本发明涉及一种柔性双孢菇自动采摘系统，包括采摘结构和点选系统。采摘结构包含两套滚轮式滑轨，由电机拖动进行平行于轨道长度方向移动；两侧的滑块上固定滚珠丝杠和梁架；滚珠丝杠由电机拖动进行垂直于轨道长度方向移动；梁架上固定单目相机、云台单片机...

本实用新型提供一种玻璃运输车专用遮盖苫布装置，包括运输车厢，苫布移动装置，辅助装置，电机控制系统；主要原理是在车厢前后两端中间位置设置两个减速电机，减速电机带动两个伸缩杆，两个伸缩杆末端设置有绳子，用夹子把苫布固定在绳子上，在车厢侧边立...

本申请提供有一种机器人伺服驱动器输出分量特性分析的计算方法，在两电平伺服驱动器的传统调制方法中，考虑零电压矢量作用时间对输出分量特性的影响，采用二重傅里叶变换方法对输出相电压的共模分量和谐波分量进行数学建模，可以准确的计算出不同频率对应...

本申请公开了一种机器人伺服驱动器—间接矩阵变换器的新型换流方法。包括以下步骤：本申请为间接矩阵变换器IMC的一种新型四步换流方法，当整流级作用矢量切换时，基于整流级断路时的逆变级自然续流特性和零电流换流的开关时序，先依次关断两个开关管将...

本发明提供了一种再生玻璃钢