用于绕线产品的托盘搬运机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于绕线产品的托盘搬运机构，包括搬送基板，于搬送基板上设置可沿横向位移第一伺服移动机构，在第一伺服移动机构的移动端安装第二伺服机构固定板，于第二伺服机构固定板上设置可沿垂向位移的第二伺服移动机构，在第二伺服移动机构的移动端安装夹爪移载固定板，在夹爪移载固定板上设置一对夹爪气缸，各夹爪气缸的输出端分别设置一对夹爪，在相邻夹爪之间，于夹爪气缸的表面还设置限位调节块，于各夹爪的内侧还固接防掉落板。利用本实用新型专利技术可以实现对托盘的自动化摆放，其摆放位置精确，同时本实用新型专利技术体积小巧，节约空间，其节约了企业的人力资源投入，省时省力，大大提高了生产效率。

Pallet handling mechanism for winding products

【技术实现步骤摘要】
用于绕线产品的托盘搬运机构
本技术涉及机械自动化设备领域，尤其涉及用于绕线产品的托盘搬运机构。
技术介绍
目前，对于托盘的搬运采用传统的人工搬运方式，这种人工搬运的方式费时费力，大大增加了工人劳动强度，提升了企业人力资源投入成本，严重影响了生产效率。
技术实现思路
本申请人针对上述现有问题，进行了研究改进，提供一种用于绕线产品的托盘搬运机构，其具有自动化程度高的优点，大大提高了生产效率。本技术所采用的技术方案如下：一种用于绕线产品的托盘搬运机构，包括搬送基板，于所述搬送基板上设置可沿横向位移第一伺服移动机构，在所述第一伺服移动机构的移动端安装第二伺服机构固定板，于所述第二伺服机构固定板上设置可沿垂向位移的第二伺服移动机构，在所述第二伺服移动机构的移动端安装夹爪移载固定板，在所述夹爪移载固定板上设置一对夹爪气缸，各夹爪气缸的输出端分别设置一对夹爪，在相邻夹爪之间，于所述夹爪气缸的表面还设置限位调节块，于各夹爪的内侧还固接防掉落板。作为上述技术方案的进一步改进：所述防掉落板的下端沿水平方向外延伸形成台阶；所述第一伺服移动机构包括第一伺服电机，于所述第一伺服电机的输出端与第一丝杆的一端连接，所述第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于绕线产品的托盘搬运机构，其特征在于：包括搬送基板(3)，于所述搬送基板(3)上设置可沿横向位移第一伺服移动机构(1)，在所述第一伺服移动机构(1)的移动端安装第二伺服机构固定板(5)，于所述第二伺服机构固定板(5)上设置可沿垂向位移的第二伺服移动机构(2)，在所述第二伺服移动机构(2)的移动端安装夹爪移载固定板(601)，在所述夹爪移载固定板(601)上设置一对夹爪气缸(602)，各夹爪气缸(602)的输出端分别设置一对夹爪(604)，在相邻夹爪(604)之间，于所述夹爪气缸(602)的表面还设置限位调节块(603)，于各夹爪(604)的内侧还固接防掉落板(605)。

【技术特征摘要】
1.用于绕线产品的托盘搬运机构，其特征在于：包括搬送基板(3)，于所述搬送基板(3)上设置可沿横向位移第一伺服移动机构(1)，在所述第一伺服移动机构(1)的移动端安装第二伺服机构固定板(5)，于所述第二伺服机构固定板(5)上设置可沿垂向位移的第二伺服移动机构(2)，在所述第二伺服移动机构(2)的移动端安装夹爪移载固定板(601)，在所述夹爪移载固定板(601)上设置一对夹爪气缸(602)，各夹爪气缸(602)的输出端分别设置一对夹爪(604)，在相邻夹爪(604)之间，于所述夹爪气缸(602)的表面还设置限位调节块(603)，于各夹爪(604)的内侧还固接防掉落板(605)。2.如权利要求1所述的用于绕线产品的托盘搬运机构，其特征在于：所述防掉落板(605)的下端沿水平方向外延伸形成台阶。3.如权利要求1所述的用于绕线产品的托盘搬运机构，其特征在于：所述第一伺服移动机构(1)包括第一伺服电机(101...

【专利技术属性】
技术研发人员：角田公司，
申请(专利权)人：日特机械工程苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32