本发明涉及人机交互技术领域，提供了一种机器人机械臂避碰规划方法、系统、介质及设备，包括：对于观测人体姿态特征，通过特征编码层和编码器处理，得到姿态特征，对姿态特征通过解码器和特征解码层处理后，进行逆离散余弦变换，得到未来时刻人体姿态特征...

本发明属于灭火剂技术领域，具体涉及一种粉末灭火剂、制备方法及其在金属、锂电池火灾中的应用，本发明制备的粉末灭火剂包括疏水二氧化硅外壳和包裹在所述疏水二氧化硅外壳中的内核，内核包括低共熔溶剂或与阻燃剂混合形成的低共熔溶剂混合物；低共熔溶剂...

本公开提供了一种紧凑式全天候光伏‑热电耦合装置及其工作方法，涉及太阳能光伏发电技术领域，包括热电发电模块、分光器模块和光伏电池模块；所述热电发电模块为立式结构，与耦合装置的放置平面垂直，依次包括辐射制冷层、热电器件和太阳能集热层；所述分...

本发明提供了通过检测CCDC175来诊断或预测哺乳动物雄性个体的生育缺陷例如不孕障碍的方法。本发明还提供了通过检测CCDC175来诊断或预测哺乳动物雄性个体的生育缺陷例如不孕障碍的试剂盒和仪器。本发明首次发现和证明了CCDC175的缺失...

本发明属于电力系统技术领域，提供了一种考虑多元用户侧资源协同的用户需求弹性量化方法及系统，包括：获取不同用户侧资源的响应模型；考虑电网网架结构，构建所获取的响应模型的多元用户侧资源协同互济优化模型；求解所构建的协同互济优化模型，得到协同...

本发明提出了一种锂硫电池修饰隔膜及其制备方法和应用，属于锂硫电池领域。本发明中用催化剂Co‑NC‑P修饰隔膜组装的锂硫电池具有更低的极化电压和更高的催化性能。倍率性能显示，6C倍率下具有831 mAh g<supgt;‑1<...

本发明公开基于增强现实的智能口腔检查交互引导系统及方法，通过智能终端设备的前置摄像头和口腔检查应用程序采集口腔影像，应用程序包括设备姿态检测模型、显示界面调整模块、增强现实渲染模块、口腔影像分析模块和虚拟角色交互控制模块，创新地采用设备...

本发明公开了一种仿生人形机器人膝关节机构、机器人及方法，解决了现有技术中人形机器人较难下蹲、下蹲后较难起立的问题，具有便于人形机器人顺利从蹲下至起立的有益效果，具体方案如下：一种仿生人形机器人膝关节机构，包括第一动力源，第一动力源设于大...

本发明涉及人机协作技术领域，提供了协作机器人与人体模型碰撞测试方法、系统、介质及设备，包括：控制人体模型线性移动和转向，得到人体模型位姿；确定协作机器人与人体模型的碰撞部位，结合人体模型位姿，在人体模型的局部坐标系中确定碰撞部位的目标位...

本发明涉及一种多螺杆泵注浆系统及工作方法，包括第一螺杆泵组和第二螺杆泵组，第一螺杆泵组和第二螺杆泵组与动力机构连接，所述第一螺杆泵组的进料口通过切换阀连接进料总管，其出料口连接至出料总管，第二螺杆泵组的进料口连接至进料总管，其出料口通过...

本发明公开了一种基于增强学习的人工智能用图像识别系统，本发明涉及图像识别技术领域，包括图像输入模块、预处理模块、特征提取模块、增强学习模块、适应性调整模块、识别输出模块、自优化模块和性能监测模块，本发明的优点在于：通过图像输入模块能兼容...

本发明公开了一种基于导联特异性与相关性的心律失常识别方法及系统，属于生理信号分析技术领域。该方法包括：获取12导联心电信号，通过训练好的深度学习网络对所述12导联心电信号进行处理，生成第一识别结果；对12导联心电信号进行相关性分析，利用...

本发明属于电极材料技术领域，具体涉及一种柔性超级电容器的电极复合材料及其制备方法与应用。本发明通过电泳沉积的方法将氮掺杂石墨烯量子点沉积到生长在碳布上的1T相二硫化钼纳米片上，该方法在常温常压下进行，可以避免N‑GQDs聚集，工艺简单、...

本技术涉及一种气氛通光原位透射电镜样品杆，样品杆包括杆身、杆头、气体流通管路、光纤通光管路和电学通电线路，杆身一端设置有杆头，杆头包括杆座、盖板、反应芯片和观察块，杆座上设置有气体进口和气体出口，气体进口和气体出口连接有气体流通管路，气...

本发明公开了实现门控淬灭和快速主动淬灭的混合淬灭电路及工作方法，涉及微弱光探测技术领域，包括第一高速比较器、第二高速比较器、淬灭晶体管、高速运算放大器和平衡消噪网络，第一高速比较器同相输入端接APD阳极，反相输入端与可调鉴别电平、APD...

本公开提供了基于单电流传感器的构网型变换器改进三相电流重构方法，涉及电力电子技术领域，包括：基于七段式SVPWM调制策略，分别在开关周期的有效矢量区间内，将对称分布的两个采样点各采样一次，得到两个采样结果；计算同一有效矢量两个采样结果的...

本公开提供了一种道路病害检测相机的抖动模糊模拟方法及系统，涉及计算机视觉技术领域，包括：获取道路病害检测相机平台的多源传感数据，包括彩色图像、相机成像几何参数、惯性测量单元采集的加速度与角速度数据、激光测距模块采集的深度信息；基于多源传...

本发明涉及非接触式主动脉压测量方法、系统、存储介质及设备，获取受试者面部的视频数据，依次经人脸检测与识别、光照条件判断、关键区域检测和光照归一化处理，得到面部关键点图像数据；提取面部关键点图像数据中的血流动力学特征，利用在对应时间点采集...

本发明涉及变换器智能控制技术领域，提供了基于强化学习的变换器智能控制方法、系统、介质及设备，包括：采用强化学习算法训练智能体；其中，智能体以三相双有源桥变换器的环境状态为输入，控制参数为输出，且智能体将控制参数发送至仿真环境以得到奖励，...

本发明属于数据加密处理技术领域，提供了支持前向安全的保序密文索引方法及系统，其技术方案为首先设计了新的分割函数，其通过全局优化目标函数平衡了子集大小的均匀性和分割间隔的合理性，可以根据数据密度和突变点调整分割策略以及通过λ灵活权衡子集大...