线圈铁芯翻转上料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种线圈铁芯翻转上料机构，包括上料皮带线，于上料皮带线的一侧设置用于将产品翻转的翻转机构，在上料皮带线的上方还设置用于夹持并控制产品位置的移动夹持机构；本实用新型专利技术结构简单、使用方便，利用本实用新型专利技术可以实现对线圈铁芯带有PIN针的一端进行翻转，其具有自动化程度高的优点，避免了以往需要人工翻转的问题，提高了作业的安全性，同时还提高了工作效率，产品的上料和定位精度高。

Coil core turnover feeding mechanism

【技术实现步骤摘要】
线圈铁芯翻转上料机构
本技术涉及机械自动化设备领域，尤其涉及线圈铁芯翻转上料机构。
技术介绍
传统生产流水线中关与线圈铁芯的翻转需要通过人工来进行翻转，由于线圈铁芯上带有PIN针，人工翻转的方式无法保证作业的安全性，另外这种人工翻转的方式势必增加了企业的人力资源投入成本，其不仅提高了工人的劳动强度，还降低了生产效率，费时费力。
技术实现思路
本申请人针对上述现有问题，进行了研究改进，提供一种线圈铁芯翻转上料机构，其具有自动化程度高的优点，节约了人力资源的投入。本技术所采用的技术方案如下：一种线圈铁芯翻转上料机构，包括上料皮带线，于所述上料皮带线的一侧设置用于将产品翻转的翻转机构，在所述上料皮带线的上方还设置用于夹持并控制产品位置的移动夹持机构；所述翻转机构的具体结构如下：包括第一支撑柱，于所述第一支撑柱上安装旋转气缸，所述旋转气缸的输出端连接夹爪气缸，在所述夹爪气缸上安装一对第一夹爪；所述移动夹持机构的具体结构如下：包括上下移载模组，在所述上下移载模组的驱动端安装气缸固定板，于所述气缸固定板上安装三爪气缸，在所述三爪气缸各输出端均连接第二夹爪；所述上下移载模组安装在左右移载模组上，所述左右移载模组安装在前后移载模组上，使所述带有第二夹爪的上下移载模组可沿左右方向、前后方向位移。作为上述技术方案的进一步改进：于所述上料皮带线的一端设置用于卡住产品的挡板，在所述挡板上设置用于检测产品的到位检知传感器；所述左右移载模组包括左右移载气缸，所述左右移载气缸的活塞连接左右移载固定板，在所述左右移载固定板的底面还通过左右移载滑块滑动连接左右移载导轨；所述前后移载模组包括前后移载气缸，所述前后移载气缸的活塞通过过渡板连接前后移载固定板，所述前后移载固定板的左右两侧底部分别通过前后移载滑块滑动连接前后移载导轨；各前后移载导轨均固接于前后移载导轨安装板上，在所述前后移载导轨安装板底部的四个角部还连接第二支撑柱；于所述前后移栽导轨安装板的端部还设置限位挡板。本技术的有益效果如下：本技术结构简单、使用方便，利用本技术可以实现对线圈铁芯带有PIN针的一端进行翻转，其具有自动化程度高的优点，避免了以往需要人工翻转的问题，提高了作业的安全性，同时还提高了工作效率，产品的上料和定位精度高。附图说明图1为本技术的立体结构示意图。图2为本技术的局部结构示意图Ⅰ。图3为本技术的局部结构示意图Ⅱ。图4为本技术的局部放大结构图。其中：1、上料皮带线；2、挡板；3、到位检知传感器；4、第一支撑柱；5、旋转气缸；6、夹爪气缸；601、第一夹爪；7、第二支撑柱；8、前后移载气缸；9、限位固定板；10、左右移载固定板；11、前后移载固定板；12、三爪气缸；13、第二夹爪；14、前后移载导轨；15、左右移载导轨；16、前后移载滑块；17、左右移载气缸；18、左右移载滑块；19、前后移载导轨安装板；20、上下移载模组；21、气缸固定板；22、过渡板；23、限位挡板。具体实施方式下面说明本技术的具体实施方式。如图1所示，线圈铁芯翻转上料机构包括上料皮带线1，于上料皮带线1的一端设置用于卡住产品的挡板2，在挡板2上设置用于检测产品的到位检知传感器3。于上料皮带线1带有挡板2的一侧设置用于将产品翻转的翻转机构，在上料皮带线1的上方还设置用于夹持并控制产品位置的移动夹持机构。如图1、图3所示，上述翻转机构的具体结构如下：包括第一支撑柱4，于第一支撑柱4上安装旋转气缸5，旋转气缸5的输出端连接夹爪气缸6，在夹爪气缸6上安装一对第一夹爪601，上述第一夹爪601受夹爪气缸6控制可以开闭，通过旋转气缸5可以实现夹爪气缸6的旋转。如图1、图2所示，上述移动夹持机构的具体结构如下：包括上下移载模组20，上下移载模组20为电驱动缸体结构，在上下移载模组20的驱动端安装气缸固定板21，于气缸固定板21上安装三爪气缸12，在三爪气缸12各输出端均连接第二夹爪13，各第二夹爪13均布于三爪气缸12上，上下移载模组20安装在左右移载模组上，左右移载模组安装在前后移载模组上，使带有第二夹爪13的上下移载模组20可沿左右方向、前后方向位移。如图1、图2、图4所示，左右移载模组包括左右移载气缸17，左右移载气缸17的活塞连接左右移载固定板10，如图1所示，上述上下移载模组20安装在左右移载固定板10的表面，在左右移载固定板10的底面还通过左右移载滑块18滑动连接左右移载导轨15。如图1、图2所示，前后移载模组包括前后移载气缸8，前后移载气缸8的活塞通过过渡板22连接前后移载固定板11，上述左右移载气缸17和左右移载导轨15均安装在前后移载固定板11的表面，前后移载固定板11的左右两侧底部分别通过前后移载滑块16滑动连接前后移载导轨14。各前后移载导轨14均固接于前后移载导轨安装板19上，在前后移载导轨安装板19底部的四个角部还连接第二支撑柱7，在上述前后移载导轨安装板19的端部还固接限位挡板23，在前后移载导轨安装板19的另一端表面还固接限位固定板9，限位挡板23、限位固定板9的布置放置前后移载固定板11在移动时超行程。本技术的具体工作过程如下：如图1至图4所示，由人工将产品置于上料皮带线1上，上料皮带线1将产品运输至指定位置后通过挡板2抵住，然后由到位检知传感器3检测产品是否到位，当检测产品到位后，由上下移载模组20启动并带动三爪气缸12下行，当下行到产品的内径中心时，三爪气缸12驱动第二夹爪13张开并撑住产品的内径，由此实现对产品的定位夹持。通过上下移载模组20驱动带有产品的三爪气缸12上行至旋转气缸5的位置，若位置有偏差时，通过左右移载气缸17的活塞驱动左右移载固定板10，使得左右移载滑块18在左右移载导轨15上滑动，从而调节上下移载模组20在左右的位置。位置调节完成后，夹爪气缸6启动，通过第一夹爪601夹住产品的外径，此时原有位于产品内径中的第二夹爪13松开，并由上下移载模组20驱动上升，避让旋转气缸5的翻转距离，避免干涉，通过旋转气缸5驱动带有第一夹爪601的夹爪气缸6翻转180°，翻转完成后上下移载模组20驱动三爪气缸12下行，三爪气缸12驱动第二夹爪13张开并撑住产品的内径，实现对产品的再次定位夹持，最后由上下移载模组20持续上升，上升至指定距离后前后移载气缸8通过过渡板22驱动前后移载固定板11向前运动，前后移载固定板11通过前后移载滑块16在前后移载导轨14上滑动，滑动至指定位置后由上下移载模组20启动并带动三爪气缸12下行，第二夹爪13松开后将产品放置到下一工位处。本技术结构简单、使用方便，利用本技术可以实现对线圈铁芯带有PIN针的一端进行翻转，其具有自动化程度高的优点，避免了以往需要人工翻转的问题，提高了作业的安全性，同时还提高了工作效率，产品的上料和定位精度高。以上描述是对本技术的解释，不是对技术的限定，本技术所限定的范围参见权利要求，在不违背本技术的基本结构的情况下，本技术可以作任何形式的修改。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.线圈铁芯翻转上料机构，其特征在于：包括上料皮带线(1)，于所述上料皮带线(1)的一侧设置用于将产品翻转的翻转机构，在所述上料皮带线(1)的上方还设置用于夹持并控制产品位置的移动夹持机构；所述翻转机构的具体结构如下：包括第一支撑柱(4)，于所述第一支撑柱(4)上安装旋转气缸(5)，所述旋转气缸(5)的输出端连接夹爪气缸(6)，在所述夹爪气缸(6)上安装一对第一夹爪(601)；所述移动夹持机构的具体结构如下：包括上下移载模组(20)，在所述上下移载模组(20)的驱动端安装气缸固定板(21)，于所述气缸固定板(21)上安装三爪气缸(12)，在所述三爪气缸(12)各输出端均连接第二夹爪(13)；所述上下移载模组(20)安装在左右移载模组上，所述左右移载模组安装在前后移载模组上，使所述带有第二夹爪(13)的上下移载模组(20)可沿左右方向、前后方向位移。

【技术特征摘要】
1.线圈铁芯翻转上料机构，其特征在于：包括上料皮带线(1)，于所述上料皮带线(1)的一侧设置用于将产品翻转的翻转机构，在所述上料皮带线(1)的上方还设置用于夹持并控制产品位置的移动夹持机构；所述翻转机构的具体结构如下：包括第一支撑柱(4)，于所述第一支撑柱(4)上安装旋转气缸(5)，所述旋转气缸(5)的输出端连接夹爪气缸(6)，在所述夹爪气缸(6)上安装一对第一夹爪(601)；所述移动夹持机构的具体结构如下：包括上下移载模组(20)，在所述上下移载模组(20)的驱动端安装气缸固定板(21)，于所述气缸固定板(21)上安装三爪气缸(12)，在所述三爪气缸(12)各输出端均连接第二夹爪(13)；所述上下移载模组(20)安装在左右移载模组上，所述左右移载模组安装在前后移载模组上，使所述带有第二夹爪(13)的上下移载模组(20)可沿左右方向、前后方向位移。2.如权利要求1所述的线圈铁芯翻转上料机构，其特征在于：于所述上料皮带线(1)的一端设置用于卡住产品的挡板(2)，在...

【专利技术属性】
技术研发人员：角田公司，
申请(专利权)人：日特机械工程苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32