用于确定房间的一个或多个墙壁的位置和/或朝向，和/或识别房间的墙壁的特征或开口的测量设备、处理设备、系统和方法。所述测量设备包括：基准，其抵靠所述房间的第一墙壁定位，使得所述测量设备相对于所述第一墙壁具有已知的对齐和偏移；多个运动传感器...