本发明公开了一种基于强化学习的多机器人协同围陷方法及系统，涉及机器人协同控制技术领域。该方法包括步骤：根据目标围陷任务建立多机器人的围陷任务模型，追捕机器人对目标机器人进行围陷，利用可达安全区域量化目标机器人的受限制程度；基于聚类算法，...

本发明属于绿色智能制造技术领域。提供了一种基于异构属性图的零件制造碳排放预测方法及系统，根据待制造零件的设计特征节点、工艺特征节点以及资源活动节点，构建待制造零件的零件异构属性图，确定零件异构属性图的每条碳排放路径的碳排放值；采用图卷积...

本公开提供了考虑因果关系和时序特征的连锁故障快速筛选方法及系统，涉及电网连锁故障技术领域，包括：获取连锁故障场景数据；基于连锁故障场景数据，利用逻辑回归和神经网络模型提取初始短路故障与后续故障之间的因果关系；将故障事件的不同状态转化为图...

本发明涉及一种火车车厢冻煤清理装置及工作方法，属于冻煤清理技术领域，解决了当前清理装置余料无法排出的问题，包括龙门架，龙门架底部设有行走机构，龙门架顶部设有升降机构，升降机构与架体连接以带动架体做升降运动，架体底部连接有底面冻煤清理机构...

本发明提出了一种基于贝叶斯优化的眼动事件检测方法及系统，基于双矩阵范式构建搜索矩阵任务；所述双矩阵范式包括两个均匀分布的箭头矩阵，目标箭头方向与其余箭头相反且位置随机；采集被试者在所述搜索矩阵任务中的原始眼动数据，并进行预处理；将预处理...

本发明涉及一种分体式电动液压园林剪刀，包括：手持机构：包括手柄，手柄与加长杆的一端连接，加长杆的另一端连接有剪刀头，剪刀头包括支架，支架与液压缸连接，液压缸的活塞杆与第一连杆和第二连杆的一端铰接，第一连杆的另一端与第一刀片远离刃口的底端...

本发明涉及地下工程可视化领域技术领域，提供了一种模拟地铁隧道管片运营期上浮的模型试验装置及方法，该装置包括沿水流方向依次连接的地下水渗流系统、试验箱和排水回收系统；试验箱的顶部开放且内部填充有模拟地层，模拟地层中预埋有模拟管片结构，模拟...

本发明公开了一种防护体系承载性能试验装置及试验方法，装置包括：抗冲击试验台架、围岩上界面系统、围岩下界面系统和锚网支护体系，抗冲击试验台架包括：两个抗冲击边墙、多个二氧化碳致裂管和多个分隔板，多个分隔板设置在围岩上界面系统和围岩下界面系...

本发明公开了一种三维负泊松比超材料结构及其制造方法，包括多个单胞结构相互连接形成阵列结构，所述阵列结构的同层单胞结构之间通过第一连接件连接；所述单胞结构包括一个内凹单元和两个半内凹单元，两个所述半内凹单元卡合在所述内凹单元上，形成两个相...

本发明属于水射流和轨道破拆技术领域，提出了一种用于修复铁路轨道道床和底座的水射流破拆装置及方法，执行机构包括与调节机构连接的支座，设置在支座上的第一驱动源，与第一驱动源连接的丝杠，与丝杠连接的移动块，设置在移动块上的第二驱动源，设置在移...

本发明提供了一种碳化硅中穿透位错的识别方法，对待识别的碳化硅样品进行初步腐蚀，选取合适的衍射矢量，利用布拉格衍射原理，计算出选取的衍射矢量下X射线形貌检测所对应的包含入射角#imgabs0#的相关参数；对初步腐蚀的碳化硅样品进行TSD以...

本发明公开了一种基于多细节层次代理的实时远距离图像渲染方法及系统，涉及实时渲染技术领域。该方法包括步骤：获取待渲染图像的多参考视图，从多参考视图捕获几何信息与材质信息，构建层级化代理结构；基于几何变换将层级化代理结构中的代理数据通过前向...

本发明公开了一种多电平注入式电流源变换器的注入脉冲调制方法，S1.基于主桥开关频率fs确定主桥开关周期Ts，根据注入电平数m确定注入电路开关脉冲的周期Tinj；S2.生成载波频率为6fs的三角载波；S3.将载波幅值Ac等分为2(m‑1)...

本发明提供一种基于表面激光烧蚀与表面引发接枝相协同的图案化水凝胶涂层及其制备与在减阻中的应用。本发明制备方法包括以下步骤：将基底进行等离子处理，于硅烷偶联剂溶液中浸泡，干燥；然后于引发剂溶液中浸泡，干燥得到引发剂处理的基底；利用激光器对...

本发明公开了一种电石余热梯级回收利用的一体化系统及方法，属于电石生产余热利用技术领域，该一体化系统包括依次连通的余热回收单元、余热存储单元、循环利用单元，本发明通过该一体化系统进行生产即可直接得到小型、固态电石块，可极大缩减工艺流程，提...

本发明提供了一种基于运动载具驱动的全景场景漫游交互方法及系统，涉及虚拟现实技术与人机交互技术领域，用户佩戴虚拟现实设备，乘坐运动载具沿预设的物理路径行驶，行驶过程中对预先制作的虚拟内容进行全景场景漫游交互，包括：获取运动载具的实时运动状...

本发明涉及隧道工程安全防控技术领域，提出一种石膏质岩隧道水害风险评价与防控方案选择方法，包括：步骤1‑3，基于岩体结构完整性、地层岩溶发育程度、富水性、地下水腐蚀性、石膏质岩矿物成分、膨胀性及溶蚀性等参数，建立分级评价体系，划分对应等级...

本发明提供了一种面向骨科手术的柔性操作臂，包括基座椎骨关节、中间椎骨关节、末端椎骨关节，其中中间椎骨关节依次串联后，头部与基座椎骨关节相连，尾部与末端椎骨关节相连，所述的基座椎骨关节、中间椎骨关节、末端椎骨关节上设置有驱动丝穿线孔和矩形...

本发明提出了基于宽谱自然音诱发脑电的人工耳蜗客观调机方法及系统，包括：采集被测试人员对多种声码器合成的宽谱自然量表音刺激下的听觉脑电图，并对听觉脑电图进行预处理获得听觉脑电图数据集；利用听觉脑电图数据集中的数据对深度学习网络模型进行训练...

本发明公开了嗜酸细小链孢菌、色拉霉素类化合物及其制备方法与应用，属于微生物制品与医药应用领域。本发明通过嗜酸细小链孢菌(Catenulispora acidiphila)液体发酵，从其发酵产物中获得一组色拉霉素类化合物。实验证实本发明提...