本发明的蜗轮的芯骨具有：形成有第一环状凹部的轴向一端面；形成有第二环状凹部的轴向另一端面；以及形成在第一环状凹部的径向外侧区域的第三环状凹部。边沿部具有：固定在第一环状凹部的第一内周；固定在第二环状凹部的第二内周部；以及与第三环状凹部嵌...

本发明为转向锁装置，在转向柱（2b）的外周面上，在锁定用透孔（11a）的周围设置凸壁部（17），在围住锁定单元（12a）的对接面（19）的导向部13a的部分设置与凸壁部（17）卡合的凹槽（20），使这些凸壁部（17）与凹槽（20）卡合，...

本发明实现一种能够遍及轴方向充分地确保齿条齿的齿高的制造方法以及制造装置。在与齿成形用击锤（32）一起在上下方向位移的推压击锤（46）的轴方向单侧面设置阶梯差面（47）。使齿成形用击锤（32）向下方位移，在中间原料（23）的上面形成齿条...

提供电动动力转向装置,在扭矩异常发生时,能够不受扭矩异常信号影响地进行不会对驾驶员造成不适感的异常时处理。在主ECU钳位器(34)与次ECU互锁器(62)中,采取双重检测结构来进行转向辅助指令值的异常检测。并且,当检测到由扭矩传感器(3...

本实用新型涉及直接驱动电机，其特征在于，相对于轴承而在转子上设有嵌合面，通过配合来提高轴承旋转中心与转子之间的同心度。

本实用新型涉及一种万向接头的万向节叉，尤其涉及具有使用螺丝将轴紧固固定的紧固部的万向节叉。为了使紧固部的螺丝所实现的紧固容易进行，在螺栓孔（9）的端部、和螺丝孔（8）的端部这双方上设有倒角。另外，优选为，倒角与螺丝的插入方向相对。

本发明提供一种电动机控制装置及搭载了该电动机控制装置的电动助力转向装置。本发明的电动机控制装置具备电流检测电路、驱动控制单元及旋转检测手段，该电流检测电路将电动机的电流作为电流检测值进行检测，该驱动控制单元基于至少基于电流指令值而决定的...

本发明实现一种能够通过轴向拉伸成形来制造，使夹着不连续部（11a）被设置的端部（12c、12d）彼此可进行向径方向的相对位移，并且不可进行向轴方向的相对位移地卡合的径向滚柱轴承用的保持器（7b）。由设置在一方的端部（12c）的轴方向中间...

本实用新型涉及用于将汽车的车轮相对于悬挂装置旋转自如地支承的车轮支承用滚动轴承单元。构成轴承单元的外圈在内周面上具有用于使圆锥滚子滚动的多列外圈滚道，并在轴向端部上具有用于将密封部件嵌合固定的嵌合圆筒部。设在各外圈滚道上的热处理固化层的...

本发明提供一种能够更准确地检测转向机构的绝对转向角的车辆用转向角检测装置及具备该车辆用转向角检测装置的电动动力转向装置。当点火关闭时，将之前的绝对转向角检测值(φa)作为绝对转向角存储值(φam)存储到非易失性存储器(19)中，并且将之...

提供一种马达控制装置、使用该马达控制装置的电动动力转向装置以及车辆，即使在马达驱动电路发生了开路故障、短路故障的情况下，也能够继续进行电动马达的驱动控制。马达控制装置具有：指令值运算部，其输出针对多相电动马达的指令值，在多相电动马达中，...

本发明的直动引导装置，在滑动体（4）上安装有侧密封件（6），具有使向滑动体移动方向的变形被抑制的侧密封件侧空间（52）。侧密封件（6）具有与包含导轨的导轨侧滚动面（10）的外面滑动自如地接触的密封唇（48）。侧密封件侧空间（52）是配置...

本实用新型涉及直接驱动电机，以产生高扭矩为目的。其构成为，在直接驱动电机中，将定子的槽沿圆周方向均等配置。优选为，所述槽的数量为6、12、18、24中任意一个。优选为，所述定子以将厚度为0.35～0.65mm的电磁钢板层叠的方式构成。优...

提供马达控制装置、电动动力转向装置和车辆，即使在马达驱动电路发生了开路故障、短路故障的情况下，也能够继续进行电动马达的驱动控制。包括：指令值运算部（31），其输出针对多相电动马达（22）的指令值，在多相电动马达（22）中，以来自转子的各...

本实用新型提供一种滚动轴承用密封装置及滚动轴承，在发生了轴的偏心、倾斜的情况下，也能够将轴承的密封性维持良好。油封(20)具有芯棒(30)和弹性体(40)。芯棒(30)具有向径向内侧延伸的第一芯棒(32)和向径向内侧延伸的第二芯棒(34...

本发明的目的在于提供一种电动助力转向装置，其通过根据电动助力转向状态参数抽出具有任意的振幅和任意的频率带的振动成分，并把根据被抽出的振动成分计算出的振动抑制补偿值还原给电流指令值，由此能高效率地抑制振动，同时，也能使像转向盘粘性感增加等...

本实用新型提供一种内循环式滚珠丝杠装置，通过使组装至滚珠丝杠装置的螺母侧的螺纹槽与丝杠轴侧的螺纹槽之间的滚珠无限循环来减少构成部件数量并实现小型化且节省空间。尤其通过设置埋置于螺母外周的循环通路(内部反向器)而不会增大螺母外径尺寸地提供...

本实用新型涉及一种在汽车的转向装置中使用的中间轴，其至少具有外花键轴和内花键轴的嵌合部，该中间轴的特征在于，对外花键轴的端部和内花键轴的端部这双方实施了倒角加工。由此，对于伸缩轴，使伸缩动作变得更顺畅。

障碍物回避引导机器人（1）具备：主腿（2）；自走式的前轮部（3），其连结在主腿的下部；和辅助腿（6），其在下部连结有后轮（7），对主腿的站立进行辅助，使用者对在主腿的上部设置的把持部（21）进行把持并作用推力、拉力等外力，由此一边对使用...

本实用新型的凸轮从动装置的特征在于，形成在支承壁部上的1对支承孔相对于支承轴成为间隙嵌合尺寸，作为向心滚针轴承的内圈滚道面、或滑动轴承的内侧滑动面的上述支承轴的轴向中间部通过热处理而为高硬度，轴向两端部为能够压紧的硬度，并使嵌合在上述支...