本实用新型涉及一种用于绕线产品的托盘搬运机构，包括搬送基板，于搬送基板上设置可沿横向位移第一伺服移动机构，在第一伺服移动机构的移动端安装第二伺服机构固定板，于第二伺服机构固定板上设置可沿垂向位移的第二伺服移动机构，在第二伺服移动机构的移...

本实用新型涉及一种线圈铁芯翻转上料机构，包括上料皮带线，于上料皮带线的一侧设置用于将产品翻转的翻转机构，在上料皮带线的上方还设置用于夹持并控制产品位置的移动夹持机构；本实用新型结构简单、使用方便，利用本实用新型可以实现对线圈铁芯带有PI...

本实用新型涉及线圈取出机构，包括支撑板，滑移机构安装在支撑板的表面，滑移机构的移动端与气缸移载板连接，在支撑板上还固接拔出气缸，拔出气缸的输出端与推块连接；于气缸移载板表面安装导柱，在各导柱的外周还与一块治具固定板配合，于治具固定板的下...

本发明涉及用于绕线产品的下料机构，包括一对支撑立板、移载固定板，伺服移动机构安装于移载固定板的表面，在伺服移动机构的移动端连接吸料组件移动板，于吸料组件移动板的两侧分别与侧板的一端固接，在相邻两块侧板另一端之间还固接滑移组件固定板，产品...

本发明涉及一种用于绕线产品的上料机构，包括底板、第一伺服移动机构、第二伺服移动机构、固定基板，在固定基板的表面通过多根支撑杆连接推出气缸固定板，在推出气缸固定板的上表面设置上料机构，在推出气缸固定板的两侧固接气缸安装板，在气缸安装板上分...

本发明涉及线圈不良品排出机构，包括互为固接的前安装板和后安装板，在所述前安装板的顶部固接多块第一固定板，于各第一固定板的表面均安装升降气缸，在所述前安装板的外侧还固接多块轴承固定板，于各轴承固定板上安装直线轴承，所述升降气缸的输出端与直...

本实用新型公开了一种快速上料装置，包括架体，所述架体底端设置有固定座，所述固定座上端设置有中空的腔体，所述腔体内设置有夹持部，所述腔体侧面设置有与腔体垂直的通孔，所述通孔上下端设置有手持夹爪A和手持夹爪B，所述手持夹爪A和手持夹爪B的一...