载奥沙拉嗪的中空介孔型普鲁士蓝/聚多巴胺纳米酶及制备方法和应用,属于材料合成和分子生物学技术领域。中空介孔普鲁士蓝(HMPB)中负载奥沙拉嗪,中空介孔普鲁士蓝表面包覆聚多巴胺层。用于促进IBD治疗。该载药系统具有良好的过...
一种基于植物精油或有效成分的组合物及其在制备防治肺水肿药物中的应用制造技术
本发明属于生物医药技术领域,涉及一种基于植物精油或有效成分的组合物及其在制备防治肺水肿药物中的应用。包括至少三种植物精油或植物有效成分;所述植物精油或植物有效成分对水通道蛋白具有激动活性,且所述植物精油或植物有效成分对钠钾ATP酶具有激...
一种卵巢癌诊断的生物标志物及其应用和装置制造方法及图纸
本申请提供一种卵巢癌诊断的生物标志物及其应用和装置,涉及生物医药技术领域。该生物标志物包括携带DNA和CA125蛋白的细胞外囊泡亚群,能够准确区分健康、良性、早期和晚期恶性受试者,总体准确率高达93.3%,这一准确率远高于单一标志物的检...
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