本实用新型专利技术涉及一种用于绕线产品的夹取移载机构，包括机架，机架上沿着X轴方向设置有托盘存储架，机架的底部设置有机架底座，机架底座上沿着X轴方向设置有搬运传送平台，搬运传送平台上设置有托盘搬运机构，搬运驱动机构驱动托盘搬运机构在搬运传送平台上沿着X轴方向移动。本实用新型专利技术一种用于绕线产品的夹取移载机构，通过托盘搬运机构、托盘存储架和夹取上料机构的结构设置，可以实现托盘的自动化搬运和自动化上料操作，节省了大量的人力物力，加工效率较高；通过夹取上料机构的结构设置，方便对托盘的上料处理，操作简单，使用方便。使用方便。使用方便。
【技术实现步骤摘要】
一种用于绕线产品的夹取移载机构
[0001]本技术涉及机械自动化相关
，尤其涉及一种用于绕线产品的夹取移载机构。
技术介绍
[0002]目前，对于托盘装置的搬运更换方式一般是通过流水线和人工的方式进行的，但是这种操作方式，人力占主导，人工劳动强度较大，且人力搬运更换的方式加工效率低下。
[0003]有鉴于上述的缺陷，本设计人积极加以研究创新，以期创设一种用于绕线产品的夹取移载机构，使其更具有产业上的利用价值。
技术实现思路
[0004]为解决上述技术问题，本技术的目的是提供一种用于绕线产品的夹取移载机构。
[0005]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0006]一种用于绕线产品的夹取移载机构，包括机架，机架上沿着X轴方向设置有托盘存储架，机架的底部设置有机架底座，机架底座上沿着X轴方向设置有搬运传送平台，搬运传送平台上设置有托盘搬运机构，搬运驱动机构驱动托盘搬运机构在搬运传送平台上沿着X轴方向移动；托盘搬运机构沿着Z轴正方向依次包括搬运底座、搬运顶升气缸、搬运顶座和搬运顶升板，搬运底座通过若干个搬运支架与上方的搬运顶座相连接，搬运底座与下方搬运驱动机构的驱动端相连接，搬运顶升气缸安装在搬运顶座的底部，搬运顶升气缸顶部的驱动端与上方的搬运顶升板驱动连接设置，搬运顶升板底部沿着X轴方向上的两侧均设置有搬运夹取气缸，搬运夹取气缸的驱动端与外侧的搬运夹取活动板沿着X轴方向驱动连接设置，搬运夹取活动板的外侧顶部连接设置有搬运夹取夹板，搬运夹取夹板凸出于搬运顶升板设置；托盘存储架包括托盘架底座，托盘架底座上设置有托盘架外框，托盘架外框上沿着Z轴方向均匀的设置有若干个托盘，托盘架底座沿着Y轴方向上的两侧均设置有夹取上料机构。
[0007]作为本技术的进一步改进，夹取上料机构包括夹取上料立板、夹取顶升气缸、夹取顶升板、夹取上料气缸和夹取上料推板，夹取上料立板沿着Z轴方向安装在托盘架底座上，夹取上料立板底部的中间位置沿着Z轴方向安装有夹取顶升气缸，夹取顶升气缸顶部的驱动端通过夹取顶升转接板与上方的夹取顶升板驱动连接设置，夹取顶升板上的中间位置沿着Y轴方向设置有夹取上料气缸，夹取上料气缸的驱动端与朝向托盘存储架一侧的夹取上料推板驱动连接设置，夹取上料推板朝向托盘存储架的一侧设置有夹取上料夹板，托盘架底座上还设置有限位档杆，限位档杆通过限位挡板安装在托盘架底座上，限位档杆正下方的夹取顶升转接板上设置有档杆底座。
[0008]作为本技术的进一步改进，夹取上料立板上还沿着Z轴方向设置有夹取顶升导轨，夹取顶升转接板通过夹取顶升滑块与夹取顶升导轨相连接，夹取顶升板上还沿着Y轴
方向设置有夹取上料导轨，夹取上料推板沿着X轴方向上的两侧均设置有夹取上料导向板，夹取上料导向板的底部通过夹取上料滑块与夹取上料导轨相连接。
[0009]作为本技术的进一步改进，夹取上料立板的底部还连接设置有夹取上料导柱板，夹取顶升转接板和下方的夹取上料导柱板之间连接设置有夹取上料导柱。
[0010]作为本技术的进一步改进，搬运驱动机构包括搬运驱动电机、驱动带轮和从动带轮，驱动带轮和从动带轮分别安装在搬运传送平台沿着X轴方向两侧的机架底座上，搬运驱动电机的驱动端通过驱动带轮和同步带与从动带轮相连接，托盘搬运机构的底部与下方的同步带相连接。
[0011]作为本技术的进一步改进，搬运传送平台上沿着X轴方向设置有搬运传送导轨，托盘搬运机构的底部通过搬运传送滑块与搬运传送导轨相连接，搬运传送平台一侧的机架底座上还沿着X轴方向设置有坦克链，托盘搬运机构与坦克链相连接。
[0012]作为本技术的进一步改进，托盘架外框上还沿着Z轴方向设置有若干个托盘架导柱。
[0013]借由上述方案，本技术至少具有以下优点：
[0014]本技术一种用于绕线产品的夹取移载机构，通过托盘搬运机构、托盘存储架和夹取上料机构的结构设置，可以实现托盘的自动化搬运和自动化上料操作，节省了大量的人力物力，加工效率较高；通过夹取上料机构的结构设置，方便对托盘的上料处理，操作简单，使用方便。
[0015]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0017]图1是本技术一种用于绕线产品的夹取移载机构的结构示意图；
[0018]图2是图1中托盘存储架的结构示意图；
[0019]图3是图1中夹取上料机构一侧的结构示意图；
[0020]图4是图1中夹取上料机构另一侧的结构示意图；
[0021]图5是图1中托盘搬运机构的结构示意图。
[0022]其中，图中各附图标记的含义如下。
[0023]1机架
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2机架底座
[0024]3托盘搬运机构
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4托盘存储架
[0025]5搬运传送平台
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6夹取上料机构
[0026]7搬运驱动电机
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8驱动带轮
[0027]9同步带
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10搬运传送导轨
[0028]11从动带轮
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12坦克链
[0029]13托盘架底座
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14托盘架外框
[0030]15托盘架导柱
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16托盘
[0031]17限位挡板
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18限位档杆
[0032]19夹取上料立板
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20夹取顶升气缸
[0033]21档杆底座
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22夹取上料导柱板
[0034]23夹取上料导柱
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24夹取顶升滑块
[0035]25夹取顶升导轨
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26夹取顶升转接板
[0036]27夹取顶升板
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28夹取上料气缸
[0037]29夹取上料导向板
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30夹取上料推板
[0038]31夹取上料导轨
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32夹取上料滑块
[0039]33夹取上料夹板
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34搬运底座
[0040]35搬运支架
ꢀ本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于绕线产品的夹取移载机构，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上沿着X轴方向设置有托盘存储架(4)，所述机架(1)的底部设置有机架底座(2)，所述机架底座(2)上沿着X轴方向设置有搬运传送平台(5)，所述搬运传送平台(5)上设置有托盘搬运机构(3)，搬运驱动机构驱动所述托盘搬运机构(3)在搬运传送平台(5)上沿着X轴方向移动；所述托盘搬运机构(3)沿着Z轴正方向依次包括搬运底座(34)、搬运顶升气缸(36)、搬运顶座(37)和搬运顶升板(39)，所述搬运底座(34)通过若干个搬运支架(35)与上方的搬运顶座(37)相连接，所述搬运底座(34)与下方搬运驱动机构的驱动端相连接，所述搬运顶升气缸(36)安装在搬运顶座(37)的底部，所述搬运顶升气缸(36)顶部的驱动端与上方的搬运顶升板(39)驱动连接设置，所述搬运顶升板(39)底部沿着X轴方向上的两侧均设置有搬运夹取气缸(40)，所述搬运夹取气缸(40)的驱动端与外侧的搬运夹取活动板(43)沿着X轴方向驱动连接设置，所述搬运夹取活动板(43)的外侧顶部连接设置有搬运夹取夹板(44)，所述搬运夹取夹板(44)凸出于搬运顶升板(39)设置；所述托盘存储架(4)包括托盘架底座(13)，所述托盘架底座(13)上设置有托盘架外框(14)，所述托盘架外框(14)上沿着Z轴方向均匀的设置有若干个托盘(16)，所述托盘架底座(13)沿着Y轴方向上的两侧均设置有夹取上料机构(6)。2.如权利要求1所述的一种用于绕线产品的夹取移载机构，其特征在于，所述夹取上料机构(6)包括夹取上料立板(19)、夹取顶升气缸(20)、夹取顶升板(27)、夹取上料气缸(28)和夹取上料推板(30)，所述夹取上料立板(19)沿着Z轴方向安装在托盘架底座(13)上，所述夹取上料立板(19)底部的中间位置沿着Z轴方向安装有夹取顶升气缸(20)，所述夹取顶升气缸(20)顶部的驱动端通过夹取顶升转接板(26)与上方的夹取顶升板(27)驱动连接设置，所述夹取顶升板(27)上的中间位置沿着Y轴方向设置有夹取上料气缸(28)，所述夹取上料气缸(28)的驱动端与朝向托盘存储架(4)一侧的夹取上料推板...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈永建，
申请(专利权)人：日特机械工程苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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