一种气体喷射模制机，具有一个形成在一个腔一侧的辅助腔，在气体通过注口喷射时，可使熔化树脂从所述腔溢流出来，其中，辅助腔具有控制装置，用于自由改变气体喷射时容纳溢流树脂的区域，从而防止在模制品的外表面上形成缺陷，避免在气体喷射后的模制产品...

一种对由溶胶－凝胶工艺形成的凝胶管进行烧结的方法，其特征在于：　　　　在真空条件下对该凝胶管进行烧结，同时对该凝胶管进行旋转和垂直移动，从而增加在凝胶管中保留的气体的扩散速度。

本发明公开了一种成型装置，包括：模芯，其具有对应于模制品的凸出部的凹陷部；推顶杆，其可动地设置在模芯中以排出模制品；推顶套，其可动地设置在模芯中以推动模制品的凸出部；和推顶器驱动部，其将推顶杆和推顶套一起移动到分离位置，在该分离位置，模...

一种模压设备，所述模压设备包括模具和加热筒，所述模具包括至少一个筒通道，所述加热筒包括：机身外壳；多个加热扇区，在所述机身外壳内部分开；至少一个加热部分，设置在至少一个加热扇区中，用于加热所述模具的区域，其中，所述加热筒位于所述筒通道中...

一种模制装置，具有：形成型腔的至少一对模具；形成在所述模具内的至少一个管容纳部；安装在所述管容纳部中的至少一个热管；连接到所述热管以加热和冷却所述热管的热－冷源部分；以及控制所述热－冷源部分以选择性地加热和冷却所述热管的控制器。如此，提...

一种用于模具的温控系统，包括：设置在模具中的循环管；加热水循环部，将加热水提供给循环管以预加热模具；冷却水循环部，将冷却水提供给循环管以冷却模具；以及压缩空气循环部，将压缩空气提供给循环管以排出循环管内剩余的加热水或冷却水。压缩空气循环...

本发明提供一种注射成型装置，其能最小化模具角部处的裂纹。该注射成型装置包括：相互配合以限定出模制型腔的第一和第二模具、支撑第一模具的固定件、支撑第二模具并与第二模具一起前后移动的可动件、以及安装在第一模具周边以便在第一模具和第二模具配合...

本发明公开一种包含印刷装置的注射成型系统及利用该系统的注射成型方法，所述印刷装置在注射成型品的成型阶段被用于进行印刷。本发明所提供的注射成型系统包含用于限定形成注射成型品的成型空间的第一及第二模具和用于当注射成型空间被开放、注射成型品的...

本发明公开了一种电动剃须刀／按摩器，其中剃须组件和按摩组件可替换地安装在其主体上或从其上拆除。电动剃须刀／按摩器包括：具有布置在顶表面下面的驱动装置的主体；可旋转可移动地装配在与驱动装置相连的转轴上的剃须组件；以及同剃须组件可替换地安装...

一种机械手的浮动装置，使得能够通过一个带有开槽部分的可动部件和一个插入该可动部件的开槽部分中的块状体之间的表面滑动连接进行浮动动作，从而方便修理工作与部件的加工和装配，同时降低制造成本。

一种机器人的起始点返回装置，能以极小的转动位移返回操作臂的起始点。用于使第１操作臂返回相对于支承轴的起始点的控制部分包括用于控制电机的电机控制器、在传感器检测开孔时用于对由电机产生的脉冲进行计数的脉冲计数器、用于存储与每个开孔长度对应的...

一种机器人旋转关节制动器，该制动器限定具有凸齿的轴的转角，并包括：第一轴瓦元件；与第一轴瓦元件形成一阶梯面的第二轴瓦元件；从第一轴瓦元件的内表面沿径向伸出的第一制动凸齿；从第二轴瓦元件的外圆柱面伸出的第二制动凸齿。轴的凸齿在旋转时沿阶梯...

一种传送堆叠的多个托盘的托盘堆装卸机构（例如将各托盘从一垂直托盘堆上卸走或将各托盘装到一垂直托盘堆上）。该机构包括：一个借助于水平和垂直运动而传送一垂直托盘堆的每个托盘的托盘传送装置。当一个接一个地传送各托盘时，为了补偿前一托盘卸走（或...

一种控制机器人沿着工作路径的行动路线的方法，包括步骤：输入传送工件的传送方向和速度的数据；计算工件初始停留位置和机器人的操作工具间的直线距离；计算操作工具移动该距离所需时间及在该时间内工件传送的距离；决定传送路径上的第一位置及位于第一位...

本发明提供一种机器人行走路径规划装置和方法。该装置包括规划器、低通滤波器、伺服控制器和伺服马达。所述方法包括如下步骤：收到对应于预定目标位置的信号输入以后，计算初始速度分布曲线；通过使用一个单级低通滤波器，对初始速度分布曲线进行内插处理...

一种零件夹持装置，包括：枢转地安装到机器人手臂上的手板；能彼此靠近或分离地安装在手板上以夹持或装卸零件的一对夹持器，在两个夹持器相向的两个侧面上分别形成有容纳并支承零件端部的夹持槽；和安装在各夹持槽内的垫，垫受到弹性作用而与零件的端部接触。

圆柱坐标型机器人。包括上下圆盘的旋转台相对于包括上下固定板的框架旋转。丝杠和导杆安装在上下圆盘上。第一螺母总成安装到丝杠。第二螺母安装到导杆，第一螺母总成和第二螺母安装在移动件上。轴结构包括：具有纵向空腔的内轴，外轴和一中间轴，它们与内...

一种焊接机器人系统包括：一焊接机器人，一用来控制焊接机器人驱动的机器人控制器，一个用来检测焊接机器人焊接状态的传感器，以及一个用来执行焊接机器人和机器人控制器整个控制的主个人计算机（ＰＣ），其中主ＰＣ机根据传感器提供的检测信号向机器人控...

一种装载货物机器人包括一个安装在机器人主体上的承载部分和一个用来抵消承载部分重量普遍存在的平衡器。该承载部分包括一个能够从机器人主体伸出从固定位置移到装载位置的承载板。当该承载板移到装载位置时，平衡器同时移到承载板方向的反方向。这时，当...

本发明公开了一种用于移动式机器人的地面反作用力测量模块，其包括：外壳，其设置在移动式机器人面向地面的预定部分；移动单元，其设置成能够根据从地面传递至移动式机器人的对地面的压力的存在，而相对于外壳移动；以及压缩传感器，其设置在外壳中以测量...