【技术实现步骤摘要】
线圈铁芯翻转上料机构
本技术涉及机械自动化设备领域,尤其涉及线圈铁芯翻转上料机构。
技术介绍
传统生产流水线中关与线圈铁芯的翻转需要通过人工来进行翻转,由于线圈铁芯上带有PIN针,人工翻转的方式无法保证作业的安全性,另外这种人工翻转的方式势必增加了企业的人力资源投入成本,其不仅提高了工人的劳动强度,还降低了生产效率,费时费力。
技术实现思路
本申请人针对上述现有问题,进行了研究改进,提供一种线圈铁芯翻转上料机构,其具有自动化程度高的优点,节约了人力资源的投入。本技术所采用的技术方案如下:一种线圈铁芯翻转上料机构,包括上料皮带线,于所述上料皮带线的一侧设置用于将产品翻转的翻转机构,在所述上料皮带线的上方还设置用于夹持并控制产品位置的移动夹持机构;所述翻转机构的具体结构如下:包括第一支撑柱,于所述第一支撑柱上安装旋转气缸,所述旋转气缸的输出端连接夹爪气缸,在所述夹爪气缸上安装一对第一夹爪;所述移动夹持机构的具体结构如下:包括上下移载模组,在所述上下移载模组的驱动端安装气缸固定板,于所述气缸固定板上安装三爪气缸,在所述三爪气缸各输出端均连接第二夹爪;所述上下移载模组安装在左右移 ...
【技术保护点】
1.线圈铁芯翻转上料机构,其特征在于:包括上料皮带线(1),于所述上料皮带线(1)的一侧设置用于将产品翻转的翻转机构,在所述上料皮带线(1)的上方还设置用于夹持并控制产品位置的移动夹持机构;所述翻转机构的具体结构如下:包括第一支撑柱(4),于所述第一支撑柱(4)上安装旋转气缸(5),所述旋转气缸(5)的输出端连接夹爪气缸(6),在所述夹爪气缸(6)上安装一对第一夹爪(601);所述移动夹持机构的具体结构如下:包括上下移载模组(20),在所述上下移载模组(20)的驱动端安装气缸固定板(21),于所述气缸固定板(21)上安装三爪气缸(12),在所述三爪气缸(12)各输出端均连接 ...
【技术特征摘要】
1.线圈铁芯翻转上料机构,其特征在于:包括上料皮带线(1),于所述上料皮带线(1)的一侧设置用于将产品翻转的翻转机构,在所述上料皮带线(1)的上方还设置用于夹持并控制产品位置的移动夹持机构;所述翻转机构的具体结构如下:包括第一支撑柱(4),于所述第一支撑柱(4)上安装旋转气缸(5),所述旋转气缸(5)的输出端连接夹爪气缸(6),在所述夹爪气缸(6)上安装一对第一夹爪(601);所述移动夹持机构的具体结构如下:包括上下移载模组(20),在所述上下移载模组(20)的驱动端安装气缸固定板(21),于所述气缸固定板(21)上安装三爪气缸(12),在所述三爪气缸(12)各输出端均连接第二夹爪(13);所述上下移载模组(20)安装在左右移载模组上,所述左右移载模组安装在前后移载模组上,使所述带有第二夹爪(13)的上下移载模组(20)可沿左右方向、前后方向位移。2.如权利要求1所述的线圈铁芯翻转上料机构,其特征在于:于所述上料皮带线(1)的一端设置用于卡住产品的挡板(2),在...
【专利技术属性】
技术研发人员:角田公司,
申请(专利权)人:日特机械工程苏州有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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