获取对象的尺寸和特征的设备和方法技术

用于确定房间的一个或多个墙壁的位置和/或朝向，和/或识别房间的墙壁的特征或开口的测量设备、处理设备、系统和方法。所述测量设备包括：基准，其抵靠所述房间的第一墙壁定位，使得所述测量设备相对于所述第一墙壁具有已知的对齐和偏移；多个运动传感器，其配置为测量所述测量设备在包括正交的x、y和z轴的体坐标系中的旋转和线性运动，其中，所述体坐标系的x轴和y轴平行于由所述基准限定的基准平面，且所述体坐标系的z轴垂直于所述基准平面；以及可选地测距模块，其配置为在平行于或横向于所述基准平面的测距方向上测量到第二墙壁的距离。数据处理器配置为处理运动传感器和/或测距数据，以确定一个或多个墙壁的位置和/或朝向，和/或识别房间的墙壁的特征或开口。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本公开涉及识别物理对象的特征和/或测量物理对象的尺寸。特别地，本公开可以涉及但不限于测量至少部分封闭的空间(例如，建筑物的房间)的尺寸。在某些方案中，本公开可以涉及但不限于确定建筑物的房间的一个或多个特征(例如，门和窗)的位置。

技术介绍

1、在许多情况下，希望能够确定建筑物的房间的一个或多个墙壁的内部尺寸和朝向。此外，还希望确定房间的一个或多个特征的位置和/或尺寸，例如，房间开口，即窗户和门。

2、用于确定这些尺寸/特征的传统技术包括手动使用卷尺或其它线性距离测量设备。房间的每个墙壁和特征必须手动测量、记录和制图或发送到合适的技术绘图软件平台，以便可以示意性地表示房间。使用这种技术通常会产生误差，有时候误差较大。而且，该过程比较耗时。

3、存在包括惯性传感器的测量设备，该惯性传感器配置为测量表示设备在三个正交轴上的旋转速度和加速度的惯性数据。可以处理惯性数据，以确定房间的一个或多个墙壁的尺寸和朝向(定向)。例如，测量设备可以放置在多个墙壁上，并在一段时间内保持静止状态。可以处理惯性数据，以确定墙壁相对于彼此的朝向和位置。与上面讨论本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于确定房间的一个或多个墙壁的位置和/或朝向的测量设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的测量设备，其特征在于，其中，所述运动传感器包括惯性传感器。

3.根据权利要求1或2所述的测量设备，其特征在于，其中，所述测距方向平行于所述体坐标系的z轴。

4.根据前述权利要求中任一项所述的测量设备，其特征在于，其中，所述测距模块配置为在多个角度偏移测距方向上测量到所述第二墙壁的多个距离。

5.根据前述权利要求中任一项所述的测量设备，其特征在于，还包括：测距控制器，其配置为控制所述测距模块，以在所述基准抵靠所述第一墙壁定位的情况下，测...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种用于确定房间的一个或多个墙壁的位置和/或朝向的测量设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的测量设备，其特征在于，其中，所述运动传感器包括惯性传感器。

3.根据权利要求1或2所述的测量设备，其特征在于，其中，所述测距方向平行于所述体坐标系的z轴。

4.根据前述权利要求中任一项所述的测量设备，其特征在于，其中，所述测距模块配置为在多个角度偏移测距方向上测量到所述第二墙壁的多个距离。

5.根据前述权利要求中任一项所述的测量设备，其特征在于，还包括：测距控制器，其配置为控制所述测距模块，以在所述基准抵靠所述第一墙壁定位的情况下，测量到所述第二墙壁的距离。

6.根据权利要求5所述的测量设备，其特征在于，其中，所述测距控制器配置为控制所述测距模块基于从所述运动传感器接收的数据，测量到所述第二墙壁的距离。

7.根据权利要求6所述的测量设备，其特征在于，其中，所述测距控制器配置为当从所述运动传感器接收的数据指示所述测量设备静止的情况下和/或当所述基准抵靠所述第一墙壁定位的情况下，控制所述测距模块测量到所述第二墙壁的距离。

8.根据权利要求5至7中任一项所述的测量设备，其特征在于，还包括：接近传感器，其配置为检测所述基准何时靠着所述墙壁定位；其中，所述测距控制器配置为基于从所述接近传感器接收的数据，控制所述测距模块测量到所述第二墙壁的距离。

9.根据前述权利要求中任一项所述的测量设备，其特征在于，还包括：置信度指示器，其配置为允许用户指示由所述测距模块测量的所述距离的置信度水平。

10.根据权利要求9所述的测量设备，其特征在于，其中，所述置信度指示器包括可按下以指示所述用户的置信度水平的按钮。

11.根据以上权利要求中任一项所述的测量设备，其特征在于，还包括：数据处理器，其配置为：

12.根据权利要求11的测量设备，其特征在于，其中，所述数据处理器配置为：

13.根据权利要求11或12的测量设备，其特征在于，其中，所述数据处理器配置为：

14.根据权利要求11至13中任一项所述的测量设备，其特征在于，其中，所述数据处理器配置为处理所述测距数据，并通过组合多个运动数据和多个测距数据处理所述运动数据，以确定所述房间的多个墙壁的位置和/或朝向的最佳匹配。

15.根据权利要求12至14中任一项所述的测量设备，其特征在于，其中，所述运动数据和所述测距数据基于加权算法而组合。

16.根据权利要求15所述的测量设备，其特征在于，其中，所述加权算法包括最小二乘法或卡尔曼滤波器。

17.根据权利要求15或16所述的测量设备，其特征在于，其中，所述运动数据的加权和/或所述测距数据的加权基于以下各项中的一项或多项：所述运动数据中的误差；所述测距数据中的误差；用于所述运动数据和/或所述测距数据的预设加权值；置信度指示器的激活状态；以及基于所述测距数据的所述设备的位置和/或朝向与基于所述运动数据的所述设备的位置和/或朝向之间的差异。

18.根据权利要求11至17中任一项所述的测量设备，其特征在于，其中，所述数据处理器配置为基于所述运动数据和/或所述测距数据，识别所述测量设备的相对位置和/或朝向的序列，以用于识别所述房间的墙壁的特征和/或开口。

19.根据权利要求18所述的测量设备，其特征在于，其中，所述序列用于识别开口，其中，所述开口界定包括正交x、y和z轴的参考坐标系；其中，所述参考坐标系的x轴与所述开...

【专利技术属性】
技术研发人员：艾伦·罗克，爱德华·克里格勒，
申请(专利权)人：三D技术有限公司，
类型：发明
国别省市：