本发明提供一种润滑脂喷涂装置，包括安装平台、驱动组件、移动臂和喷涂小车；喷涂小车设于移动臂的一端；在驱动组件的驱动下，移动臂在安装平台上沿第一方向或第二方向移动；喷涂小车包括至少两个导向轮，两个导向轮之间的间距可调。在筒体内喷涂润滑脂的...

本发明提供一种电动运载工具的扭矩控制方法和装置，该方法包括：基于当前需求扭矩和前一个的历史输出扭矩，计算需求扭矩变化梯度；基于所述当前踏板开度和前一个的历史踏板开度，计算踏板开度变化梯度；基于所述需求扭矩变化梯度和所述踏板开度变化梯度，...

本发明提供一种具有流量补偿功能的缸臂销液控系统及作业机械，所述系统包括：总控阀，所述总控阀具有进油口、第一出油口、第二出油口和控制口；所述进油口的一端分别与所述第一出油口、所述第二出油口和所述控制口连接；换向阀，所述换向阀的进油侧与所述...

本发明提供了一种起重机的旁弯检测方法、装置、起重机及电子设备，涉及起重机技术领域。本发明所述的起重机的旁弯检测方法，包括：获取吊臂头部的位置信息、吊臂尾部的位置信息和旁弯角；获取回转中心的位置信息，根据回转中心的位置信息确定回转角，包括...

本发明公开了起重机回转控制的方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取输入信号，根据输入信号确定输入信号对应的滤波器，根据滤波器确定输入信号对应的控制信号，根据控制信号控制起重机的回转运动。本发明对处在上升状态以及下降状态的手柄输入...

本发明提供一种回转支承结构、回转台及作业机械，回转支承结构包括壳体、回转轴组件、径向轴承及轴向轴承；回转轴组件沿着壳体的竖直方向设于壳体内；径向轴承设于壳体内，径向轴承同轴套设于回转轴组件的主轴外部，并对主轴施加沿径向的第一作用力，以使...

本实用新型涉及作业机械技术领域，提供一种传感器安装支架。该传感器安装支架包括支架、保护块和弹性伸缩件，所述传感器固定安装于所述保护块，所述保护块设有通孔，所述传感器的一端埋设于所述通孔，所述保护块通过所述弹性伸缩件与所述支架弹性连接。本...

本发明涉及车辆技术领域，提供一种车辆制动系统和作业车辆。所述车辆制动系统包括储气装置、手制动阀、挂车阀、第一差动阀和前桥膜片制动气室；储气装置的出气口分别与手制动阀的进气口和挂车阀的进气口相连，手制动阀的出气口与挂车阀的手制动控制口相连...

本发明提供了一种工程机械再生控制方法、装置及工程机械，所述工程机械再生控制方法包括：获取工程机械的微粒过滤器中的碳载量；当所述碳载量大于或者等于第一设定碳载量时，根据所述工程机械的工作状态确定设定转速；控制所述工程机械的发动机的转速变化...

本发明提供一种全地面起重机转向保护方法、装置及全地面起重机，其方法包括：在全地面起重机进行转向的情况下，获取各目标车桥的特征参数；对于任一所述目标车桥，基于目标车桥的特征参数确定目标车桥处于悬空状态；执行预设的安全保护措施；其中，目标车...

本发明提供一种作业机械的驱动系统、控制方法及作业机械，该驱动系统包括：燃油驱动机构；电机，燃油驱动机构的输出端与电机可选择性的动力耦合连接；液压油泵，液压油泵的输入端与电机的输出端动力耦合连接，液压油泵的输出端用于与作业机械的作业机构动...

本发明提供了一种起重机吊钩的摆动信息确定方法、装置和起重机，所述起重机吊钩的摆动信息确定方法包括：获取起重机的吊钩的吊钩经纬度以及吊臂的吊臂经纬度；根据所述吊钩经纬度和所述吊臂经纬度确定所述吊臂与所述吊钩的水平间距；根据所述起重机的工作...

本实用新型涉及软轴安装结构技术领域，具体涉及一种多路阀软轴安装支架及多路阀系统。多路阀软轴安装支架包括：多路阀安装支架，用于固定安装多路阀；软轴安装支架，连接在所述多路阀安装支架上，所述软轴安装支架上并排设有多个开口朝上的第一凹槽，软轴...

本实用新型实施例提供一种起重机回转角测量装置及起重机，涉及作业机械技术领域。该起重机回转角测量装置包括控制器、用于安装在上车的第一惯性传感器及用于安装在下车的第二惯性传感器，所述第一惯性传感器与所述第二惯性传感器分别与所述控制器通信连接...

本实用新型提供了一种双前桥悬架系统、起重机底盘及汽车起重机，双前桥悬架系统包括车架、第一车桥、第二车桥、板簧悬架和空气悬架，第一车桥位于第二车桥的前方，第一车桥通过板簧悬架与车架连接，第二车桥通过空气悬架与车架连接，或者第一车桥通过空气...

本发明提供一种空调防冷风控制系统、方法及空调，所述系统包括：室外换热器、主路节流装置、室内换热器、支路节流装置和冷媒混合器；室外换热器、主路节流装置以及室内换热器依次串联构成主路管路，支路节流装置与冷媒混合器串联构成支路管路；支路节流装...

本发明提供了一种车辆避撞预警方法、装置及系统，涉及车辆避撞报警技术领域。本发明所述的车辆避撞预警方法，包括：获取自车车速、前车车速以及自车与前车的车距；根据所述自车车速和所述前车车速确定当前工况，并确定所述当前工况下的车辆行驶数据；根据...

本发明提供一种起重机并联混合动力系统、控制方法、虚拟装置及起重机，系统包括发动机输出端和变速箱输入端连接；变速箱输出端与分动箱输入端连接；分动箱一个输出端与驱动电机连接；驱动电机的输出端与多联油泵连接；中央控制器分别与发动机和混合控制器...

本发明提供一种作业机械的动力系统和控制方法，该动力系统包括：发动机；变速箱，变速箱与发动机动力耦合连接；第一液压泵，第一液压泵与变速箱的输出端动力耦合连接；电机；第二液压泵，第二液压泵与电机电连接；上装作业系统的液压马达，液压马达与第一...

本发明提供一种起重机的混合动力系统、控制方法、虚拟装置及起重机，系统包括发动机的输出端和变速箱的输入端连接；取力器一端与变速箱的一个输出端连接，取力器另一端与驱动电机的输入端连接；驱动电机输出端与多联油泵连接；中央控制器分别与发动机和混...