直接驱动电机制造技术

本实用新型专利技术涉及直接驱动电机，其特征在于，相对于轴承而在转子上设有嵌合面，通过配合来提高轴承旋转中心与转子之间的同心度。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及直接驱动电机，其特征在于，相对于轴承而在转子上设有嵌合面，通过配合来提高轴承旋转中心与转子之间的同心度。【专利说明】直接驱动电机
本技术涉及通常不经由减速机而能够旋转定位至任意的相位上的直接驱动电机。
技术介绍
作为以往的直接驱动电机，例如能够列举专利文献I所述的构造的电机。该电机将轴承以留有间隙地设定的方式与壳体和转子嵌合，并在该间隙中填充有填充剂。 专利文献1:日本特开2008-180362号公报
技术实现思路
本技术以齿槽转矩降低和振动精度的提高为目的。 (I)提供一种直接驱动电机，其特征在于，相对于轴承而在转子上设有嵌合面，通过配合来提高轴承旋转中心与转子之间的同心度。 (2)提供一种(I)所述的直接驱动电机，其特征在于，在与转子轴心同心的同心圆上配置有磁铁。 (3)提供一种直接驱动电机，其特征在于，相对于轴承而在定子上设有嵌合面，通过配合来提高轴承旋转中心与定子之间的同心度。 (4)提供一种(3)所述的直接驱动电机，其特征在于，在与定子轴心同心的同心圆上配置有定子的齿顶。 (5)提供一种(I)?(4)中任一项所述的直接驱动电机，其特征在于，将轴承设为I个。 (6)提供一种⑴?⑷中任一项所述的直接驱动电机，其特征在于，所述直接驱动电机为外侧旋转型。 (7)提供一种(I)?(4)中任一项所述的直接驱动电机，其特征在于，将轴承设为I个，且所述直接驱动电机为外侧旋转型。 根据本技术，能够抑制齿槽转矩，并且能够提高振动精度。 【专利附图】【附图说明】 图1是本技术的直接驱动电机的纵剖视图的一例。 附图标记说明 10直接驱动电机 20 转子 21 磁轭 22 磁铁 23 (转子的)嵌合面 30 定子 31线圈 32芯部 33(定子的)嵌合面 34齿顶 40轴承 50旋转传感器 60罩 【具体实施方式】 实施例 图1是本技术的直接驱动电机10的纵剖视图的一例。在直接驱动电机10中具有转子20和定子30。在转子20上具有磁轭21和磁铁22。在定子30上具有芯部32，并在芯部32上卷绕有线圈31。而且，在直接驱动电机10中具有轴承40、旋转传感器50以及罩60。 本实施例中，相对于轴承40而在转子20上设有嵌合面23，通过配合来提高轴承40的旋转中心与转子20之间的同心度。以往，为了实现轴承旋转中心与转子之间的同心度，在组装转子和轴承时，需要进行要求熟练度的“定中心”工序来进行组装。在本实施例中，轴承40的外周以及内周与轴承旋转中心保持了同心度，通过配合来使转子20和轴承40组合，由此，能够使轴承旋转中心与转子20的轴心对合。轴承40能够使用通过四点接触球轴承或交叉滚子轴承、深沟球轴承等独立部件承受径向和轴向双方的荷载的轴承、或角接触球轴承或圆锥滚子轴承等通过组合来承受径向和轴向双方的荷载的轴承。另外，能够通过采用施加了预压力的构造、或使用内部间隙较小或为负的轴承，来提高旋转精度，而能够进一步提高效果。对于嵌合面23，能够以使与轴承40的配合为“过渡配合”或“过盈配合”的方式设定、或通过研磨加工而更精密地形成正圆度较高的形状，由此，能够进一步提高同;L.、度。 另外，在本实施例的优选例中，在与转子20的轴心同心的同心圆上配置有磁铁22。通过使转子20的轴心与磁铁22的配置圆的圆心对合，而能够使轴承40的旋转中心与磁铁22的配置圆的圆心对合。通过使磁铁配置圆与旋转中心的芯对合，而能够抑制磁铁22与定子30之间的径向距离即间隙的变动，也能够抑制因间隙的变动所引起的齿槽转矩。 另外，也能够抑制因该间隙的变动所引起的电机的振动，而提高电机的振动精度。 另外，在本实施例的优选例中，相对于轴承40而在定子30上设有嵌合面33，通过配合来提高轴承40的旋转中心与定子30之间的同心度。通常，轴承40的外周以及内周与轴承旋转中心保持了同心度，通过配合来使定子30与轴承40组合，由此能够使轴承旋转中心与定子30的轴心对合。对于嵌合面33，能够以使与轴承40的配合为“过渡配合”或“过盈配合”的方式设定、或通过研磨加工而更精密地形成正圆度较高的形状，由此，能够进一步提闻同心度。 另外，在本实施例的优选例中，在与定子30的轴心同心的同心圆上配置有齿顶(也是芯部32的齿顶)34。通过使定子30的轴心与定子30的齿顶圆的圆心对合，而能够使轴承40的旋转中心与定子30的齿顶圆的圆心对合。通过使定子30的齿顶圆与旋转中心的芯对合，而能够抑制磁铁22与定子30之间的径向距离即间隙的变动，也能够抑制因间隙的变动所引起的齿槽转矩。另外，也能够抑制因该间隙的变动所引起的电机的振动，而提高电机的振动精度。 另外，优选为，在上述直接驱动电机10中，将轴承40设为I个。通过将轴承40设为I个，而能够减少构成部件，简化构造，使组装变得容易，并且，由于构造部件少，所以能够缩短电机的长度而使电机整体小型化。在该情况下，轴承40优选为能够承受轴向、径向任意荷载的四点接触球轴承、交叉滚子轴承或深沟球轴承。 在本实施例中，说明了外周侧旋转的外侧旋转型的直接驱动电机10，但是在内周侧旋转的内侧旋转型的直接驱动电机中，也能够适用本技术。【权利要求】1.一种直接驱动电机，其特征在于，相对于轴承而在转子上设有嵌合面，通过配合来提高轴承旋转中心与转子之间的同心度。2.根据权利要求1所述的直接驱动电机，其特征在于，在与转子轴心同心的同心圆上配置有磁铁。3.一种直接驱动电机，其特征在于，相对于轴承而在定子上设有嵌合面，通过配合来提高轴承旋转中心与定子之间的同心度。4.根据权利要求3所述的直接驱动电机，其特征在于，在与定子轴心同心的同心圆上配置有定子的齿顶。5.根据权利要求1?4中任一项所述的直接驱动电机，其特征在于，将轴承设为I个。6.根据权利要求1?4中任一项所述的直接驱动电机，其特征在于，所述直接驱动电机为外侧旋转型。7.根据权利要求1?4中任一项所述的直接驱动电机，其特征在于，将轴承设为I个，且所述直接驱动电机为外侧旋转型。【文档编号】H02K7/08GK204013055SQ201420317012【公开日】2014年12月10日 申请日期:2014年6月13日 优先权日:2014年6月13日 【专利技术者】丸山正幸, 渡边逸男 申请人:日本精工株式会社本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种直接驱动电机，其特征在于，相对于轴承而在转子上设有嵌合面，通过配合来提高轴承旋转中心与转子之间的同心度。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：丸山正幸，渡边逸男，
申请(专利权)人：日本精工株式会社，
类型：新型
国别省市：日本;JP