本实用新型专利技术涉及用于绕线产品的双工位托盘替换装置，包括机架，机架上沿着X轴的正方向依次设置有第一托盘架和第二托盘架，机架的底部设置有机架底座，机架底座上沿着X轴方向设置有传送平台，传送平台上设置有托盘搬运机构，传送驱动机构驱动托盘搬运机构在传送平台上沿着X轴方向移动。本实用新型专利技术一种用于绕线产品的双工位托盘替换装置，通过托盘搬运机构、第一托盘架和第二托盘架的结构设置，可以实现托盘搬运更换的自动化操作，节省了大量的人力物力，加工效率较高；通过第一托盘架和第二托盘架的双工位加工结构设置，可以适用于双工位加工情况，灵活性较强。灵活性较强。灵活性较强。
【技术实现步骤摘要】
用于绕线产品的双工位托盘替换装置
[0001]本技术涉及机械自动化相关
，尤其涉及一种用于绕线产品的双工位托盘替换装置。
技术介绍
[0002]目前，对于托盘装置的搬运更换方式一般是通过流水线和人工的方式进行的，但是这种操作方式，人力占主导，人工劳动强度较大，且人力搬运更换的方式加工效率低下。
[0003]有鉴于上述的缺陷，本设计人积极加以研究创新，以期创设一种用于绕线产品的双工位托盘替换装置，使其更具有产业上的利用价值。
技术实现思路
[0004]为解决上述技术问题，本技术的目的是提供一种用于绕线产品的双工位托盘替换装置。
[0005]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0006]用于绕线产品的双工位托盘替换装置，包括机架，机架上沿着X轴的正方向依次设置有第一托盘架和第二托盘架，机架的底部设置有机架底座，机架底座上沿着X轴方向设置有传送平台，传送平台上设置有托盘搬运机构，传送驱动机构驱动托盘搬运机构在传送平台上沿着X轴方向移动；托盘搬运机构沿着Z轴正方向依次包括搬运底座、搬运顶升气缸、搬运顶座和搬运顶升板，搬运底座通过若干个搬运支架与上方的搬运顶座相连接，搬运底座与下方的传送驱动机构的驱动端相连接，搬运顶升气缸安装在搬运顶座的底部，搬运顶升气缸顶部的驱动端与上方的搬运顶升板驱动连接设置，搬运顶升板底部沿着X轴方向上的两侧均设置有搬运夹取气缸，搬运夹取气缸的驱动端与外侧的搬运夹取活动板沿着X轴方向驱动连接设置，搬运夹取活动板的外侧顶部连接设置有搬运夹取夹板，搬运夹取夹板凸出于搬运顶升板设置。
[0007]作为本技术的进一步改进，第一托盘架包括第一托盘架底座，第一托盘架底座上设置有第一托盘架外框，第一托盘架外框上沿着Z轴方向均匀的设置有若干个托盘，第一托盘架底座沿着Y轴方向上的两侧均安装有若干个挡块，挡块通过挡块转轴安装在挡块座上，挡块座沿着X轴方向安装在第一托盘架底座上。
[0008]作为本技术的进一步改进，第一托盘架外框上还沿着Z轴方向设置有若干个第一托盘架导柱。
[0009]作为本技术的进一步改进，第二托盘架包括第二托盘架底座，第二托盘架底座上设置有第二托盘架外框，第二托盘架外框上沿着Z轴方向均匀的设置有若干个托盘，第二托盘架底座沿着Y轴方向上的两侧均设置有夹取上料机构。
[0010]作为本技术的进一步改进，第二托盘架外框上还沿着Z轴方向设置有若干个第二托盘架导柱。
[0011]作为本技术的进一步改进，夹取上料机构包括夹取上料立板、夹取顶升气缸、
夹取顶升板、夹取上料气缸和夹取上料推板，夹取上料立板沿着Z轴方向安装在第二托盘架底座上，夹取上料立板底部的中间位置沿着Z轴方向安装有夹取顶升气缸，夹取顶升气缸顶部的驱动端通过夹取顶升转接板与上方的夹取顶升板驱动连接设置，夹取顶升板上的中间位置沿着Y轴方向设置有夹取上料气缸，夹取上料气缸的驱动端与朝向第二托盘架一侧的夹取上料推板驱动连接设置，夹取上料推板朝向第二托盘架的一侧设置有夹取上料夹板。
[0012]作为本技术的进一步改进，夹取上料立板上还沿着Z轴方向设置有夹取顶升导轨，夹取顶升转接板通过夹取顶升滑块与夹取顶升导轨相连接，夹取顶升板上还沿着Y轴方向设置有夹取上料导轨，夹取上料推板沿着X轴方向上的两侧均设置有夹取上料导向板，夹取上料导向板的底部通过夹取上料滑块与夹取上料导轨相连接。
[0013]作为本技术的进一步改进，搬运顶升板的底部沿着X轴方向设置有搬运夹取导轨，搬运夹取活动板的顶部通过搬运夹取滑块与上方的搬运夹取导轨相连接。
[0014]作为本技术的进一步改进，传送平台上沿着X轴方向设置有传送导轨，托盘搬运机构的底部通过传送滑块与传送导轨相连接，传送平台一侧的机架底座上还沿着X轴方向设置有坦克链，托盘搬运机构与坦克链相连接。
[0015]借由上述方案，本技术至少具有以下优点：
[0016]本技术一种用于绕线产品的双工位托盘替换装置，通过托盘搬运机构、第一托盘架和第二托盘架的结构设置，可以实现托盘搬运更换的自动化操作，节省了大量的人力物力，加工效率较高；通过第一托盘架和第二托盘架的双工位加工结构设置，可以适用于双工位加工情况，灵活性较强。
[0017]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0019]图1是本技术一种用于绕线产品的双工位托盘替换装置的结构示意图；
[0020]图2是图1中托盘搬运机构的结构示意图；
[0021]图3是图1中第一托盘架的结构示意图；
[0022]图4是图1中第二托盘架的结构示意图；
[0023]图5是图1中夹取上料机构一侧的结构示意图；
[0024]图6是图1中夹取上料机构另一侧的结构示意图。
[0025]其中，图中各附图标记的含义如下。
[0026]1 机架
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2 机架底座
[0027]3 托盘搬运机构
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4 第一托盘架
[0028]5 第二托盘架
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6 夹取上料机构
[0029]7 传送平台
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8 传送驱动机构
[0030]9 坦克链
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10 搬运底座
[0031]11 搬运支架
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12 搬运顶升气缸
[0032]13 搬运顶座
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14 搬运导柱
[0033]15 搬运顶升板
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16 搬运夹取气缸
[0034]17 搬运夹取导轨
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18 搬运夹取滑块
[0035]19 搬运夹取活动板
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20 搬运夹取夹板
[0036]21 第一托盘架底座
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22 第一托盘架外框
[0037]23 托盘
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24 第一托盘架导柱
[0038]25 挡块座
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26 挡块转轴
[0039]27 挡块
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28 第二托盘架底座
[0040]2本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.用于绕线产品的双工位托盘替换装置，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上沿着X轴的正方向依次设置有第一托盘架(4)和第二托盘架(5)，所述机架(1)的底部设置有机架底座(2)，所述机架底座(2)上沿着X轴方向设置有传送平台(7)，所述传送平台(7)上设置有托盘搬运机构(3)，传送驱动机构(8)驱动所述托盘搬运机构(3)在传送平台(7)上沿着X轴方向移动；所述托盘搬运机构(3)沿着Z轴正方向依次包括搬运底座(10)、搬运顶升气缸(12)、搬运顶座(13)和搬运顶升板(15)，所述搬运底座(10)通过若干个搬运支架(11)与上方的搬运顶座(13)相连接，所述搬运底座(10)与下方的传送驱动机构(8)的驱动端相连接，所述搬运顶升气缸(12)安装在搬运顶座(13)的底部，所述搬运顶升气缸(12)顶部的驱动端与上方的搬运顶升板(15)驱动连接设置，所述搬运顶升板(15)底部沿着X轴方向上的两侧均设置有搬运夹取气缸(16)，所述搬运夹取气缸(16)的驱动端与外侧的搬运夹取活动板(19)沿着X轴方向驱动连接设置，所述搬运夹取活动板(19)的外侧顶部连接设置有搬运夹取夹板(20)，所述搬运夹取夹板(20)凸出于搬运顶升板(15)设置。2.如权利要求1所述的用于绕线产品的双工位托盘替换装置，其特征在于，所述第一托盘架(4)包括第一托盘架底座(21)，所述第一托盘架底座(21)上设置有第一托盘架外框(22)，所述第一托盘架外框(22)上沿着Z轴方向均匀的设置有若干个托盘(23)，所述第一托盘架底座(21)沿着Y轴方向上的两侧均安装有若干个挡块(27)，所述挡块(27)通过挡块转轴(26)安装在挡块座(25)上，所述挡块座(25)沿着X轴方向安装在第一托盘架底座(21)上。3.如权利要求2所述的用于绕线产品的双工位托盘替换装置，其特征在于，所述第一托盘架外框(22)上还沿着Z轴方向设置有若干个第一托盘架导柱(24)。4.如权利要求1所述的用于绕线产品的双工位托盘替换装置，其特征在于，所述第二托盘架(5)包括第二托盘架底座(28)，所述第二托盘架底座(28)上设置有第二托盘架外框(29)，所述第二托盘架外框(29)上沿着Z轴方向均匀的设置有若干个托盘(23)，所述第二托盘架...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈永建，
申请(专利权)人：日特机械工程苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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